关键词： 动态系数   多孔介质   L型槽   渗透率   摄动法  

摘要： 将多孔介质材料与L型流体动压槽相结合，提出了一种多孔介质动静压型机械密封结构，考虑密封端面润滑液膜与多孔介质内流体的传质作用及润滑的空化作用，基于摄动法建立了机械密封的动力学特性数学模型，采用有限单元法求解微扰方程，数值研究了多孔介质动静压型机械密封的动态特性系数。研究结果表明，在多孔介质的静压效应和L型槽的动压效应的协同作用下，相较于多孔介质机械密封和部分多孔介质机械密封，多孔介质静压型机械密封具有更大的轴向和角向刚度系数，增大多孔介质材料的渗透率和优化L型槽的几何参数，有助于提高液膜的轴向和角向刚度系数，但减小了交叉刚度系数和阻尼系数。

标准号: GB/T 45523.4-2025

摘要： 本文件规定了动力机械手的结构和功能、技术要求和检验要求。 本文件适用于在电离辐射环境中使用的远程操作动力机械手的设计、制造和应用。

关键词： 核电动力机械手   控制系统设计   视频采集  

摘要： 针对核电站机械手的作业需求提出一个综合性的控制系统设计方案,该系统以实现精确控制和高效作业为核心目标,融合先进的硬件模块与软件算法。在控制系统总体设计中,针对机械手的运动控制需求,设计下位机运动控制系统和上位机遥操作系统,实现设备的精准运动控制。硬件模块设计包括控制器、伺服系统和防辐射摄像头的设计原理和实现方法,并通过系统测试验证了设计方案的有效性和稳定性。

关键词： 机械臂   瞬态动力学分析   受力特性   ANSYS Workbench  

摘要： 通过ANSYS Workbench对ABB IRB760机械臂进行瞬态动力学分析,探究机械臂在不同载荷条件下的受力特性变化趋势。首先建立ABB IRB760机械臂的三维仿真模型,并对机械臂中复杂的连接结构进行等效和简化。其次将模型导入ANSYS Workbench,利用其有限元分析功能得到机械臂在不同载荷下的等效弹性应变、等效应力变化趋势。最后对仿真结果进行分析。

关键词： 声波特征   智能监测方法   卷积神经网络   长短时记忆神经网络   可视化界面  

摘要： 近年来,为满足动力机械设备智能化、集成化和大型化的发展需求,对设备运行状态进行智能监测变得至关重要.本文提出了一种基于声波特征的动力机械故障智能监测方法,该方法构建了改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)-长短时记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型.从实施上来说,本文提出的动力机械故障智能监测方法主要包含机械设备故障本征声波数据库的构建、故障智能监测和可视化操作界面实现三个关键步骤.首先,当机械发生故障时,收集含故障声波数据并对其进行处理,利用快速傅里叶变换方法得到故障的声波特征,采集大量设备故障(如风扇叶片损坏、泵体泄露等)的声波特征存储为故障本征声波数据库.其次,在对某机械设备的故障进行智能监测时,将得到的故障本征声波数据库作为嵌入特征,获取并输出故障声波片段,从而确认故障类型,实现对故障的精准预警.最后,基于改进的CNN-LSTM神经网络模型,搭建了可视化操作界面,该界面能够简捷、准确地实现对机械故障的智能监测.本研究建立的基于声波特征的智能监测方法具有成本低、部署方便和识别效率高等优势,有望应用于航天航空、核电等行业的复杂工况动力机械系统中.

关键词： 磁机械振荡器   振动方程   阻尼振动  

摘要： 本文构建了磁机械振荡装置,并对影响弹簧片振动的相关物理参数及振动的动力学过程进行了系统研究,实验发现劲度系数、固有频率、磁力大小、磁铁质量是影响振动的主要因素;修正已有的简谐振动方程,引入阻力、磁力等相互作用力,求解了弹簧片的合振动方程,并对上述方程进行计算机数值求解,求解结果与实验结果相吻合.

关键词： 机械动力牵拉法   下肢整体康复训练   踝关节骨折   康复  

摘要： 目的:观察踝关节骨折患者术后康复应用机械动力牵拉法联合下肢整体康复训练后的效果。方法:按照随机数字表法将我院2023年4月至2024年6月收治的71例踝关节骨折术后患者分为对照组(接受下肢整体康复训练,n=35)和研究组(接受机械动力牵拉法联合下肢整体康复训练,n=36),两组均干预8周。对比两组干预前后的踝关节功能改善情况、疼痛程度改善情况、关节活动度改善情况、步态指标改善情况。结果:研究组干预4周后、干预8周后美国矫形足踝协会踝-后足评分系统(AOFAS)评分高于对照组(P<0.05)。研究组干预4周后、干预8周后视觉疼痛模拟评分(VAS)评分低于对照组(P<0.05)。研究组干预4周后、干预8周后背伸活动度和跖屈活动度大于对照组(P<0.05)。研究组干预4周后、干预8周后步频、步速、步长大于对照组(P<0.05)。结论:机械动力牵拉法联合下肢整体康复训练可有效促进踝关节骨折患者的踝关节功能恢复,扩大踝关节活动度,减轻疼痛。

关键词： 电动工程机械   动力总成   制造成本   水母搜索算法   参数优化  

摘要： 为提高电动工程机械的动力性和经济性，加快工程机械电气化，降低非道路移动源的碳排放，提出了一种计及制造成本的电动工程机械动力总成优化设计方法。以纯电动轮式装载机为案例，首先采用模糊TOPSIS法进行考虑广义成本的动力总成优化部件选择，进而使用改进的多目标水母搜索算法，以特定客户需求工况运行成本、动力性能及狭义制造成本为目标，对选定的部件参数进行优化；最后，建立Matlab/Simulink仿真模型对优化结果进行验证。结果表明，改进后的水母算法具有一定的优越性；在特定客户需求工况下电机工作效率提升了0.214%、0.190%、0.150%；最高车速加速时间分别减少1.798、2.231、1.006 s；制造成本降低了3.129%、5.043%、3.946%；有效提高了电动工程机械的动力性和经济性。

关键词： 电动农业机械   动力系统   能量管理   性能优化   仿真分析  

摘要： 针对水稻收割机电动化过程中动力系统设计以及优化问题,本文以苏州久富农业机械有限公司4LZ-2.5型收割机为研究对象,通过实地测试获取各工况下的负载特性数据,建立了基于实测数据的动力系统数学模型,采用360V电压等级设计动力电池组,优化永磁同步电机控制策略,开发了适应农+田作业的双电机协同控制系统,试验表明,优化后的动力系统在标准收割工况下,主电机效率达92%,系统续航时间超过7小时,最大爬坡度32%,满足水稻收获作业要求,研究成果已在江苏省水稻主产区推广应用,为农业机械电动化提供了实践验证的技术方案。

关键词： 农业机械   劳动力   粮食产出  

摘要： 农业机械化发展是替代劳动力减轻劳动强度的一种发展模式,机械化程度以及劳动力替代强度会直接影响到粮食的产出数量与质量。本文重点分析农业机械对劳动力的替代强度和粮食产出的影响,进一步分析利用农业机械提升粮食产出量,保证粮食产出品质的科学方法。通过本文分析可知,农业机械对劳动力替代程度的影响主要表现在提高生产效率、降低生产成本、解放劳动力三个方面。而对粮食产出的影响主要体现在保障粮食稳产增产、促进农业绿色发展、形成标准化产出流程。为充分发挥农业机械的积极作用。需要在粮食生产过程中,推广应用先进的农业机械设备、加大农机设备应用培训力度、发展农机社会化服务,达到普及应用农业机械设备,达到提升粮食产出总量和质量的效果。