关键词： 混合动力系统   测控系统   实验台   工程机械  

摘要： 为了研究工程机械混合动力系统的机电耦合特性和轴系的振动特性,研制了由柴油机、电动机和液压泵共轴连接组成的工程机械混合动力系统实验台。设计了由工控机、PCI总线控制卡和组态软件组成的实验台测控系统,分析测控系统输入信号和控制信号的数量与类型,确定测控系统控制策略的设计原则和开发过程。通过在柴油机输出轴的端面布置3个加速度传感器实现柴油机工作时曲轴的振动特性,对不同负载功率下柴油机曲轴的振动特性进行试验测试。测试结果表明,柴油机曲轴的振动能量集中在径向,轴向的振动能量可忽略不计;设计的测控系统能实现混合动力系统轴系振动性能测试。

关键词： 华北电力大学   人才培养机制   创新平台   机械工程学院   能源动力   国家电网公司   工程硕士   211工程  

摘要： 华北电力大学是教育部直属国家“211工程”、“985工程优势学科创新平台”重点建设高校，是教育部与国家电网公司等7家特大型电力企业集团组成的校理事会共建的全国重点大学，曾被授予国家首批工程硕士培养创新单位，在工程硕士的培养领域具：有丰富的经验和坚实的基础，也是最早培养设备监理方向工程硕士的高校之一。

关键词： 春光包装   企业   科技创新   对策研究  

摘要： 辽宁春光包装机械公司作为一家中小型企业,能成为国内同行业领军企业,其最重要的原因就是始终坚持科技创新。本文通过对这家企业的调研,感到其成功经验值得借鉴,存在的问题带有普遍性,并提出了推进中小企业发展的相应对策。

关键词： 矿用提升机   机械调速   动力学仿真   Simulink  

摘要： 根据动力学理论,建立了机械调速式提升机的数值仿真模型。根据提升机运行的条件,通过Simulink仿真软件对提升机运行过程进行动态仿真,分析了调速制动力矩对提升机调速性能的影响。

关键词： 机械弹性储能   永磁电机   非线性动力学   混沌  

摘要： 提出了一种新的基于机械弹性的储能方法,推导了永磁电机式机械弹性储能机组的非线性动力学模型,论证了机组储能过程中某些参数及运行条件下会出现混沌运动,分析了机组非线性动力学模型的线性稳定性.在此基础上,基于本实验室正在研发的0.16kWh/0.8kW机械弹性储能机组运行参数,将机组3维非线性模型降阶为带时变参数的2维投影子系统,采用坐标平面投影法研究了机组的混沌特性,分析了降维子系统平衡点位置及特征方程随时变参数的变化关系,并对机组混沌运动进行了数值验证,在一定程度上解决了解析方法,适用性较差导致对多维机电耦联系统只能仿真求解难以理论分析的问题.

关键词： 机械系统   参数化CAD   动力学  

摘要： 传统动力学求解通过对机械系统进行简化,建立动力学方程求解得到解析结果,这种方式较为繁杂且费时费力;文中通过在常用的参数化CAD软件中对机械系统动力学模型进行几何建模,然后调用CAD软件几何求解器求解,最终可以方便而快捷地解决机械系统的动力学问题。

关键词： 振动与波   动态工况   激振力   杜哈梅积分   共振幅值   提速率  

摘要： 动力机械转速在其范围内变化的动态工况共振幅值特性,对动力机械强度分析和试验参数设定等问题有直接影响。首先应用杜哈梅积分对动态工况激振力响应进行理论分析,发现动态工况激振力的响应无解析解,但可利用数值积分法进行仿真分析。通过仿真分析得到动力机械动态工况共振幅值随提速率的增加逐渐减小,当提速率较低时动态工况共振幅值逐渐接近稳定工况共振幅值的结论。最后利用4100 QB型柴油机扭振共振幅值和JFZ172 L型发电机结构共振辐射噪声声压级随提速率变化规律进行试验验证。

关键词： 柔性机械臂   模态分析   Kane方程   动力学特性  

摘要： 根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和驱动力矩对其动力学特性的影响.研究结果表明:通过采用矩形截面,采用较大弹性模量的材料,减小外部施加的驱动力矩,避免驱动力矩产生突变,可以有效地提高刚-柔性机械臂系统的动力学性能.

关键词： 刚-柔混合动力学   机械臂   动态响应  

摘要： 建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应。在大范围运动未知条件下,又讨论了刚性机械臂和柔性机械臂的运动对系统动态响应的影响。

关键词： 灌装   机械手   运动学仿真   动力学仿真  

摘要： 首先利用平面几何关系,建立了灌装机械手的运动学方程,再通过MATLAB计算了各关节的位移曲线、速度曲线以及加速度曲线,在此基础上进行了动力学仿真,得到了各关节的扭矩曲线。结果表明:各关节运动较平稳,所选的电机的额定扭矩大于所需的最大扭矩,满足使用要求,为灌装机械手的设计提供了理论依据。