关键词： FULLERENES   QUANTUM theory  

摘要： An analysis of a large number of feasible routes for the transformation of two-ring clusters into fullerenes is carried out. The applicability of a scheme for the abridged description of this transformation developed earlier has been demonstrated as well as the fact that the formation of a small quantity of fullerenes with less than 60 atoms results from the assembly kinetics alone, without resorting to symmetry considerations. It has been shown that the assembly rate increases with cluster size, at least for clusters of less than 60 atoms. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

关键词： 发电机   转子   动力学   数学机械化  

摘要： 以转子 轴承系统中短轴承的转子涡动、计及陀螺力矩的两圆盘转子的临界转速及Muszynska单盘转子的稳定性分析为研究对象 ,对吴消去法在转子动力学研究中的应用做了初步探索。将吴消去法的特征列思想和Maple软件的符号计算功能相结合 ,实现了对短轴承涡动参数的解析计算及对两圆盘转子临界转速。

关键词： 多机械手协调   动力学建模   力/位混合控制   面向对象  

摘要： 从力负载分析开始 ,阐述多手协调中对象的外 /内力和外 /内运动定义 ;考虑对象运动受限情况 ,提出一组描述协调任务的广义运动和力向量 ;以各机械手及对象的运动方程为基础 ,建立面向对象的运动学、静力学和动力学模型 .该模型与单机械手操作空间的运动方程具有一致的表达形式 ,据此 ,该文探讨了多手协调情况下运动。

标准号: NF M87-234-2001

关键词： 柔性机械系统   刚柔耦合   动力学   变形耦合  

摘要： 采用弹性广义坐标耦合形式描述柔性构件的变形场 ,引入非线性位移 -应变关系确定新的形函数 ,使柔性体广义变形坐标 -应变成为线性关系 ,采用这种线性形式描述柔性体的应变能。将含变形广义坐标二阶项保留到求出偏 (角 )速度后再线性化 ,根据Kane方程建立了基于小变形的柔性机械系统动力学一致线性化模型。对含柔性梁的急回机构动力学进行了仿真研究。仿真结果表明曲柄在一些特定转速下 ,柔性梁出现失稳 ;在某些转速时 ,柔性梁动响应具有拍频特征。

关键词： 超声电机   技术探讨   叶片加厚   机械工程   初步探讨   永磁同步电动机   无阀压电泵   均载机构   会议录   电气设备  

摘要： Y2000-62541 01072892000年 IEEE 乡村电源会议录=2000 IEEE rural elec-tric power conference[会,英]/The Rural Electric

关键词： 机械动力学   拆分降维法   动力学方程  

摘要： 该文是机械动力学方程组解法研究的求解程序.由于机械动力学方程组的求解过于庞大,程序相当长(大约三百多页),该文只选取精华部分,拆分降维法求解动力学方程组.即使这一部分仍包含以下几大特色:Ⅰ.将运动学求得的参数直接应用于动力学方程组的求解,节省了大量的参数转移时间.Ⅱ.通过各种方法的比较,证实了拆分降维的卓有成效性.Ⅲ.通过类的应用,将矩阵、向量间的运算在程序中用更为直接明了的形式表现出来,增加了程序的可读性.Ⅳ.具有完善的一维搜索法求函数极值的C++程序.

关键词： 机构   机械传动系统   非线性动力学   混沌  

摘要： 介绍了机构和机械传动系统非线性动力学的特点 ,研究方法以及引起非线性的因素。对连杆机构 ,齿轮机构 ,行星齿轮机构 ,带传动 ,以及农机具和其它一些机械领域的非线性动力学模型进行了讨论 ,探讨了在这些机械系统中可能出现的复杂运动 ,如亚谐周期运动和混沌等。

关键词： 微机   参数测量   转速   扭矩   打印口   机械动力参数  

摘要： 介绍了一种机械动力参数测量系统。该系统使用微机打印口、传感器和简单的信号处理电路实现转速、扭矩、功率、效率等参数和外特性的测量。系统以Windows为操作平台 ,具有实时监测、数据保存与打印。

关键词： 工程车辆   液力机械传动   传动系统   动力性   节能  

摘要： 采用液力机械传动可以增强工程车辆对瞬间高强度负载的适应能力。分析了现有工程车辆液力机械传动系统所存在的问题 ,并从提高动力性及经济性的角度出发 ,提出了增加变速箱档位、设置自动换档和简化液力变矩器的改进方案。