关键词： 机械动力参数   微机   自动测试系统  

摘要： 本文介绍了一种关于机械动力参数的微机自动测试系统，并对该系统的工作原理、硬件结构及软件编程进行了阐述。该系统综合采用了计算机技术、微电子技术和现代测控技术，实现了对机械动力参数的在线测试和管理，实践表明该系统性能良好。

关键词： 性能测试   工程机械   动力传动系统   功率   遥测  

摘要： 为了解决工程机械在野外作业工况下 ,对其动力传动系统的功率分流状况的定量测试问题 ,研制出将传感器技术、遥测技术、数据采集和分析软件结合起来的测试系统 ,介绍了该测试系统的基本结构、工作原理及其关键技术 ,解决了机械传动轴的功率遥测难题 ,并指出该系统具有良好的应用前景。

关键词： A-算符方法   非线性系统   符号-数值方法   机械动力学  

摘要： 用Adomian分解算法的思想,把机械系统中最一般的动力学模型转化为一阶标准型微分方程组,以形式上的精确解的表达式为基础构造了求解机械系统非线性模型近似解析解的A-算符方法（AOM）;在所建立的AOM的基础上,首次提出了基于AOM的符号-数值方法（S-N方法）。最后,应用AOM得到了单自由度凸轮-从动件非线性系统模型近似解析解的表达式,分析了该算法的误差。对两自由度凸轮-从动件非线性系统应用基于AOM的S-N方法进行了数值研究,得到了系统的数值计算结果。算例表明,AOM是求解非线性方程的一种可行而有效的方法。

关键词： 机械手关节   摩擦   逆动力学问题   关节驱动力矩  

摘要： 机械手关节通常包括径向转动关节﹑止推转动关节﹑径向止推转动关节和滑移关节这四种类型。本文针对机械手各类关节的结构特征,分别建立了与之相应的关节库仑摩擦和粘性摩擦的数学模型,并将这些模型应用于机械手逆动力学问题的研究中,给出了既考虑关节库仑摩擦又考虑粘性摩擦的机械手逆动力学问题的算法。最后,以STANFORD机械手为算例,分别计算了计入摩擦和不计入摩擦两种情形下的关节驱动力矩(或驱动力)的时间历程。计算结果表明两种情形下得到的关节驱动力矩(或驱动力)之间存在着明显的差异。

关键词： 旋转机械   转子动力学   挤压油膜阻尼器轴承   油膜惯性力  

摘要： 简要介绍挤压油膜阻尼器轴承及其基本分类 ,介绍各种挤压油膜阻尼器轴承的动力学特性研究和建立阻尼器流体动力模型与挤压油膜力的进展情况 ,总结了支承在挤压油膜阻尼器轴承上的旋转机械转子系统的动态响应特性和稳定性的研究结果及对这类强非线性的转子—阻尼器支承系统的非线性响应特性研究的进展情况 。

关键词： 黑龙江垦区   农业机械总动力   预测   分析   GM(1,1)模型   农业机械化  

摘要： 本文对黑龙江垦区农业机械总动力进行了预测分析。利用灰色系统理论,建立了灰色预测GM(1,1)模型,利用历史数据对农业机械总动力进行了预测,并进行了分析,为农业机械化发展规划提供依据。通过定性分析和建立GM(1,1)预测模型进行定量预测,预测结果为黑龙江垦区到2005和2010年末农业机械总动力将达到366.9和404.6万千瓦。认为黑龙江垦区农业机械将向着科技含量高、通用性好、经济性好、高生产率方向发展。

关键词： 低压电力   动力工程   网络参数   应用神经网络   测量仪表   低压断路器   实时信息   标准件库   三维参数化   电流取样  

摘要： Y2001-62853-1995 0207758低压电力网络基于 DSP 参数测量仪表的取样和算法研究=Studies on sampling and algorithms of DSP-basedparameters measuring instrumentation of low-voltagepower net[会,英]/Zhang,L.Y.& Li,Q.//2000 5^thInternational Conference on Signal Processmg Proceed-ings,Vol.Ⅲ of Ⅲ.-1995～1999（HE）

关键词： 康明斯工程机械   全电控发动机   环境保护   柴油发动机   QS系列  

摘要： 在全球柴油发动机行业里,康明斯一直是高品质的象征,是绿色环保动力的标准。去年初夏,为了最大限度地减少中国装载机价格战对行业带来的损害,康明斯与其合资公司东风康明斯联合中国装载机的重点企业,在武当山下率先喊出了“价值战”的口号。今年,面对中国特别是像北京这样的特大城市,即将仿效欧美发达国家对非公路用机动设备出台严格的尾气排放法规(详情参看本刊第2/3期专题报道 《中国工程机械离绿色有多远》)时,康明斯与全国工程机械企业里的众多专家于9月2日在庐山之巅,借康明斯QS系列全电控发动机打出了绿色环保大旗。

关键词： 机械多体系统   动力学   可视化   计算机仿真  

摘要： 应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型 ,采用AutoDesk公司的MechanicalDeskTop(MDT)建立三维几何模型 ,使用AVI数字视频压缩技术对多体系统的运动过程进行可视化处理 ,实现多体系统动力学可视化仿真 .采用面向对象的程序设计方法 ,开发了集成化的软件系统MDAS .该系统可进行多体系统动力学计算、数据处理和多体系统可视化仿真 .最后 ,以带有太阳帆板的复杂卫星系统为例 ,对MDAS软件的合理性、有效性和正确性进行了分析验证 .

标准号: NF E56-003-2-2002