关键词： ADAMS   动力学仿真   玩具   曲面测绘  

摘要： 对以白鳍豚顶球玩具为主的几款靠发条驱动的纯机械玩具进行了仿真研究。首先介绍了白鳍豚玩具的运动原理及研究流程,接着重点讨论了其中涉及的几个关键技术:对于外壳表面的曲面建模技术,对于外壳内部结构的AutoCAD辅助建模技术,基于ADAMS的玩具动力学仿真。研究表明该方法适用于一般玩具的仿真研究,对机械原理的教学以及玩具设计具有一定的参考意义。

关键词： ADAMS   机械手   动力学分析   工作姿态  

摘要： 本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。

关键词： 农业机械   经济计量   分析预测   多重检验  

摘要： 农业机械总动力结构是农业机械项目发展水平高低的具体体现,合理配置农业机械总动力,可有序地推动农业机械化的发展。从动力源和农业机械项目两方面划分农业机械总动力结构的基础上,依据经济计量学理论,以丘陵地区为背景,构造了农业机械总动力及其结构配置影响关系,建立了具有多重检验反馈机制的动力结构综合分析预测数学模型,并在实际中加以应用,可得到满意结果。

关键词： 技术协会   化工机械   厦门市   国家质量监督检验检疫总局   中国   特种设备安全监察局   特种设备管理   理事会  

摘要： 2012年11月13日，中国化工机械动力技术协会第六届理事会第三次（扩大）会在福建厦门市召开。国家质量监督检验检疫总局特种设备安全监察局张建荣处长应邀到会就我国特种设备管理现状及主要任务发表重要讲话。孙腾良、李建平、李韵和杨辉章等协会领导出席会议。出席会议的理事或理事单位代表共93名，占理事总数的三分之二以上。

关键词： 中国农业机械学会   发明创造   能源动力   科技创新   生产企业   销售企业   发明人   国内外  

摘要： “生活在创新的时代真幸福，搞发明创造脑子越用越灵，中国发明人永远年轻，我们愿同国内外生产企业、销售企业携手合作，互相帮助，实现双赢。”这是中国发明协会会员、中国农业机械学会能源动力学会理事缪同春的至理名言。

关键词： 机械工程   发动机   动力性能   评价指标   PeP   MeP   geP  

摘要： 为了合理评价工程机械用发动机(柴油机)的动力性能,对现行评价指标扭矩适应性系数KM、速度适应性系数KV、发动机功率Pe、比油耗ge等进行了分析,指出现行评价指标在作为评价发动机动力性能的量化指标时,特别是在比较不同发动机的动力性能时,忽略了发动机在工作转速范围内(额定转速neH到最大扭矩转速nem)的差异性,因而不能全面反映发动机的动力性能的动态过程,并提出了平均功率PeP、平均扭矩MeP和平均比油耗geP等新指标。研究结果表明:新指标对现行评价指标进行了补充和完善,为准确全面地评价发动机的动力性能及其选型提供了理论依据。

关键词： 机械臂   刚柔耦合   联合仿真   振动   应力  

摘要： 柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况。结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义。

关键词： 混合动力技术   液压挖掘机   松   二氧化碳排放   节能环保型   第一代   机油耗   上市  

摘要： 小松一直致力于节能环保型液压挖掘机的研制。自第一代混合动力挖掘机成功上市以来，已经实现了数百台的销售。2011年上市的HB205－I型混合动力挖掘机油耗及二氧化碳排放下降更明显，彰显出小松日益成熟的挖掘机混合动力技术。

关键词： 运动学   动力学   仿真技术   实验分析  

摘要： 在机械设计基础教学实验中,关于机械运动学与动力学分析和测试的实验主要有:机构运动参数测定与分析实验,机构构件线位移、线速度以及线加速度测定实验,回转构件动平衡实验,机器人仿真技术与运动学、动力学分析实验。这些实验可以验证理论分析的正确性,衡量设计的合理性,成为机械系统改进和创新的重要途径。

关键词： Mechanical heart valve   Valve closing dynamics   Fluid-structure interaction  

摘要： The closing velocity of the leaflets of mechanical heart valves is excessively rapid and can cause the cavitation phenomenon. Cavitation bubbles collapse and produce high pressure which then damages red blood cells and platelets. The closure mechanism of the trileaflet valve uses the vortices in the aortic sinus to help close the leaflets, which differs from that of the monoleaflet or bileaflet mechanical heart valves which mainly depends on the reverse flow. We used the commercial software program Fluent to run numerical simulations of the St. Jude Medical bileaflet valve and a new trileaflet mechanical heart valve. The results of these numerical simulations were validated with flow field experiments. The closing velocity of the trileaflet valve was clearly slower than that of the St. Jude Medical bileaflet valve, which would effectively reduce the occurrence of cavitation. The findings of this study are expected to advance the development of the trileaflet valve.