关键词： 机械柔性结构   非线性振动   分叉   混沌动力学   全局摄动法   混沌实验  

摘要： 无论是在通讯卫星、大型空间站等航空航天领域中，还是在船舶、汽车、机械和土木等工程领域中，机械柔性结构都是非常重要的组成部分。随着现代工业的高速发展，各种机械系统变的越来越复杂，机械结构不断向大型化、柔性化和轻质化的方向发展，同时对结构的精度、可靠性和稳定性的要求也越来越高，从而使得机械柔性结构的动力学振动与控制问题的研究显得尤为重要。如果结构的动力学行为和稳定性机理不清楚，控制方法达不到工程应用的要求，则结构的动力学特性就容易发生突变，从而导致灾难性事故的发生，造成对国家财产、人民生命安全和国民经济的重大损失。非线性因素对机械柔性结构的动力学特性有非常重要的影响，对机械柔性结构进行非线性动力学特性的研究能够为结构的设计和控制提供重要的理论指导依据。本文主要利用理论解析方法和数值方法研究了弦．梁耦合系统、L型梁结构和T型梁结构的非线性振动、分叉和混沌动力学特性，并且利用实验方法研究了矩形截面悬臂梁、方形截面悬臂梁和L型梁三种机械柔性结构的周期和混沌振动。\n 论文的研究内容和创新点有以下几个方面：\n (1)研究了二自由度和四自由度弦．梁耦合系统平面运动的非线性振动、分叉和混沌动力学特性。首先建立了弦．梁耦合系统平面运动的偏微分运动方程，利用Galerkin方法分别对偏微分方程进行一阶和二阶截断，得到了弦．梁耦合系统的二自由度和四自由度常微分运动方程。然后利用多尺度方法对弦．梁耦合系统进行摄动分析得到四维平均方程和八维平均方程。最后通过数值模拟研究了弦．梁耦合系统平面运动的非线性动力学响应。数值结果发现二自由度和四自由度弦．梁耦合系统都存在复杂的周期运动、倍周期运动、混沌运动以及多脉冲轨线。\n (2)首次利用全局摄动方法研究了弦-梁耦合系统的全局分叉和Shilnikov型混沌动力学。在弦-梁耦合系统四维平均方程的基础上，利用规范形理论对平均方程进行简化，得到了在一对双零特征值和一对纯虚特征值情况下弦-梁耦合系统平均方程的规范形。在此基础上，利用Kovacic和Wiggins提出的全局摄动方法研究了弦-梁耦合系统的Shilnikov型单脉冲同宿轨道和混沌动力学，理论分析表明在弦-梁耦合系统中存在着Pitchfork分叉和Shilnikov型单脉冲同宿轨线，从而证明了在弦．梁耦合系统中存在着由Shilnikov型单脉冲同宿轨线导致的Smale马蹄意义下的混沌。数值模拟进一步验证了理论分析的结果。\n (3)分别研究了L型梁结构和T型梁结构的非线性振动、分叉和混沌动力学。首先利用Lagrange方程建立了L型梁结构T型梁结构的平面运动方程，得到了二自由度和三自由度非线性系统。然后利用多尺度方法对所得到的多自由度运动方程进行摄动分析，得到了L型梁结构和T型梁结构的直角坐标形式平均方程。最后利用数值方法研究了L型梁结构矛IT型梁结构的非线性振动、分叉和混沌动力学响应，利用平面相图、波形图、三维相图、Poincare截面和功率谱等数值工具，发现在L型梁结构和T型梁结构中均存在复杂的周期运动和混沌运动，并且随着激励幅值的增大，周期运动和混沌运动交替出现。数值结果表明激励幅值是影响L型梁结构和T型梁结构运动形式的重要控制参数。\n (4)对矩形截面悬臂梁、方形截面悬臂梁和L型梁三种机械柔性结构的非线性振动问题进行了实验研究。建立了机械柔性梁结构振动实验系统，并测量了三种机械柔性梁结构的振动响应，通过波形图、相图和频谱分析，讨论了激励频率和激励幅值对三种机械柔性梁结构振动形式的影响。在实验研究中，首次在方形截面悬臂梁的非平面非线性振动中发现确实存在着多脉冲混沌跳跃轨线，从而证实了课题组前期对非平面非线性运动悬臂梁中存在着单脉冲和多脉冲混沌跳跃轨线的理论分析结果。实验结果发现在激励幅值和激励频率达到一定条件时，三种柔性梁结构均会产生周期运动和混沌运动。

关键词： 江西电力职业技术学院   动力机械   在读硕士研究生   大型火力发电厂  

摘要： 动力机械系是江西省唯一一所面向大型火力发电厂的具有热能动力工程专业的系部。该系拥有雄厚的师资力量,现有专职教师63名,其中教授2人,副教授以上高级职称23人,中级职称17人,硕士研究生14人(未含7名在读硕士研究生),"双师型"教师56人,有36名教师分别取得了20个工种的国家职业技能考评员资格。

关键词： 农业机械化工作   农村劳动力转移   农村建设   社会主义   农业现代化   劳动者素质   农机行业   经济工作  

摘要： 发展农业现代化，建设社会主义新农村，农业机械起着基础性、主导性、决定性作用。农业机械化是社会主义新农村建设的必然选择，新农村建设必将大力促进农业机械化的发展，也使农机行业获得更多的发展机遇。党的十六届五中全会提出的“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的总目标，绘制出我国和谐新农村的美好蓝图。近几年，兴山县委、县政府在推进新农村建设工作中，把农业机械化工作放在突出位置来抓，把农村劳动力转移，提高劳动者素质当作推动新农村建设工作的重点工作与经济工作一起布置，一同检查督办。实践证明，农业机械化的发展，对促进我县劳动力转移起着巨大的作用。

关键词： 硬锌渣   机械活化   浸出   动力学   铟  

摘要： 以硬锌渣为浸出对象,用盐酸作为浸出剂,研究了硬锌渣经搅拌磨活化后浸铟的动力学。与未活化硬锌渣相比较,经机械活化30 min、60 min后,硬锌渣中铟与盐酸的化学反应活性提高、反应速度加快、表观活化能和反应级数降低。其中表观活化能由未活化时的24.5 kJ/moL分别降至13.9 kJ/moL、11.4 kJ/moL,反应级数由原来的0.39分别降至0.36和0.22。

关键词： 热能工程   动力机械   研究所   清华大学   中国科学院院士   国家重点学科   燃气轮机   物理学家  

摘要： 动力机械与工程研究所（原燃气轮机教研组）始建于1956年，是由国际著名工程热物理学家、中国科学院院士吴仲华教授创建的我国第一个“燃气轮机”专业，是国内首批博士学位和硕士学位授予点，首批国家重点学科，并在历次高校学科评估中蝉联二级学科全国第一。

关键词： 化工机械   技术协会   协会工作   世界经济   中国   国民经济发展   经济形势   经济全球化  

摘要： 2006年是建国以来国内政治经济形势发展最好的年份之一，在经济全球化进程加快和世界经济高速增长的推动下，我国石油和化学工业以全国GDP两倍以上的速度增长，为国民经济发展做出了巨大贡献。到目前为止，我国石油和化工经济总量居世界第四位；其中化肥、合成氨、纯碱、硫酸、电石、染料等产量居世界第一位;农药、烧碱、轮胎。

关键词： 铲装机械手   闭链机构   从动关节   动力学解析  

摘要： 目前,铲装机械手的动力学解析主要针对主动关节进行,对从动关节的动力学问题还很少进行过研究.在铲装机械手阻力检测系统设计时,有时需要在从动关节处安装力传感器,并对传感器的输出进行动力项、静力项的分离.为此,本文以铲装机械手主动关节动力学解析为基础,对连杆的受力进行了全面分析,推导出了从动关节的动力学计算式.在对主动关节和从动关节动力学解析进行综合的基础上,提出了全关节动力学的概念,并给出了铲装机械手全关节动力学方程式.

关键词： 施工机械设备   土方工程   劳动力   科学配置   河道   机械开挖   施工工序   生产效率  

摘要： 土方工程已从原始的人力担运发展为现代化的机械开挖。在机械化过程中，如果不灵活调配施工机械，合理安排劳动力和施工工序，就会造成施工机械闲置和劳动力的浪费，生产效率降低，严重影响工程进度。因此高效的设备配置和劳动力的安排势在必行。

关键词： 并联式混合动力汽车   机械式自动变速器   动力性   经济性   换档策略  

摘要： 并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)档位决策作为能量管理策略的一部分,对整车动力性、经济性及排放性能有较大影响.混合动力汽车换档策略不仅要考虑发动机,还要考虑电机和电池系统的影响.基于电池电能的等效燃油概念,通过考虑电池充、放电过程中的能量损失,将充、放电生成或消耗的电能折算为等效燃油,由此得到不同档位时整车的综合燃油消耗,进而选取燃油消耗较小时的档位使整车经济性能指标达到最优.同时,该方法也通用于装备液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)等有级式自动变速器的混合动力汽车换档策略制定.

关键词： 热能工程   动力机械   研究所   清华大学   中国科学院院士   国家重点学科   燃气轮机   物理学家  

摘要： 动力机械与工程研究所（原燃气轮机教研组）始建于1956年，是由国际著名工程热物理学家、中国科学院院士吴仲华教授创建的我国第一个“燃气轮机”专业，是国内首批博士学位和硕士学位授予点，首批国家重点学科，并在历次高校学科评估中蝉联二级学科全国第一。