关键词： bicrystals   brittle fracture   chemical vapour deposition   failure (mechanical)   graphene   molecular dynamics method   nanofabrication   nanoribbons   nucleation   slip   surface cracks   tensile strength   tilt boundaries  

摘要： Recent experimental studies have shown that multi-grains are ubiquitously present in graphene grown with chemical vapor deposition method technique. The potential application of the unique two-dimensional material in future nanotechnology demands full understandings of their structure and properties. Using molecular dynamics simulations, we study the mechanical response of various bicrystal graphene consisting of symmetric tilt boundary subject to uniaxial tensile loading. Both bulk graphene and graphene nanoribbons (GNRs) are studied. We revealed that nano-crack initiated at grain boundaries (GBs) leads to brittle failure with no plasticity at room temperature. The mechanism that crack nucleated at the intersection of GB and free surface followed by fast advance of crack, preventing plasticity that involves dislocation slip or GB sliding that is seen in metals. Cleavage along GBs is observed to be dominant fracture behavior in the studied GNRs. Furthermore, the ultimate tensile strength decreases with increasing vacancy concentration, illustrating that the lowered strength of GB interface is primarily due to not well-bonded atoms, shedding light to the structure-properties relationship. Finally, local strain and atomic-level stress have been shown to be able to characterize the onset of crack nucleation and thereby good quantities for predicting the resulting ultimate tensile strength. (C) 2012 American Institute of Physics. [http://***/10.1063/1.4749812]

关键词： 服务   总编辑   对话   精品   机械   香港   总经理   西安   航空动力   科技   营运   叶片截面   盘类零件   精密加工   解决方案   机床设备   编程技巧   最优化   专业   叶轮  

摘要： 长期以来叶轮叶盘类零件的高精密加工一直被业内人士公认为是最富有挑战性的任务,这些零件具有曲面极其复杂、叶片截面很薄、材料难切削等特点,不但需要非常专业的加工编程技巧,也需要最优化的刀具解决方案和先进的五轴机床设备。而由香港精品机械集团投资设立的西安万钧航空动力技术团队在这方面积累了10多年的专家经验,可以满足客户对各类叶轮叶盘类零件最苛刻的高精度产品要求。

关键词： 机械手   动力学分析   仿真  

摘要： 针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。

关键词： 柔性关节   四自由度   动力学   拉格朗日方程  

摘要： 关节是机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础.以四自由度机械臂为研究对象,首先给出柔性关节机械臂的简化模型,然后运用La-grange方法建立了考虑关节柔性和电气特性动力学方程.

关键词： 空间机器人   接触碰撞   动力学模型   模型降阶  

摘要： 研究了空间机械臂接触/碰撞动力学仿真模型降阶问题。以刚体近似模型方法建立了空间机械臂的接触动力学模型,并通过线性化将其转化为状态方程形式,根据赫兹接触理论建立了接触/碰撞力的模型,在此基础上根据控制理论中主导极点的概念研究了基于系统主导特征值的接触动力学模型降阶方法。以一个3自由度平面机器人的接触碰撞问题为例进行了计算机仿真试验,结果表明,接触/碰撞动力学仿真模型降阶方法能够在高度逼近原系统的前提下显著提高空间机器人接触碰撞动力学仿真的计算速度。

关键词： 机械密封   CFD   流体基本物理场  

摘要： 以计算流体动力学(CFD)数值计算理论及方法为基础,对处于高速、高温、高压复杂工况的波纹管集装式机械密封装置腔内流场进行了数值模拟分析,得到了密封腔内介质的温度场、压力场、湍动能及流场区域涡量分布,分析了腔内流体的流动及传热动力学特性,为动、静环温度场的热流固耦合数值算法提供依据。

关键词： ANSYS   旋转机械模块   动力特性   转子  

摘要： 利用ANSYS中的旋转结构分析模块对转子系统进行动力特性分析,特别是对不同结构的转子进行了临界转速的计算。在某种程度上,转子系统受到的激励载荷与转子系统的特性都与转速相关,因此确定转子的临界转速就显得十分重要。利用梁单元和弹簧单元建立了转子有限元模型,通过临界转速图谱法和同步响应法确定了转子的临界转速。

关键词： 动力吸振器   悬架上控制臂   振动控制   模态识别  

摘要： 动力吸振器DVA(Dynamic Vibration Absorber)广泛地应用于解决车辆中由于动力总成振动以及路面激励等原因引起的振动和噪声问题。针对某农用机械存在的前悬架上控制臂严重变形问题,应用模态识别技术对上控制臂结构的振动固有特性进行了测试,并结合有限元的方法,分析了该车前悬架上控制臂处振动情况不理想的原因。进而在探讨动力吸振器设计方法的基础上,设计了一款优化参数动力吸振器并应用于实际。

关键词： 柔性机械臂   刚-柔耦合   动力学仿真   材料力学性能  

摘要： 为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机进行.以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面和等截面手臂的柔性变形,比较6种不同材质手臂运动中的末端横向变形量.仿真结果表明:等截面的仿人手臂运动可以近似等效为人体手臂的运动;柔性仿人手臂末端轴向变形量远小于横向变形量,对要求不高场合可以适当忽略柔性手臂的轴向变形;ABS材质的仿人机器人手臂柔性和人体手臂较为接近;改变ABS材质手臂的截面高度,可使得仿人手臂末端柔性和人体手臂一致,且振动主频和人体手臂固有频率不同.

关键词： 机械式混沌   相空间   混沌同步   非线性响应   混沌动力学  

摘要： 针对如何可靠地产生小振幅混沌这一难题,提出了一种机械式混沌同步的新方法.在理论建模的基础上,进行了动力学特性分析,得到了系统的分岔图,观察到了在不同参数下的响应.当参数处于一定范围时,系统会出现混沌行为,特别是支点的位置发生改变时,将诱导子系统产生小幅值混沌振动.结果表明:该同步方法简单易行,可靠且无时延;当杠杆与2个子系统连接处改用弹簧而不是刚性杆时,系统的动力学行为会更加复杂.