关键词： 应用   平衡   离合器   消费者与供货者的关系   定义   设计   挠性联轴器   气体   汽油   工业   杠杆作用   负载物传送   厂商试验   机械驱动   矿物油   天然气   天然气工业   石油工业   定货人   石油   动力传输   动力传动工程   质量保证   质量控制   卖货商   联轴器   规范   技术数据单  

标准号: ISO 14691-2008

摘要： ISO 14691:2008 specifies the requirements for couplings for the transmission of power between the rotating shafts of two machines for general-purpose applications in the petroleum, petrochemical and natural gas industries. Such applications typically require couplings to transmit power at speeds not exceeding 4 000 r/min, between machines in which the first lateral critical speed is above the running speed range (stiff-shaft machines). ISO 14691:2008 can, by agreement, be used for applications outside these limits. ISO 14691:2008 is applicable to couplings designed to accommodate parallel (or lateral) offset, angular misalignment and axial displacement of the shafts without imposing excessive mechanical loading on the coupled machines. Couplings covered by ISO 14691:2008 include gear (and other mechanical contact types), metallic flexible-element and various elastomeric types. Such couplings can be of all metal construction or can include components of non-metallic materials, such as composites. ISO 14691:2008 covers design, materials of construction, inspection and testing of couplings and methods of attachment of the coupling to the shafts (including tapered sleeve and other proprietary devices). ISO 14691:2008 does not apply to special types of couplings, such as clutch, hydraulic, eddy-current, rigid and radial-spline types. ISO 14691:2008 does not define criteria for the selection of coupling types for specific applications.

关键词： 动力机械工程   选择性非催化还原   超超临界锅炉   平面四杆机构   锅炉水冷壁   循环流化床   旋流燃烧器   轨迹综合  

摘要： 基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合;600MW超临界循环流化床锅炉水冷壁的选型及水动力研究;锅炉飞灰采样装置结露堵灰的原因分析及其对策;采用选择性非催化还原脱硝技术的600Mw超超临界锅炉炉内过程的数值模拟;一种低NOx旋流燃烧器流场特性的研究

关键词： 分析   数据   数据分析   数据编辑   检测   动态的   动力荷载   电气工程   动力应力   试验(质量保证)   货物运输   搬运应力   冲击   冲击应力   解释   负荷   运输方法   测量   测量信号   力学   包装   周期的   信号再生   信号   随机的   瞬时的   运输   运输链   有效性   振动  

标准号: EN 15433-3-2007

ISBN: (纸本)9787030211453

关键词： 欠驱动   平均方法   振动控制   非线性控制  

摘要： 随着人们对宇宙探索的不断深入,对轻质、高速、节能的空间机器人的研究显得尤为重要和迫切,同时也要求原有的空间机器人能具有更好的容错性能和在故障状态下仍然可以完成任务的能力。欠驱动机械臂就是在这样的背景下出现的一种新类型的机器人,其主要特点是输入空间(即控制空间)维数小于位形空间维数。同时,被动关节的约束方程又是不可积的,具有二阶非完整约束特性。控制这种系统已经成为机器人学和控制工程领域的一个主要焦点。 本文以平面二连杆欠驱动机械臂为主要研究对象,应用平均方法和庞卡莱映射分析对象的动力学行为,并据此给出一种可行的控制方法。论文内容主要包括可以分为下面三个部分: 第一部分介绍了国内外有关欠驱动和柔性机器人方面的研究现状和前景。并深入学习了非线性动力学的有关理论和方法; 第二部分针对平面2R欠驱动机械臂建立了系统的动力学模型,采用非线性动力学理论中的平均方法和庞卡莱映射方法,分析了平面2R欠驱动机械臂在小幅振荡输入作用下的系统运动行为,揭示了如下基本事实:(1)、在同一小振幅和高频率周期输入作用下,被动关节运动随初始状态的不同而做不同振幅的周期运动;(2)、在被动关节初始状态相同的条件下,不同小振幅和相同频率周期输入作用下,被动关节运动为不同振幅的周期运动;(3)、以上(1)、(2)两种周期运动的相轨迹是相交的。基于以上动力学分析结果提出一种欠驱动机械臂被动关节位置控制的开环振荡输入控制方法,并通过计算机仿真证明这种方法是可行的。 第三部分应用假设模态法和拉格朗日方程建立了柔性2R机械臂的动力学模型。可以方便后续的进一步研究。

关键词： 动力机械工程   城市生活垃圾焚烧炉   动力学模拟   蒸发式冷凝器   多分力传感器   试验台设计   燃烧优化   相互作用  

摘要： 基于CFD的城市生活垃圾焚烧炉燃烧优化;立式蒸发式冷凝器的性能研究与强化实验;月球车轮与月壤相互作用动力学模拟;汽车能量再生制动模拟试验台设计;车轮多分力传感器静态解耦方法.

关键词： 动力振动-噪声-动力机械-机械振动  

关键词： 检测点   完整满装件   数据   数据采集   定义   动态的   动力荷载   动力应力   形式   格式(纸)   货物运输   搬运应力   冲击   冲击应力   解释   负荷   运输方法   测量区域   测量   测链   测量设备   力学   包装   海运货物   规范(验收)   试验证明书   运输   运输链   振动  

标准号: DIN EN 15433-2-2008

摘要： This standard specifies requirements for the preparation, performance and documentation oftransportation measurements.

关键词： 动力机械工程   空冷汽轮机   时程响应分析   超超临界   扭振特性   曲轴系统   瞬态动力   水轮机组  

摘要： 单缸熄火时发动机曲轴系统扭振特性研究,大型水轮机组瞬态动力时程响应分析,超临界和超超临界空冷汽轮机的技术方案及设计准则,采用刷子汽封提高汽轮机内效率,前加载和后加载叶片气动性能的数值研究

关键词： 模糊PID控制   可变配气相位控制系统   仿真   履带车辆   转向分析   空调   冷凝器   数值模拟  

摘要： 基于模糊PID控制的可变配气相位控制系统仿真研究;履带车辆转向分析;机械谐振式热声制冷机模态频率研究;冷中子源逆布雷顿循环氦制冷机性能分析和优化;空调冷凝器的数值模拟及分析……