关键词： 养路机械   宽轨   动力转向架   结构   技术参数  

摘要： 介绍了一种养路机械用宽轨动力转向架的结构特点、技术参数、主要结构及有关计算和试验运用情况。经运用考核证明,其各项性能指标均达到了设计要求。

关键词： 工程机械驾驶室   液阻橡胶隔振器   液固耦合   @@  

摘要： 对工程机械驾驶室液阻橡胶隔振器进行低频大振幅激励下液固耦合动力学有限元仿真分析,并通过试验验证有限元模型的合理性。以某挖掘机液阻橡胶隔振器为例,采用ADINA建立其二维1/2液固耦合有限元模型,通过设置Ga p边界条件和定义接触对,较好地模拟阻尼盘和橡胶底部形成的可变间隙对流体流动的作用;获得该隔振器在激振频率为2 Hz,激振振幅为0.5 mm的低频大振幅简谐激励时液体的压力分布、流速分布和固体应力分布等动态特性;通过与仿真分析相同设置的动态试验,验证有限元模型的有效性。所得结论对液阻悬置的设计有指导作用,并可为进一步研究液阻橡胶隔振器动力学模型提供基础。

关键词： 工程机械   康明斯   重型发动机   bauma展   排放技术   挖掘机械   Final   再制造技术  

摘要： 康明斯在上海bauma展上首次展示了为特定应用市场量身定制的专属动力系列新品——QSF3．8（10-17t挖掘机、4-10t叉车专属动力）、QSB7（20－30t挖掘机专属动力）全电控非公路用三阶段发动机，同台展示的还包括QSF2．8至QSX15非公路用轻、中、重型全系列发动机，排放技术先锋的代表产品Tier 4 Final QSL8．9发动机，康明斯大马力的旗舰产品QSK60发动机，以及先进的康明斯纳米滤清系统、ReCon再制造技术等相关零部件。中国工程机械工业协会挖掘机械分会秘书长李宏宝、中国工程机械工业车辆分会常务秘书长张洁，应邀与康明斯全球副总裁兼康明斯中国区轻、中、重型发动机市场总经理刘晓星、康明斯副总裁，中国首席技术官彭立新博士、康明斯轻、中、重型发动机市场技术执行总监Jonathon White一起为新品揭彩。

关键词： Ag2O–graphite mixture   Advanced isoconversional method   Mechanical activation   Non-isothermal kinetics  

摘要： The effect of mechanical activation for 0, 2 and 4 h using high-energy planetary ball mill on the thermal decomposition kinetics of Ag sub(2)O-graphite powder mixture, i.e., mechanochemical decomposition, is systematically investigated by thermogravimetric analysis and a differential scanning calorimeter (DSC) in terms of a model-free advanced isoconversional method of Vyazovkin. The DSC results showed the mechanochemical decomposition shifts the reaction temperature in the range of 140-436 degree C (for as-received sample) to 170-335 degree C and 161-250 degree C after 2 and 4 h milling, respectively. The results show that decomposition of as-received Ag sub(2)O-graphite mixture with the average activation energy of 118.93 plus or minus 3.95 kJ mol super(-1) consists of two steps. The first step is a complex process with the participation of at least of two mechanisms, and the second step is a single-step process. The thermal decomposition of mechanically activated Ag sub(2)O for 2 h is a multi-steps process with the average activation energy of 99.38 plus or minus 2.36 kJ mol super(-1). Moreover, the thermal decomposition of mechanically activated Ag sub(2)O-graphite powder for 4 h is a single-step process with the average activation energy of 93.68 plus or minus 2.26 kJ mol super(-1).

关键词： 关节型机械手   动力学分析   ADAMS   仿真  

摘要： 基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。

关键词： 柔性   机械臂   逆动力学   力学特性  

摘要： 为了对柔性机械臂力学特性问题进行深入研究,通过运用机械臂低振动逆动力学和时变模态展开方法,建立单连杆柔性机械臂的动力学模型,将机械臂自激弹性振动模型引入计算模型中,提出最优输入力矩与扰动最优力矩计算方法,并针对关节处不同工作状态进行动力学响应分析,最后根据计算数据建立相关模型进行数值验证。研究结果表明,柔性机械臂在建模过程中包含非线性项,消除模型线性化误差,给定机械臂结构和运动要求时,可首先算出最优输入力矩,从而对机械臂实现开环控制;通过采用扰动模型,了解柔性作用,算法的收敛性和速度较普通模型有显著提高,结果具有良好的鲁棒性;当关节转动固定后,机械臂端点作谐振动,若振动频率接近机械臂固有频率时,扰动响应发散,反之则为稳态振动;当关节移动固定后,匀速转动,转速小于临界转速时,扰动响应衰减或稳定,反之则发散。

关键词： 控制科学与技术   并联机构   拉格朗日方法   动力学建模   运动反解   峰值预估模型  

摘要： 为了弥补当前拟人机器人结构的不足之处和改善拟人机械腿的通用性和适应性,对一种3自由度并联拟人机械腿的动力学性能进行了研究。基于该机械腿的结构布局特点,推导出其运动学反解方程,研究了各输入速度的变化规律,利用拉格朗日方法建立该机械腿的动力学模型。在该模型的基础上建立伺服电机的预估模型,主要包括对伺服电机转速的预估和对电机转矩的预估,分析了机械腿伺服电机驱动的角速度、驱动力矩的变化规律,得到了机械腿的动力学特性,并对机械腿伺服电机峰值力矩预估模型进行了验证,得到最大预估峰值力矩值为3.195 N·m.分析结果表明,该机械腿机构的驱动角速度和驱动力矩呈周期性变化。伺服电机峰值力矩预估模型为机械腿伺服电机的选型提供了理论参考依据。

关键词： 采样机械臂   动力学分析   刚柔耦合模型  

摘要： 根据实际应用场景及动力学理论,可以将煤炭采样机械臂看做柔性臂,并且使用仿真软件ANSYS、ADAMS以及Pro/E综合建立刚柔耦合动力学模型和刚性模型,分别对2种模型进行仿真研究,并且对比仿真结果。研究表明,对煤炭采样机械臂来说,刚柔耦合模型更符合实际情况,本研究为未来对机械臂的分析与结构优化提供理论参考。

关键词： 工程机械   液压   动力匹配   控制技术  

摘要： 现代的,集合了多种理论和技术的高级系统就是工程机械的液压动力系统的优化和匹配功能。随着我国机电一体化的不断的发展和广泛的应用,液压系统的阀门液化系统的工程机械的动力匹配和各式各样的控制技术都有了不同程度的提高,并且,也能进行有效的控制。在此同时,越来越多的机械液压系统动力匹配和相关的控制技术也越来越复杂,要求也越来越高,因此,本文就工程机械液压系统动力匹配及控制技术的分析进行探究,从中寻找控制技术设计中的重点。