关键词： 液压支架   结构优化   动力学分析   有限元   多体动力学  

摘要： 研究旨在优化液压支架的机械结构并进行动力学分析,以提高其工作性能和可靠性。采用有限元分析和多体动力学仿真相结合的方法,对液压支架进行结构优化设计。结果表明,优化后的液压支架承载能力提高15%,动态响应时间缩短20%。通过合理的结构优化和动力学分析,可显著提升液压支架的整体性能,为煤矿安全高效生产提供有力支撑。

关键词： 煤矿提升机   电机械制动器   动力学分析   仿真分析  

摘要： 为进一步探究煤矿提升机机械制动器力学性能特征,结合某煤矿科技企业自主研发的煤矿提升机电机械制动器,通过刚柔耦合分析方法,对该电机械制动器的动力学性能进行较为全面的分析。结果显示,该电机械制动器在紧急制动和系统过热的不利工况下仍然有着较高的制动性能,符合《煤矿安全规程(2023版)》的相关要求,表明本次电机械制动器结构设计整体较为可行,预计该电机械制动器在今后的煤矿提升机研发设计与制造环节也将具有潜在应用价值。

关键词： 司法服务   司法审判   动力机械   人工智能   案多人少   审判质效   深度融合   亟待解决的问题  

摘要： “如何减轻一线法官负担,提升审判质效,更好地为群众提供司法服务是亟待解决的问题。”全国两会期间,全国人大代表、中国航发湖南动力机械研究所专职总师单晓明在接受媒体采访时表示,用科技赋能司法审判,是人民法院缓解案多人少矛盾、实现为一线法官减负的重要渠道之一。

关键词： 农村劳动力转移   经济影响   农业机械化  

摘要： 本研究聚焦陕西高陵区农业机械化发展状况,深入剖析其对农村劳动力转移及农民收入的经济影响。通过分析农业机械化在解放劳动力、提升农业生产效率等方面的作用,阐述劳动力向非农产业转移的趋势与特征,探讨农民收入结构变化及增长机制,旨在为促进农业机械化高质量发展与农村经济全面振兴提供坚实的理论支撑与切实可行的实践指导。

关键词： 机械传动技术   汽车动力总成   优化   参数  

摘要： 本文基于先进机械传动技术,对汽车动力总成进行优化研究。本研究通过构建动力总成优化模型,结合齿轮传动优化、双离合变速器应用及无级变速器优化等实践案例,实现了对动力总成的性能提升。数据表明,优化后的动力总成在油耗、排放和加速性能等方面均有显著改善。本研究为汽车动力总成的优化提供新的思路和方法。

关键词： 模块化液压动力单元   节能   工程机械   集成化应用  

摘要： 探讨了模块化液压动力单元(MHPU)在工程机械中的集成化应用,分析了其结构特点、工作原理及节能优势。剖析了模块化液压动力单元在工程机械的实际应用,揭示了模块化设计在实际操作中对设备性能和能源消耗的显著影响。

关键词： 压力机   摆动力部分平衡   运动学   动力学   驱动力矩   运动副  

摘要： 对机械压力机的平面六杆机构摆动力部分平衡后的动力学性能进行计算与分析比较,以验证摆动力部分平衡的优势。首先,利用矢量法分析了机构的位移、速度和加速度曲线;其次,运用牛顿-欧拉法建立了该机构的动力学方程,并得到该机构的驱动力矩及运动副内约束反力的理论计算公式;最后,针对机构摆动力部分平衡前后因构件质量和质心的变化引起的驱动力矩及运动副内约束反力的变化,分别进行了编程计算。结果表明:曲轴驱动力矩的最大波动减少了1.8713%,而曲轴支撑处约束反力在x、y方向上的最大波动分别减少了2.5013%、4.0707%,其余运动副内的约束反力几乎无变化,从而验证了机械压力机机构摆动力部分平衡优化的有效性及优势。

关键词： 急性呼吸窘迫综合征   机械通气   俯卧位通气   氧合   血流动力学   Meta分析  

摘要： 目的系统评价俯卧位机械通气对ARDS患者氧合及血流动力学的影响。方法计算机检索了从建库起至2023年5月的6个数据库(中国知网、万方数据知识服务平台、维普、PubMed、Web of Science、Cochrane Library),收集关于俯卧位辅助治疗进行机械通气的ARDS患者的研究,研究类型为随机对照实验和队列研究,检索语言为中文和英文。由2名护理研究生在经过培训和练习之后采用NoteExpress 3.8软件根据纳入、排除标准筛选文献,采用RevMan5.4软件进行Meta分析。结果检索并筛选后共纳入17篇文献进行Meta分析,其中随机对照实验12篇、队列研究5篇,共892例患者。Meta分析显示,与仰卧机械通气相比,俯卧机械通气对ARDS患者在中心静脉压[MD=0.11,95%CI(-0.15,0.36),P=0.41]、心率[MD=1.69,95%CI(-1.26,4.65),P=0.26]、平均动脉压[MD=0.21,95%CI(-0.22,0.64),P=0.33]等方面的影响,差异无统计学意义(P>0.05)。在动脉血氧分压[MD=16.5,95%CI(11.02,21.98),P<0.00001]、二氧化碳分压[MD=-1.68,95%CI(-2.75,-0.61),P=0.002]、氧合指数[MD=40.35,95%CI(29.44,51.26),P<0.00001]等方面的影响,差异具有统计学意义,但异质性较大,其中,关于PaCO_(2)的整体数据分析差异无统计学意义(P>0.05),去掉异质性较高的2篇文献后(P=0.002),总体的Meta分析结果(P=0.12),因此,俯卧位机械通气对ARDS患者PaCO_(2)的影响结果需谨慎对待。结论俯卧机械通气在改善患者氧合的同时不会影响患者的血流动力学。俯卧位机械通气是安全有效的,可以进一步在临床进行推广,以便更好地降低ARDS患者呼吸机相关并发症的发生率,提高患者的生存率,改善生活质量。

关键词： 机械臂   碳纤维复材-金属混合   动力学参数辨识   改进蜣螂算法   激励轨迹  

摘要： 针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差,导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题,采用改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法,分步辨识非线性斯特里贝克(Stribeck)摩擦力矩、线性惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。为设计激励轨迹,引入周期性傅里叶级数和五次多项式,采用IDBO设计最优激励轨迹,获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态,确定其动力学参数并建立动力学模型。试验以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为对象。结果表明:考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度,与仅考虑线性摩擦力矩的常规方法相比,关节1~6的预测力矩误差均方根(RMS)减小25.6%~47.9%。

关键词： 含间隙系统   Poincaré映射   振动冲击   分岔   混沌   减振  

摘要： 以含减震器的振动冲击系统为研究对象,建立振动模型。采用4阶Runge-Kutta法求解了运动方程,通过Matlab仿真得到系统的分岔图和Poincaré映射,研究系统在频率变化时由倍周期分岔和hopf分岔转迁为混沌运动的路径以及减震器参数对其系统动力学行为的影响。结果表明:参数改变时系统具有分岔、概周期和混沌等复杂动力学行为,非线性减震器刚度增大时,分岔图混沌区域增大。