关键词： 舒芬太尼   芬太尼   机械通气   靶控输注  

摘要： 目的初步探讨靶控输注舒芬太尼和芬太尼在机械通气患者中效果比较。方法收集2012年1月到2013年11月佛山市第一人民医院重症医学科40例血压正常机械通气患者进行随机对照临床试验研究。随机分为舒芬太尼组和芬太尼组,每组各20例,40例患者均给予2.0 ng/mL哚达唑仑镇静后,进行气管插管和后行机械通气,舒芬太尼组靶向输注方式给予0.2 ng/mL舒芬太尼,芬太尼组靶向输注方式给予0.2 ng/mL芬太尼;比较研究机械通气后患者的血压和气管插管后心率在5个不同时间点,即第1小时(T1)、第2小时(T2)、第3小时(T3)、第4小时(T4)和第5小时(T5)的变化。结果受试者不同时间点的收缩压、舒张压、平均动脉压和心率都低于正常值,差异具有统计学意义(P<0.05)。舒芬太尼组和芬太尼组比较,气管插管后T2、T3、T4的血压与T1比较差异有统计学意义(χ2=9.62,P<0.05),RI>1,说明芬太尼对于患者心率的副作用较舒芬太尼小。舒芬太尼组患者在机械通气后(T0),T1,T2,T3,T4,T5的收缩压,舒张压和平均动脉压与芬太尼组比较差异无统计学意义(χ2=15.35,P>0.05)。结论芬太尼和舒芬太尼两者都可以有效的阻止机械通气患者的血压和心率升高,但是需要考虑低血压和心动过缓的副作用。

关键词： 弹丸传输机械臂   振动   动力学   位置控制  

摘要： 研究了车体振动影响下某自行火炮的弹药传输机械臂的动力学与位置控制。采用第二类拉格朗日法建立了弹药传输机械臂的动力学方程,并将方程中的车体振动项提取出来看作不确定外部扰动力。在此基础上,基于一种隐式Lyapunov函数设计了系统的位置控制器(控制器的增益是系统状态变量的可微函数)。基于牛顿迭代法与龙格库塔法求解了系统的动力学方程。结果显示,所设计的控制器有效抑制了车体振动的影响,实现了弹丸传输机械臂位置的精确控制。

关键词： 叶轮机械   增压   涡轮   应用   发展趋势  

摘要： 叶轮机械作为一种重要的机械广泛应用于各行各业,包括汽车业。由于其重要性,本文主要讨论叶轮机械在车用动力中的应用与前沿技术,分为竞赛类与非竞赛类两大部分,对其进行归纳与总结,并对叶轮机械在车用动力中应用的未来进行展望。

关键词： 工业燃气轮机   动力涡轮   机械运转   热态试车   空负荷试验  

摘要： 阐述了利用工厂动力设备,在非专用试验车台上,进行兆瓦级大功率工业燃气轮机动力涡轮工厂检验性试车的方法。采用空气管路连接动力涡轮进气口与排气口,构成密闭闭环回路,利用电动机驱动动力涡轮运转,涡轮叶片搅动空气使其升温,实现了热态空负荷机械运转的试验状态,达到了在额定工作转速下进行机械磨合运转试验,和在一定温度下对动力涡轮进行热态检验试验的目的。本方法对其他型号动力涡轮试车具有重要参考价值。

关键词： CRT锥玻璃   机械活化   酸浸   动力学  

摘要： 通过研究CRT锥玻璃经机械活化后在硝酸溶液体系中浸出反应动力学规律,考察了机械球磨转速、浸出温度以及硝酸初始浓度对锥玻璃中铅的浸出效果影响。研究结果表明,锥玻璃经机械活化预处理后,反应活性显著增强,锥玻璃中铅浸出率大幅度提高。浸出反应的表观活化能和反应级数由109.4 kJ/mol和0.79降至54.3 kJ/mol和0.51。

关键词： 染整机械   染整设备   染整行业   技术创新   数码印花   自然环境保护   康平纳   染色机   装备技术   纱线染色  

摘要： 由于染整行业整体发展的滞缓,加之国家对自然环境保护力度的加大,严格实行节能、降耗、减排的政策,这直接制约了传统染整工业的快速发展,导致染整机械产业也遭遇瓶颈,而这对勇于技术创新与改革的企业来说恰恰是一个良好的机遇。本届展会上,众多染整设备企业都在节能、减排、降耗等方面创新不断。

关键词： 混合动力结构类型及应用   参数匹配   可靠性   控制策略  

摘要： 简要分析了混合动力技术应用于工程机械领域时,存在关键技术问题。具体分析了不同混合动力类型的适用范围、结构类型选择、系统参数匹配、可靠性、能量分配及控制策略、研究的难点等问题。并对混合动力工程机械的前景给予充分肯定。

关键词： 冲击动力学分析   实验研究   旋转机械   基础冲击  

摘要： 针对舰载旋转机械的水下非接触爆炸冲击动力学问题,提出了一种基础冲击转子—轴承系统建模理论。结合牛顿运动定理、动量矩定理和Timoshenko梁理论推导出了系统动力学微分方程,方程综合考虑了转子的旋转惯性力、剪切力、陀螺效应、轴向力、轴向扭矩以及轴承的油膜力。通过在时间域和空间域分别采用直接积分法和Galerkin有限单元法求解方程得到系统冲击响应的时间历程。最后,建立了一基础冲击旋转机械系统(转子系统)实验装置,并实验验证了建模理论和计算方法的正确性。

关键词： 机械阻抗   悬架机械网络   ISD悬架   机电相似性理论  

摘要： 为了给ISD(Inerter Spring Damper)悬架结构综合提供理论计算模型,根据机械阻抗的定义和机电相似理论,建立了传统被动悬架二自由度机械网络,类比滤波电路的计算方法,对该模型进行动力学分析,得到悬架性能指标频率响应的机械阻抗表达式,用MATLAB数值计算证明机械阻抗模型是正确的,计算效率是高的,便于求解特定频率范围的频率响应曲线,更适合ISD悬架的网络综合和参数优化。

关键词： 番茄   机械手   动力学   虚拟样机  

摘要： 在番茄收获机械手动力特性优化控制的研究中,采用Lagrange法,建立了七自由度番茄收获机械手的动力学模型,获得了机械手力、质量和加速度以及力矩、转动惯量和角加速度之间的关系,并得到了机械手在完成指定运动时各关节驱动器所需要的驱动力(力矩)。利用Pro/E和ADAMS建立了机械手的虚拟样机,分别在MATLAB和ADAMS中进行了动力学仿真。结果表明,利用动力学模型与虚拟样机得到的各关节作用力(矩)均呈规律性变化,除关节2和关节4外,各关节力(矩)值是相同的。两种方法得到的关节2和关节4力(矩)的最大相对误差为3.76%,验证了动力学模型的正确性和虚拟样机的可靠性,为番茄收获机械手轨迹跟踪控制提供了动力学模型和基于虚拟样机的被控对象,并为优化设计提供了依据。