关键词： 非线性动力学   故障诊断原理   可建模系统   不可建模系统   奇异谱分析  

摘要： 系统地介绍故障诊断的动力学原理,重点是机械故障诊断的非线性动力学原理。将机械装备分为可建模系统和不可建模系统。对可建模系统,基于分岔理论的故障机理分析,可对某些疑难振动故障的机理、控制和预测提供指导,以旋转机械为例,介绍建模方法。对不可建模系统,根据混沌动力学理论,应用实测振动数据可对系统进行相空间重构,根据表征能量分布的奇异谱的谱型可判断故障发生的根源。通过介绍,希望引起更多学者的注意和参与,相信这个研究方向对复杂装备制造水平的全面提升和非线性动力学理论的发展都是有意义的。

关键词： 双流传动   变速箱   动力学仿真   载荷谱  

摘要： 采用多体动力学仿真软件ADMAS,建立了某正独立式机械双流变速传动箱在直驶、转向和中心转向时的动力学仿真分析模型,利用在各种任务剖面下,行驶仿真实验获得的负载转矩和由发动机的外特性曲线构成的输入转矩对其进行动力学仿真分析,获得了其关键部件的动态载荷谱,为变速箱的动态优化设计和剩余寿命预测提供理论依据。

关键词： 综合技术   动力机械   安全运行  

摘要： 针对工程中动力机械发生的故障、事故,分析常规设计、计算和操作中所存在的问题,采用现代疲劳、损伤、断裂计算与常规强度计算相结合的计算分析方法,使关键零部件的整体计算和局部计算相结合,编制动力机械强度失效分析和寿命预测程序;采用现代计算机虚拟设计和虚拟装配与常规设计计算相结合方法,提高制造精度,解决因振动引发疲劳断裂事故;采用智能化的检测、实时的程序计算和软测量技术,获得软测量参数,实现安全分析、报警、优化调节和控制,达到安全运转,优化运行指标。从而实现用综合的现代程序计算和控制手段,促进动力机械的安全运行。

关键词： 移动机械手   运动学建模   动力学建模   动力学控制  

摘要： 移动机械手由移动平台和机械手组成,机械手安装在移动平台上。移动机械手具有几乎无限大的操作空间、高运动冗余性,同时具有移动和操作两种功能,这是移动机械手的优点。但它同时存在的高运动冗余性、非完整性和不确定性,使它的运动规划和协调控制变得复杂和困难。本文以移动机械手实体为例,深入研究了移动机械手的运动学和动力学问题,这为进一步研究移动机械手的运动规划和协调控制打下了重要基础。 本文研究的主要内容有: 首先,本文在对移动机械手结构特征很好把握的基础上,将移动机械手分为机械手和移动平台两部分,分别建立了机械手的正、逆运动学模型和移动平台的运动学模型。 其次,在运动学研究的基础上,将移动机械手分为机械手和移动平台两部分,运用牛顿-欧拉动力学方法,分别推导出了机械手的逆动力学模型和正动力学模型,并利用MATLAB进行了动力学仿真,接着推导出了移动平台的动力学模型,最终推导出了移动机械手的统一动力学模型。 最后,本文根据前面已建立的移动机械手统一动力学模型,采用解耦设计,分别为移动平台和机械手设计了动力学路径跟踪控制器,并利用MATLAB验证了动力学控制器的可行性。其中,移动平台采用分段运动学到动力学的设计方法,机械手采用计算力矩的设计方法。

关键词： 动力学模拟   PCI总线数据采集卡   PCI9052   控制策略   负载电机  

摘要： 负载模拟系统是研究负载模拟技术的实验系统，电动负载模拟系统又是负载模拟一个新的发展方向，因此对电动负载模拟系统的实现和控制问题进行研究，取得一些有实用价值的理论和实验研究成果，具有十分重要的价值。 本文旨在研究负载电机控制策略，以使其能够模拟出给定的机械负载，为了搭建研究控制策略的实验平台首先设计了基于PCI总线的数据采集卡，组成以PC机+PCI总线数据采集卡为核心的控制系统。论文设计的数据采集卡以PCI9052作为桥接口芯片，主要包含A/D、D/A和编码器脉冲信号处理三部分，能够同时采集两轴的编码器脉冲信号，四路模拟信号，输出四路模拟电压控制伺服电机，控制算法由PC机来实现。论文介绍了基于PCI总线采集卡的设计、调试以及驱动程序的开发。在PCI总线数据采集卡软硬件设计完成的基础上，进行负载电机控制算法的研究。 在控制算法研究这一部分，论文首先建立了实验平台的数学模型，为控制算法分析打下基础。然后分析了基于机械负载逆动力学模型的控制策略的原理，得出这种控制策略的两点主要局限：一是采样周期对系统的性能有影响；二是对被模拟机械负载的转动惯量有量的要求，当其超过负载模拟装置转动惯量一定限度系统将失去稳定性。为此采用了基于速度跟踪的控制策略对负载电机进行控制，详细分析了这种控制策略的原理，从理论上验证了它可以克服基于逆动力学模型控制算法的局限性，并结合实验平台的具体情况给出了这种控制策略具体实现方法。然后介绍了应用程序设计，主要解决了Windows下精确定时采样问题、脉冲信号计数问题、速度计算问题和控制算法的软件实现。 论文最后，进行了两个方面的实验研究：首先是数据采集卡+PC机运动控制器伺服性能测试，通过对给定的阶跃、正弦和任意信号的良好跟踪，验证了论文设计的PCI总线数据采集卡能够稳定工作以及Windows下精确定时采样、脉冲信号计数、速度计算等应用程序的合理性；其次是在实验平台上进行了简单的静态负载模拟实验。

关键词： 附件   平衡   离合器   合同   制造日期   定义   英语   工业   检验   杠杆作用   负载物传送   心轴   厂商试验   机械零部件   机械传动   机械工程   矿物油   天然气   天然气开采   天然气工业   石油工业   石油生产   石油   动力传输   联轴器   船运   规范(验收)   规范   偿付凭据   测试   卖主  

标准号: DIN EN ISO 10441-2007

摘要： This International Standard specifies the requirements for couplings for the transmission of power between therotating shafts of two machines in special—purpose applications in the petroleum,petrochemical and naturalgas *** applications are typically in large and／or high speed machines,in services that can berequired to operate continuously for extended periods,are often unspared and are critical to the continuedoperation of the *** agreement,it can be used for other applications or *** covered by this International Standard are designed to accommodate parallel(or lateral)offset,angular misalignment and axial displacement of the shafts without imposing unacceptable mechanical loadingon the coupled *** is applicable to gear,metallic flexible element,quill shaft and torsionally resilienttype *** damping and resilient type couplings are detailed in Annex A;gear-type couplingsare detailed in Annex B and quill shaft style couplings are detailed in Annex *** International Standard covers the design,materials of construction,manufacturing quality,inspection andtesting of special—purpose *** International Standard does not define criteria for the selection of coupling types for specific *** International Standard is not applicable to other types of couplings,such as clutch,hydraulic,eddy—current,rigid,radial spline,chain and bellows types．

关键词： 附件   平衡   离合器   合同   制造日期   定义   英语   工业   检验   杠杆作用   心轴   厂商试验   机械零部件   机械传动   机械工程   矿物油   天然气   天然气开采   天然气工业   石油工业   石油生产   石油   动力传输   联轴器   装运   规范(验收)   规范   偿付凭据   测试   卖主  

标准号: ISO 10441-2007

摘要： This International Standard specifies the requirements for couplings for the transmission of power between therotating shafts of two machines in special-purpose applications in the petroleum, petrochemical and naturalgas industries. Such applications are typically in large and/or high speed machines, in services that can berequired to operate continuously for extended periods, are often unspared and are critical to the continuedoperation of the installation. By agreement, it can be used for other applications or *** covered by this International Standard are designed to accommodate parallel (or lateral) offset,angular misalignment and axial displacement of the shafts without imposing unacceptable mechanical loadingon the coupled machines. It is applicable to gear, metallic flexible element, quill shaft and torsionally resilienttype couplings. Torsional damping and resilient type couplings are detailed in Annex A; gear-type couplingsare detailed in Annex B and quill shaft style couplings are detailed in Annex *** International Standard covers the design, materials of construction, manufacturing quality, inspection andtesting of special-purpose *** International Standard does not define criteria for the selection of coupling types for specific *** International Standard is not applicable to other types of couplings, such as clutch, hydraulic, eddycurrent,rigid, radial spline, chain and bellows types.

关键词： 自动武器   动力学仿真   刚柔耦合   自动机   虚拟样机  

摘要： 本文基于自动武器虚拟样机技术研究，以某高射机枪作为研究对象，对该技术在自动武器中的具体应用进行了深入研究，主要工作如下：1．以多刚体系统动力学理论为基础，建立了平射状态下的虚拟样机模型，得到了发射过程中相关零部件的基本运动、动力学特性，并与试验数据比较，证明了建模方法的正确可行性，为进一步建立更高精度的仿真模型奠定了基础。2．结合环境因素，在考虑土壤—驻锄的影响下，建立了该自动武器典型高射状态下的虚拟样机模型，并对该状态下样机模型的动力学特性与平射状态进行了对比分析。3．在多刚体模型的基础上，对枪架组件和枪管进行了柔性化处理，离散后建立了刚柔耦合系统模型，得到了刚柔耦合模型的参数变化规律以及枪口的动态响应，并对比不同参数下的仿真分析结果。

关键词： 机械化学   结构宏观动力学   动力学模型   结构演变  

摘要： 机械化学作为一门新兴交叉学科已经在诸多领域得到了成功的应用，显示出良好的发展前景。但遗憾的是，机械化学的理论研究尚显不足，缺乏对其反应过程的清楚认识。因此，有必要对机械化学反应过程的动力学规律和结构演变规律进行探索。 本论文借助X射线衍射分析，并借鉴结构宏观动力学理论，研究了机械化学法合成铁酸锌和羟基磷灰石过程的动力学模型、反应机理及相关因素对反应过程的影响；研究了机械化学反应过程中物相的晶粒尺寸、微观应变、点阵常数等结构参数的变化规律。 通过本研究得到了以下几点结论。 (1)机械化学反应过程可分为诱导期、加速期和减速期三个阶段。 (2)合成反应受形核长大机理控制，反应过程可用Aurami-Erofe′ev方程进行描述。 (3)粉磨过程中物相的结构变化是分阶段进行的：首先发生的是氧化铁晶粒尺寸的减小和微观应变的增加；随后晶粒尺寸不再减小而微观应变继续增加；继续粉磨，点阵常数开始显著增大；反应后期铁酸锌晶粒尺寸和微观应变均增大，并且开始以晶粒尺寸增加为主，随后逐渐转为以微观应变增加为主。 (4)机械化学法合成羟基磷灰石的反应过程为生成中间产物二水磷酸氢钙的两步式反应，其中第二步反应出现了“爆炸式”现象。发生“爆炸式”反应的主要原因是机械粉磨导致中间产物势能升高，反应能垒降低，扩散速率和成核速率加快，大大强化了反应的动力学过程。 (5)粉磨强度越大，反应速率常数越大；反应Gibbs自由能越负，速率常数也越大；粉磨介质的吸附能力越强对机械化学反应的抑制作用越强，在空气、水和乙醇中的反应效果依次变差。

关键词： 转子系统   叶片裂纹   非线性动力学   有限元  

摘要： 风机转子系统是风机核心部件,它担负着把电能转化为机械能的重要任务。转子在工作过程中,应力状况较复杂,且在实际工作中转轮的工作环境恶劣,这些稳定和非稳定因素会造成风流激振力及变化的离心力,使其叶片产生振动,长时间的机组振动引起机器结构的疲劳破坏,并由此引起的动应力往往成为叶片产生裂纹的一个最重要原因。 本文研究工作中,考虑叶片根部(叶片与轴的焊接处)出现裂纹,并由此而引起叶片和转轴的非常规振动及其它非正常现象,展开研究工作。建立了一般情况下具有粘弹性支承弹性盘轴转子系统的非线性动力控制方程,并分析了其稳定性。对含裂纹叶片转子建立了线弹簧模型,导出了含裂纹叶片的局部柔度系数。用有限元软件,分析转子轴承在裂纹叶片非平衡力作用下的前后位移及等效应力分布、大小,并给出了相应的关系曲线图。通过对叶片裂纹进行应力分布及轴向位移计算,分析叶片应力—时间函数曲线,得出应力集中加快裂纹扩展结论。同时,分析了导致出现裂纹和叶片断裂的多种因素,并提出了避免类似现象发生的若干建议。