关键词： 动力工程   短幅系数   压电振子   磷酸盐处理   压电泵   静电轴承   无刷励磁   汽包锅炉   齿轮传动装置   仪器仪表学报  

关键词： 透平机械   动力学   转子   振动   化工机械  

摘要： 从动力学的角度分析了透平机械转子的临界转速、临界敏感性、振动物理量选择、转子的冷热变形及控制、转子稳定性以及转子的振动评价等问题 ,为透平机械运行、维护。

关键词： 开关磁阻电机   动力工程   电磁力   switched   consequences   closer   大型电网   磁阻   Canadian   燕山大学  

摘要： Y2002-63132-563 0221719Roebel 条形槽中的电磁力,槽边界的力——电磁力起源与机械后果的近程观察=Volume forces in Roebelbars slots,forces at the boundary of the slot-a closer viewon electro-magnetic origin and mechanical consequences[会,英]/Christian,G.& Hansjorg,K.//2001 IEEECanadian Conference on Electrical and Computer Engi-neering,Vol.1.—563～568(E)Y2002-63132-569 0221720双开关磁阻电机并行驱动系统=The two switched re-luctance motors parallel drive system[会,英]/Chen,H.& Xie,G.L.//2001 IEEE Canadian Conference onElectrical and Computer ***.1.—569～672(E)

关键词： 奇异函数   弹性机械臂   动力学建模  

摘要： 本文采用奇异函数——狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了。

关键词： 超冗余度机械臂   动力学   时间最优轨迹规划   动态规划   速度约束   力矩约束   自由度  

摘要： 基于超冗余度机械臂的动力学方程 ,提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法 .它首先采用 B样条曲线拟合无碰撞离散路径 ,得到由伪位移参数 s表示的超冗余度机械臂连续、光滑运动路径 ,然后对动力学方程和约束方程进行数学变换 ,得到由 s表示的动力学方程和约束方程 ,最后以 s和伪速度 s· 分别作为动态规划的阶段变量和状态变量 ,对超冗余度机械臂进行时间最优轨迹规划 .仿真结果表明 ,所给出的时间最优轨迹规划算法是正确的 。

关键词： 吴文俊消去法   特征列集   运动稳定性   转子-轴承系统   涡动  

摘要： 基于机械化数学_吴文俊消去法 ,分别采用短轴承油膜力模型和Muszynska转子力学模型 ,对转子轴承系统中的动力学行为与稳定性进行了分析研究·　具体分析时 ,采用吴文俊特征列概念和基于Maple软件的符号计算平台 ,对短轴承涡动参数进行了解析分析 ,以及试算构造出了Lia punov函数 ,并给出了转子系统运动稳定性条件·

关键词： 感应电机   动力工程   saturation   通用模型   检验器   设计规则   静电放电   活齿   induction   电动机保护装置  

摘要： Y2002-63122-499 0219265静电放电设计规则检验器=ESD design rule checker[会,英]/Li, Q. & Huh, Y. J.//The IEEE Interna-tional Symposium on Circuits and Systems Vol. 5 of 5.—499～502(HE)Y2002-63132-195 0219266交叉饱和与漏泄路径饱和对三相感应电机通用模型的影响=Including effects of cross-saturation and leakagepath saturation together in the generalized model of threephase induction machine[会,英]/Almarshoud, A. F. &Abdel-halim, M. A.//2001 IEEE Canadian

关键词： 动力工程   磁轴承   并联机构   功率变换器   电力系统短路   会议录   进气门   感应电机   液压推车机   数据采集  

关键词： 机械与动力传动   研究现状   齿轮传动   汽车变速系统  

摘要： 2001年11月14～23日,重庆大学机械传动国家重点实验室秦大同教授、李润方教授等4人应邀参加了由日本机械工程学会举办的"国际机械与动力传动国际学术会议"。在会上宣读了论文并进行了学术交流。秦大同教授及李润方教授作为分组会主席分别主持了无级变速传动及齿轮传动分委会的论文宣读及讨论。秦大同、杨亚联和胡建军分别作了《金属带式元级变速传动瞬态下的振动特性研究》、《金属带式无级变速传动的滑动特性研究》、《汽车无级变速传动模糊控制策略研究》的论文报告。

关键词： 株洲航空动力机械研究所   航空企业   发动机制造   国际合作  

摘要： 株洲航空动力机械研究所曾是一个“停缓建”单位,该所经历30多年艰苦奋斗、不断探索和发展后,在航空发动机领域先后创建了两项业内第一,成为我国初具规模和较强综合实力的中小航空发动机、直升机传动系统和轻型燃气轮机设计、研究。