关键词： 电气工程   负载日期   运输条件   力学   规范(验收)   运输   船运货物   测量   测量设备   动态的   动力荷载   光谱分析   搬运应力   冲击应力   货物运输   负荷  

标准号: DIN 30787-1-2002

关键词： 货物运输   测量设备   负荷   数据分析   瞬时的   数据   冲击应力   搬运应力   动力荷载   周期的   动态的   测量   船运货物   随机的   力学   运输   电气工程   负载日期   运输条件  

标准号: DIN 30787-4-2002

摘要： The document provides instructions for instruments, procedures and parameters for the evaluation of dynamic data.#,,#

关键词： 动刚度   故障诊断   遗传算法   神经网络   旋转机械   转子系统   碰摩故障  

摘要： 本文以转子系统的碰摩故障为主要研究对象，研究了碰摩故障的动力学特性，并且建立了碰摩转子实验台，观察碰摩转子在不同参数下的非线性响应。在此基础上，本文进一步提出了基于模型和系统参数辨识的方法，来判断系统是否出现碰摩故障，如果系统发生碰摩，同时诊断出碰摩圆盘的位置。论文主要完成下列工作： 1.碰摩转子系统的动力学特性研究 在无故障线性转子系统的模型基础上，把碰摩力作为一个激励外力，从而建立多圆盘碰摩转子系统的运动微分方程。碰摩可以在不同位置上发生，并且可能同时在几个位置发生碰摩。采用四阶Runge-Kutta方法来求得碰摩的动力学响应，并分析了系统在碰摩发生后的振动特征。 2.转子碰摩的实验研究 建立了碰摩转子实验台，并且设计了一种可以模拟整周碰摩的机构。观察碰摩转子在系统参数如转速、不平衡量、转子数目、转子质量、轴的长度以及联轴器等发生变化时转子的振动情况，并分析碰摩发生时的振动特征，以及系统发生严重碰摩时出现的混沌和拟周期等现象，为碰摩的机理研究做一些实验上的验证，为实际的转子系统提供参考。 3.用动刚度方法进行碰摩位置辨识 提出了一种称为动刚度辨识的方法，它是在基于模型和系统参数辨识的方法基础上，可以只根据圆盘处的振动信号，在不停机的情况下，检测出是否有碰摩故障的发生，如果碰摩故障发生，还可以诊断出碰摩的位置。对获得的仿真数据和实验数据进行了辨识之后，得到了碰摩发生处的动刚度随碰摩的发展而不断增大，而其它位置的动刚度基本上保持不变的结论。 4.用遗传算法进行碰摩位置辨识 首先把碰摩位置作为故障参数，建立碰摩转子的有限元模型，然后通过Newmark法计算碰摩转子系统的响应，把模型的计算值与现场测量信号作比较，从而把参数辨识问题转化为优化问题，然后采用遗传算法搜索需辨识的参数。实验结果证明此方法有较高的效率和较好的精度。 5.用径向基函数进行非线性预测和故障分类 通过RBF神经网络对碰摩转子系统振动信号的非线性时间序列进行建模，并用正交前向回归方法实现了RBF神经网络的学习，对碰摩时间序列的下一步数值进行了预测。同时还利用RBF神经网络的分类功能，使用K-均值聚类算法对常见的几种旋转机械的故障如不平衡、碰摩、松动、裂纹和不对中进行了分类诊断。

关键词： 树切割   木锯   用户信息   安全装置   安全装置   锯   林业设备   安全要求   试验   定义   机械性能   规范(验收)   文献工作   木材加工机械   林业   工作场所安全   内燃机   事故预防   手动装置   危险防护   动力传动系统   便携的   木材加工   修枝剪刀   机械试验   高速切削装置   噪声测量   完整的   林地培育   林业机械   电动   切削工具  

标准号: DIN EN ISO 11680-1-2002

关键词： 初轧机   自激振动   滞回系统   Hopf分叉   混沌  

摘要： 该文以带有间隙、振动边界的自激振动和滞回机械系统为研究对象,对其非线性动力响应做了详细的理论分析和数值模拟,获得了一系列重要结果,对这类机械系统的优化设计具有实际应用价值和学术理论意义.针对初轧机主传动系统因打滑而产生的自激振动,建立了具有间隙的力学模型,应用渐近法分析了该振动系统.利用渐近法和数值方法分析一类具有可动边界的机械系统自激振动.研究了具有运动边界的自激振动模型的分叉问题.针对边界振动和间隙的共同影响,建立含有间隙和振动边界的自激振动系统的力学模型.在不同的边界扰动频率和动摩擦系数影响下,讨论了该系统的振动特性,发现此类振动系统的自激振动和稳态特性受到破坏从而具有多种非线性振动形式,系统运动状态通向混沌的道路是从混沌→周期2→倍周期分叉→混沌.对两种滞回系统的非线性动力学特性进行研究.利用数值方法,研究了具有曲线滞回模型和分段直线滞回模型的非线性振动系统的混沌行为,发现在某些特定的参数条件下,两类滞回系统均可能出现混沌行为.

关键词： 虚拟仪器   纺织机械   动力学   测试  

摘要： 基于虚拟仪器技术 ,研制了纺织机械动力特性测试系统 ,系统由数据采集、数据处理和输出显示等部分组成 .可测定纺织机械器材的固有频率、阻尼比和振型 ,并可模拟显示振型动画 .本系统已在纺织机械器材动力学分析研究实践中应用多年 ,取得了良好效果 .

关键词： 柔性机械臂   正动力学   增广方程   并行算法   机器人  

摘要： 本文利用虚功率原理来消除约束反力 ,并通过引入Lagrange乘子释放约束 ,得到了空间柔性机械臂正动力学增广形式的动力学方程。由于这种模型中引进了一些冗余计算 ,因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性 ,从而提高了模型的内在并行性 ,最后基于这个模型提出了一种空间柔性机械臂正动力学的并行算法。

关键词： 柔性机械臂   动力学建模   动力学控制  

摘要： 综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题，介绍了柔性机械臂动力学建模中的旋转代数法、基于 Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的方法及基于模型辩识的方法；介绍了柔性机械臂动力学控制中的ＰＤ控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性控制和智能控制，最后详细介绍了柔性机械臂动力学控制中的混合控制及智能结构；指出在柔性机械臂动力学建模和动力学控制应解决的问题．

关键词： 大型旋转机械   非线性动力学   转子  

摘要： 大型旋转机械是国家基础设施和基础工业中最关键和最核心的设备之一.我国机械、能源、ⅱ石化、国防等重要国民经济部门的高速发展迫切要求高质量、高性能的大型旋转机械.当前我国大型旋转机械存在着两个急待解决的重要技术问题:一是机组振动超标及低频振动分量过大,二是转子系统稳定裕度偏低,稳定性差,恶性事故频发.这两大技术难题都是机组的非线性动力学因素引起的,迫切要求从理论上给以解决.另外,混沌动力学是当前国际科学研究的前沿和热点之一,新理论、新方法和新现象需要研究和揭示.本项目由基金委组织工程界和力学界的非线性动力学专家联合对大型旋转机械有关的非线性动力学问题进行攻关.

关键词： 工艺与技术   会议录   横卧钢管   技术会议   数值模拟   工程机械   驱动装置   弯曲疲劳应力   方法研究   俄罗斯  

摘要： Y2001-62827 01221172000年 IEEE 现代工艺与技术会议录=2000 IEEEproceedings of Ⅵ international scientific and practicalconference of modern techniques and technology[会,英]/Ministry of Education of Russian Federation.—2000.—228P.(EC)本会议录收集了于2000年2月28～3月3日在俄罗斯 Tomsk