关键词： 带式输送机   液压自动调偏装置   蛇形偏移   AMESIM   机械动力学  

摘要： 为解决带式输送机输送带的跑偏故障,保证带式输送机的运输效率和安全性,在对带式输送机输送带跑偏机理研究的基础上,从液压自动调偏装置的总体结构、工作原理以及安装工艺等方面完成了液压自动调偏装置的设计。基于AMESIM软件对自动调偏装置的机械动力学进行仿真分析,为该装置后续的升级改造提供支撑。

关键词： 无砟轨道扣件   机械手   刚柔耦合   路径规划  

摘要： 高速铁路的大规模建设使无砟轨道精调作业业务量剧增,而针对轨道扣件的调整是无砟轨道精调作业中的关键一环,为解决目前人工精调愈发困难的问题,实现扣件拆装作业的自动化,针对精调作业现状设计了一种无砟轨道扣件拆装机械手。为全面地了解机械手在作业期间的动态特性,文中利用ADAMS软件建立了机械手主体结构的多刚体模型,根据实际运动情况设置了相应的约束和驱动,仿真结果表明该机械手虽然能够满足实际作业要求,但在运动过程中会出现加速度突变的情况。利用Ansys软件对机械手的主要受力构件进行柔性化处理,建立刚柔耦合动力学模型,结果表明机械手在运行过程中由于柔性体产生的弹性变形会导致机械手的运动轨迹产生较大的偏差。随后引入了S形速度曲线进行路径规划,机械手执行末端的最大偏移量由6.98 mm降至0.39 mm,机械手整机运行的平稳性得到提升。

关键词： 徐工机械   副总裁   集团党委书记   陆川   中国重汽集团   潍柴动力   山东重工   潍柴集团  

摘要： 9月5日,山东重工集团党委书记、董事长、潍柴集团董事长、中国重汽集团党委书记、董事长谭旭光一行到访徐工,徐工有限、徐工机械董事长、党委书记王民热情接待,双方就进一步加强合作进行深入交流。山东重工集团总经理江奎,潍柴动力股份有限公司党委书记、执行CEO张泉,徐工机械总裁陆川、副总裁孙建忠、王庆祝,徐工有限副总经理宋之克等陪同并见证双方战略签约。

关键词： 柔性宏刚性微   刚柔耦合   动态特性   动力学建模   固有频率  

摘要： 柔性宏刚性微机械臂作为机器人系统的一个重要结构,存在刚柔之间相互耦合。固有频率作为系统动态特性的一个重要指标,从整体上反映了系统动态特性,可通过结构参量分析改善系统动态特性。因此,有必要对其固有频率特性和内在机理进行深入研究。首先建立刚柔机械臂系统动力学模型。由于柔性宏刚性微机械臂系统具有多变量性和非线性,为较全面了解其动态特性机理,以H型截面宏柔微刚机械臂为例,分别从截面参数、材质组合、集中质量等方面分析各因素对系统固有频率特性的影响。研究结果表明:在相同情况下,随着等比长度的增加,机械臂固有频率呈现急剧减小趋势;采用柔性钢刚性铝组合的机械臂相比全钢或全铝,结构固有频率大幅提升;在保持其他参量不变的条件下,降低末端质量有利于提高机械臂固有频率。通过以上分析为进一步研究H型刚柔机械臂整体优化设计提供了理论依据。

关键词： 徐工   产业优势   集团党委书记   潍柴动力   王民   中国重汽集团   液压件   新能源产品  

摘要： 9月5日,山东重工集团党委书记、董事长、潍柴集团董事长、中国重汽集团党委书记、董事长谭旭光一行到访徐工,徐工有限、徐工机械董事长、党委书记王民热情接待,双方就进一步加强合作进行深入交流。座谈会上,王民与谭旭光分别代表徐工机械和潍柴动力签订《战略合作框架协议》。根据协议,双方将本着“诚信合作、互利共赢”的原则,充分发挥各自产业优势,在工程机械柴油机、液压件、新能源产品等领域深化战略合作,实现共赢。

关键词： 动力稳定装置   键合图   Euler梁   液压油缸  

摘要： 针对动力稳定装置中液压油缸的工作压强及液阻系数对作业效果的影响等问题,对动力稳定装置的轮轨接触特性、液压油缸工作原理以及钢轨的受力特征等进行研究。在刚性钢轨动力稳定装置-轨道横向耦合系统键合图模型的基础上,提出一种基于Euler梁理论的柔性钢轨动力稳定装置-轨道横向耦合系统键合图模型。基于此模型进行轨枕振动特性分析,并将分析结果与实验结果对比分析,验证了模型的准确性。分析了夹钳油缸工作压强、液压油缸进出油口的液阻参数和轮轨接触角对轮轨间能量传递效率与作业效果的影响。通过分析得到:当轮轨间能量传递效率保持在95%以上,轮轨角度应保持在0~40°;在轮轨间隙消除时(即夹钳油缸工作压强为7 MPa时),轮轨间能量传递效率会从之前的30%激增到99%左右,提升了69%。

关键词： 拖拉机   混合动力   液压机械无级变速器   等效因子   节能  

摘要： 针对大马力拖拉机在道路运输与田间作业过程中由于工况复杂、作业环境恶劣导致油耗高、节能效果差的问题,该研究采用油电混合动力匹配液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的方式,设计了一种油电混合—机液复合拖拉机动力系统,探讨了该系统的驱动模式与传动方式的实现原理并得到液压机械无级变速器的调速曲线;建立了动力系统的数学模型。为实现动力系统最佳性能,制定了整车控制架构,在此基础上提出HMCVT经济性速比控制策略、基于规则的工作模式划分策略和基于自适应等效因子的燃油消耗最小功率分配策略。为验证所提控制策略的可行性,在SimulationX仿真软件中建立系统动力学仿真模型,并基于测功机搭建试验台架进行测试,分别对拖拉机在犁耕、收获和运输3个典型工况下进行仿真与试验。结果表明,所设计的控制策略能够兼顾混合动力源的最佳扭矩分配与电池电量平衡,且动力系统能保持较高的系统效率(0.4以上),犁耕、收获和运输3个工况下油耗仿真值(2.59、6.56和1.69L)与试验值(2.72、6.80和1.77L)的误差均不超过5%,模型可靠。与德国农业协会公布的相近功率动力换挡拖拉机和无级变速拖拉机油耗数据相对比,该研究所提的控制策略在3种工况下节油9%~20%。研究结果可为多工况作业条件下降低拖拉机能耗提供解决方案。

关键词： 机器人   机械臂   运动学   动力学   分析  

摘要： 以伤员转运机器人机械臂为研究对象,进行运动学和动力学分析。利用改进DenavitHartenberg法对机械臂进行运动学建模,通过Denavit-Hartenberg参数得到机械臂的运动学正逆解。使用牛顿-欧拉法对机械臂进行动力学建模,在准备抱起伤员过程中对机械臂进行动力学分析,并通过MATLAB软件Simulink模块进行仿真,得到机械臂各关节的速度、加速度和力矩。通过机械臂运动学和动力学分析,为后续选取电机提供参考。

关键词： 动力电池   新能源   机械冲击   绝缘结构   加速度  

摘要： 动力电池是新能源型汽车的技术核心组成部分,对新能源汽车的发展起到了很好的推动作用。本研究通过新能源动力电池机械冲击测试原理进行建模分析,探讨了动力电池在不同冲击加速度下机械冲击对电池内阻的影响、对电池转化率的影响及机械冲击对电池损毁风险的影响,实验表明了锂离子动力电池具有结构性能稳定,能够降低新能源汽车的着火与自燃的发生率,提高了动力电池的使用寿命及安全性,促进了锂离子等动力电池在电动汽车行业的应用效果。

关键词： 人造板上下料机械手   静力学分析   拉格朗日方程法   动力学分析   Adams仿真  

摘要： 目的实现包装生产线上的自动化搬运作业,全面系统地了解人造板上下料机械手的动态特性,探究该机械手各关节所需驱动力大小及变化规律。方法建立人造板上下料的三维结构模型,制定机械手一周期内的运动流程,通过拉格朗日方程法对机械手进行建模,通过系统动力学仿真软件(Adams)仿真出机械手的动态特性并验证动力学模型的准确性。结果得到了机械手各关节(角)速度、(角)加速度、力与力矩变化曲线,(角)速度变化平缓无突变,(角)加速度、力与力矩曲线在6~9 s时变化剧烈,仿真曲线与动力学模型数据基本拟合。结论动力学模型建立正确,后续应优化驱动或通过结构优化方式使整个运动过程更加平稳。