关键词： 人工心脏瓣膜   超声心动图   血流动力学   心血管疾病  

摘要： 目的:应用超声心动图评估21mm双叶机械主动脉瓣的血流动力学表现。方法;1995年2月～2001年2月间15例置换外径21mm、26例置换外径23mm ***双叶机械主动脉瓣病人平均随访时间为23个月,以超声心动图评估其静息时及活动后之血流动力学表现,并加以比较。结果:置换21mm及23mm ***双叶机械主动脉瓣患者的静息及活动后的跨瓣压差并无显著差异。结论:21mm ***双叶机械主动脉瓣可满足大部分小瓣环患者的需要。

关键词： 黄铁矿   机械活化   热分解动力学   晶格畸变  

摘要： 用Friedman法研究了未活化黄铁矿和机械活化不同时间的黄铁矿 (机械活化 2 0min和 40min的黄铁矿分别记为黄铁矿 1和黄铁矿 2 )在升温速率分别为 2 .5 ,5 ,7.5和 15K/min下的热分解动力学。结果表明 ,未活化黄铁矿及机械活化黄铁矿 1和黄铁矿 2的表观活化能 (E)、反应级数 (n)和指前因子 (A)分别为 :2 6 8.6 12kJ/mol,0 .42 ,1.0 94× 10 15min-1;2 43.72 5kJ/mol,0 .6 2 ,2 .0 0 8× 10 13 min -1和 177.2 88kJ/mol,0 .6 5 ,5 .92 4× 10 15min-1。对黄铁矿的X射线衍射谱进行线形分析 ,求取机械活化黄铁矿 1和黄铁矿 2的晶格畸变率 (ε)和晶块尺寸(D)。

关键词： 柔性机械臂   逆动力学   动力学   振动   大范围运动  

摘要： 采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述 ,并分快变和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解 .在对快变部分逆动力学性质的分析中发现 ,快变部分精确的逆动力学解是发散的 .在进行柔性机械臂逆动力学求解时 ,应在慢变的意义上进行 .文中给出了一种去掉系统快变部分的简单方法 ,并进行了逆动力学求解 .数值仿真结果表明 。

标准号: NF E64-607-8-2002

关键词： 纳米技术   微机电系统   动态仿真   动力特性   微机械动力学  

摘要： 微机械是一个新兴的多学科交差的研究领域 ,具有广阔的应用前景 .目前微机械的研究成果主要侧重于制造加工工艺方面 ,而对微机械设计理论之系统研究则显缺乏 .在概述微机械发展状况的基础上 ,归结分析了微机械在组成结构、动力特性以及力学行为等方面异于宏观机械的一些新特征 ,阐述了研究微机械动力学的意义 ,并探讨了微机械动力学研究的内容、途径及有待解决的关键问题 .参

关键词： 农业机械化   农业产为化   生产关系   农业现代化  

摘要： 农业向产业化方向发展是历史的必然,是克服发展中出现的矛盾、提高农业经济效益的必然趋势。用产业化的要求组织发展农业,离不开农业机械。本文结合农业机械化发展的本能特点,论述了在扩大生产规模,提高劳动生产率,促进农产品流通和精深加工转化增值,衔接、引导农民逐步走向国内外大市场,提高农业整体素质和效益等诸多方面推动农业向产业化方向发展。这是生产力发展对生产关系的反作用。阐明了农业机械化要按产业化要求发展,才能更加有力地推进农业产业化发展。

关键词： 空间机械臂   刚-柔耦合动力学特性   相关系数   零次近似模型  

摘要： 本文对作大范围运动的空间机械臂的刚 -柔耦合动力学特性进行了研究。从连续介质力学理论出发 ,在变形位移中计及了耦合变形量 ,用 Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程。分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移 ,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围 ,引入相关系数 ,仿真计算结果表明 ,零次近似模型仅适用于相关系数的最大值小于 0 .

关键词： 水下作业机械手   动力机构   性能分析   液压伺服系统   单出杆液压缸   零位特性  

摘要： 本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因 。

关键词： 虚拟样机   汽车空调   排量斜盘压缩机   动力学仿真   过程模拟  

摘要： 变排量汽车空调压缩机的市场应用越来越广泛，但对它的研究却相对滞后，存在不少问题。如压缩机的设计参数很大程度上依赖与物理实验；设计中知识的信息化和重用化程度低，难以对产品的功能和性能做出准确的分析和评价。本文利用虚拟样机技术和CAD和仿真等技术，对上海易初通用机器公司的7S16变排量压缩机的机械运动学和动力学特性进行了仿真分析，以及对压缩机的工作过程进行了模拟计算。通过仿真，较全面地得到了压缩机的机械和热力特性，对压缩机的设计和改进提出了建议，减少了物理实验次数，在产品设计早期阶段就解决了较多的问题。本文包括下述主要的工作：\n (1)分析了汽车空调压缩机当前的研究热点，指出了本文的研究方向。阐述了虚拟样机技术的定义、技术内涵和关键技术。着重叙述了虚拟样机技术在压缩机研究中的应用。\n (2)从理论上对变排量斜盘压缩机的运动学和动力学特性进行了分析，给出一些相应的计算公式，特别是推导出了压缩机的斜盘倾角随工作状况变化的非线性微分方程。\n (3)详细描述了7S16压缩机的仿真虚拟样机建立过程。仿真分析了压缩机主要运动构件的运动特性，为构件的结构设计提供了帮助；详细仿真分析了不同工作状况下压缩机的动力学特性，得出了许多规律性的结论；针对压缩机的振动问题，着重仿真计算了压缩机不同转速及斜盘倾角下的动不平衡量，获得了一系列重要规律。\n (4)利用压缩机的运动和力学仿真结果，对压缩机斜盘和滑履的磨损进行了预测分析，并编写了相应功能的工具软件。\n (5)以制冷工质为研究对象，对压缩机的工作过程进行了模拟。建立了描述工作过程的数学模型，利用MATLAB/Simulink仿真工具计算了制冷气体在气缸内压力、温度、比容和质量的瞬态变化规律和压缩机的指示功率这一宏观特性。并对仿真模拟结果数据进行了验证，证明数学模型是正确的。\n 本文的研究得到了上海易初通用机器公司R&D部门的大力支持。

关键词： 流场动力学   数值模拟   复杂机构   结构改进   性能改善   机械产品   摩托车发动机  

摘要： 对以发动机为例的典型复杂机械内流场的特性进行分析，考察流场中的流形，研究其产品结构改进及性能改善的方法。采用数值方法，通过建立数学模型采用显隐相结合的时间差分和有限体积法进行离散，运用任意拉格朗日－欧拉（ＡＬＥ）法，对扩散项、对流项进行计算。根据模拟结果对发动机进行结构改进设计，结果表明：内流场的流形得到改进，总体性能得到改善，三维瞬态数值模拟是复杂机械产品设计过程中结构改进及性能改善的一种有效而实用的方法。