关键词： 混合动力   镍氢电池   模糊控制   充放电  

摘要： 针对混合动力工程机械充放电频繁,蓄电池必须能够快速吸收发动机多余功率的问题,提出了一种混合动力用镍氢电池充放电模糊控制方法。根据镍氢电池特性构建了蓄电池充放电的系统框图,设计了二维模糊控制器,以蓄电池额定电压与实测电压差ΔU以及电压差变化率ΔU/Δt为输入变量,输出变量为充电电压的变化量R,建立模糊控制规则表。仿真结果表明,该控制策略能够快速地吸收多余功率和释放电量提供动力,满足混合动力工程机械复杂工况的需要。

关键词： 采样机械臂   刚柔耦合模型   动力学分析   仿真  

摘要： 基于多体动力学理论和拉格朗日方程,将煤炭采样机械臂中的大臂、小臂、伸缩臂考虑为柔性臂,结合Pro/E,ANSYS和ADAMS分别建立刚性和刚柔耦合模型,在相同驱动函数下对两种运动模型进行分析,仿真得出两种模型变化曲线,对比仿真结果表明,在研究臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形是非常必要的,刚柔耦合建模更符合工程实际,所得到的研究结果为采样臂动力学分析和结构优化奠定了理论基础。

关键词： 优化   动力学   工程实践   能力培养  

摘要： 根据培养研究生的目标和定位,体现强化工程实践能力培养的特色,针对机械动力学课程教学进行优化。主讲教师认真备课,精心组织教学内容,精讲精练,增加工程应用实例教学,提高学生综合分析问题的能力;应用机械动力学理论、方法,解决工程振动中的实际问题;通过综合大作业训练,横向拓展学生机械动力学学科的视野;利用计算机及分析软件,对工程实例进行有限元模态分析,为以后科学研究与工程应用奠定扎实基础。

关键词： 重点实验室   收获机械   农机动力   农业部   现代农业装备   时风集团   企业   单位  

摘要： 近日，农业部下发了《关于增补农业部重点实验室（企业）建设依托单位名单的通知》（农科教发【2013】9号），公布了2013年农业部重点实验室（企业）建设依托单位，农业部农机动力与收获机械重点实验室落户时风集团。时风集团成为我国现代农业装备领域唯一拥有农业部农机动力与收获机械重点实验室的企业。

关键词： 钻孔机械手   刚柔耦合模型   动力学仿真  

摘要： 为研究机械手在钻孔工作过程中的动力学响应情况,建立机械手的刚柔耦合动力学数学方程,再以有限元法和多体动力学软件为基础,建立机载钻孔机械手的刚柔耦合动力学模型。以钻头工作过程中的随机工作阻力为载荷,研究伸缩臂的大刚度小变形与钻杆的小刚度大变形对机械手的动态性能的影响。通过对比仿真结果可知,钻杆、伸缩臂的柔性变形对钻头的运动精度影响很大,但其对钻头的速度、加速度影响相对较弱。研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟机械手在钻孔过程中的动力学响应过程,为机械手的智能控制研究提供依据。

关键词： 农村劳动力   农业机械化   粮食种植业   断层   价格上涨   劳动成本   粮食生产   土地抛荒  

摘要： 浙江省龙游县2007年开始出现个别种粮大户雇工趋紧迹象，随后从点到面、从季节到全年逐年扩大，现已扩展至整个粮食种植业。雇工短缺不仅导致劳动力价格上涨，粮食生产劳动成本上升，种粮效益下降，而且造成农村土地抛荒面积增加、复种指数下降，制约粮食生产规模扩大，进而对国家的粮食安全产生巨大影响。

关键词： 动力学建模   轨迹优化   最大负载  

摘要： 对机械手动力学模型和两点间系统最大负载轨迹优化问题进行了研究。具体以多体动力学为基础,根据Chasles定理采用罗德里格公式(Rodriguez formula)定义了系统构件旋转矩阵,进而采用拉格朗日原理构建了系统动力学模型,以此为基础,采用线性迭代(ILP)法获取了机械手可以实现的最大负载工况下的优化轨迹,并采用系统动力学方程校证了ILP法的有效性与正确性。最后,对三自由度空间机械手进行了最大负载轨迹优化仿真,并对仿真结果进行了分析。

关键词： 楼面   钢结构   动力机械   分类   基础设计  

摘要： 动力机械给生产带来了方便,但是其本身也会对建筑物产生潜在影响,这种影响就来自机械本身的振动,本文主要针对动力机械的分类以及基础类型进行了介绍,分析了动力机械的基础设计在钢结构建筑中的应用。

关键词： 动力学   双连杆机械臂   机械臂建模   状态空间模型  

摘要： 本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能,同时也保证了系统具有较好的鲁棒性。笔者通过仿真实例验证了所给结果的有效性,为机械臂的控制提供了一种新的思路。

关键词： 农业   机械化   劳动力转移  

摘要： 农村劳动力转移是指农村劳动力由农业向其它产业的流动。农村劳动力转移能够增加农民收入，提高农民科学文化素质，为农业生产的市场化运作提供强有力的支撑。