关键词： 耦合动力学   漂浮基体   机械臂   控制   仿真  

摘要： 在执行空间任务过程中,漂浮基机械臂系统内部的动力学耦合现象使得基体姿态调整和机械臂末端定位与控制问题变得更加复杂。综合考虑多种空间漂浮基机械臂系统共性特征,关注机械臂与基体耦合规律,建立统一的耦合动力学模型,并利用整个系统的非完整性特征和耦合特点,对特定系统设计解耦控制规律。通过控制机械臂关节主动运动实现基体位姿可控和机械臂末端任务不受制约的目的。结果表明,通过合理设置控制参数,在解空间存在的情况下,能够达到漂浮基体与机械臂末端协调运动的目的。

关键词： 气体传感器   信息化建设   空间化学   工程学院   物理空间   物联网   致命弱点   发展潜力  

摘要： 随着物联网的深入发展,气体分子传感器作为一类高效获取物理空间中“化学信息”的智能感知元件,发展潜力巨大。电导式气体传感器是目前研究和应用最为广泛的一类气体分子传感器。然而,电导式气体传感器的一个致命弱点就是较差的选择性,特别是无法在混杂气体中精准地感知和识别目标气体分子。

关键词： 电针   合募穴   功能性便秘   机械敏感离子通道   5-羟色胺  

摘要： 目的:观察电针大肠合募穴通过机械敏感离子通道改善功能性便秘(FC)小鼠肠道传输功能的作用机制。方法:采用复方地芬诺酯混悬液灌胃法构建FC小鼠模型。按照随机数表法将18只雌性昆明小鼠随机分为对照组、模型组和电针组,每组6只。电针组电针大肠合募穴“天枢”和“上巨虚”,对照组和模型组采用与电针组相同的方法束缚固定,但不予治疗,30min/次,1次/d,连续5d为1个疗程,疗程之间休息2d,共治疗2个疗程。比较各组小鼠干预前后的首粒黑便排出时间以及干预后的小肠推进率;HE染色观察结肠组织病理变化;免疫荧光染色法和免疫组织化学染色法分别观察机械敏感离子通道蛋白Piezo1和Piezo2的表达;ELISA法检测结肠组织中5-羟色胺(5-HT)的含量,实时荧光定量PCR和WesternBlot检测5-HT_(4)受体和5-HT转运体(SERT)mRNA和蛋白的表达。结果:与对照组比较,模型组小鼠的首粒黑便排出时间显著延长(P<0.01),小肠推进率显著降低(P<0.01),结肠组织中Piezo1和Piezo2蛋白的表达显著减少(P<0.01),5-HT含量及5-HT_(4)受体mRNA和蛋白表达水平显著下降(P<0.01),SERTmRNA和蛋白表达水平显著增加(P<0.01)。与模型组比较,电针组小鼠首粒黑便排出时间显著缩短(P<0.01),小肠推进率显著升高(P<0.01),结肠组织中Piezo1和Piezo2蛋白表达显著增加(P<0.01,P<0.05),5-HT含量及5-HT_(4)受体mRNA和蛋白表达水平也显著提高(P<0.01,P<0.05),SERTmRNA和蛋白表达水平有明显下降趋势。结论:电针大肠合募穴“天枢”和“上巨虚”通过增加结肠组织中机械敏感离子通道蛋白Piezo1和Piezo2的表达,促进5-HT分泌和5-HT_(4)受体表达,降低5-HT转运速率,从而改善FC小鼠肠道传输功能。

关键词： 电子机械制动   力控制   联合仿真   比例积分(PI)控制   轨道交通  

摘要： 本文针对轨道交通用电子机械制动系统的精确力控问题,研究了电子机械制动系统的高动态、高可靠控制方法,基于该制动系统的结构特征和数学模型,提出了一种四闭环制动力控制策略。首先,基于力控制理论建立了系统制动力闭环控制策略,所提出的四闭环制动力控制指力闭环、位置闭环、速度闭环以及电流闭环,使用经典控制理论分析方法,与传统两闭环力控制的控制方法进行了对比。然后,基于线性仿真模型与联合仿真分别对两种控制方法进行了对比,线性仿真与联合仿真表明,四闭环制动力控制的控制方法提高了系统制动力响应的快速性与稳定性,所提出的方法提高了系统的安全性与可靠性。本文所提出的控制方法得到了实验验证。

关键词： 新能源汽车   动力系统   机械制造技术  

摘要： 新能源汽车的动力系统以电机、电池、电控系统为核心,这需要使用先进制造技术进行加工制造。机械制造作为支撑装备制造业发展的基础技术,其水平直接影响新能源汽车动力系统的性能和制造效率。因此,研究机械制造技术在新能源汽车动力系统制造中的应用,对于提升新能源汽车动力系统的制造精度与效率,缩短产品开发周期,降低制造成本,保证产品质量稳定,实现新能源汽车产业快速发展具有重要意义。该文从机械制造技术概述入手,阐述机械制造技术在新能源汽车动力系统制造中的具体应用,分析机械制造技术在新能源汽车动力系统制造中应用的发展方向,以提高新能源汽车动力系统的制造效率与质量,推动机械制造技术进一步发展。

关键词： 劳动力转移   耕地抛荒   农业机械化   调节效应   粮食安全  

摘要： 在农村劳动力大量转移致使农业劳动力严重不足的背景下,耕地抛荒现象越发严重,威胁着国家的粮食安全和农业可持续发展,因此探究劳动力转移如何影响耕地抛荒是值得深思的问题。本文基于中国劳动力动态调查(CLDS)2014年、2016年和2018年的三期面板数据,使用面板Probit、面板Tobit模型研究劳动力转移对耕地抛荒的影响,并在此基础上探讨农业机械化对劳动力转移与耕地抛荒关系的调节效应。结果表明:劳动力转移显著增加了耕地抛荒行为、提高了耕地抛荒率。但农业机械化的使用削弱了劳动力转移对耕地抛荒的正向影响,具有负向调节作用。进一步分析显示,相比当地劳动力转移,外地劳动力转移对耕地抛荒的影响更显著;农业机械化的调节效应存在地势差异性,仅在平原地区起作用。因此,抑制耕地抛荒要增加农业收益,加大农业机械化的发展和应用,同时也要根据村庄地势类型制定针对性的解决措施。

ISBN: (纸本)9787030771360

关键词： 工程机械   阻尼结构   粘弹减振   动力学特性  

摘要： 工程机械在“一带一路”建设中发挥着主力军作用。为有效降低整机振动与噪声水平,可在其上采用各态阻尼结构。该文针对粘弹结构动力学特性中的材料温频变及结构参数多变性等难题,综述了粘弹约束阻尼结构动力学特性的四种主流分析方法。介绍了粘弹约束层阻尼结构的代表性敷设形式,重点归纳总结了各种研究方法的优缺点,指出了动力学分析有待进一步探讨的问题。为我国工程机械减振的应用研究提供一定的参考,同时可为阻尼技术在各个经济领域里的广泛应用提供研究方法。

关键词： 搬运机械手   电机选型   动力学   扭矩校核  

摘要： 根据高速重载的特点,提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案,并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型。采用Creo 4.0软件对其进行三维建模,然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力学仿真,测量出了驱动扭矩。仿真结果表明,考虑运行惯性情况下所需扭矩小于所选电机的最大扭矩,电机选型合适。

关键词： 农业机械   混合动力   尾气排放  

摘要： 随着能源危机与温室效应等问题日益严峻,各国对农业机械的能耗及排放水平也愈发重视,电气化与混合动力技术作为解决此问题的重要技术手段逐渐成为重点研究方向。基于农业机械电气化与混合动力技术的基本原理与不同布置形式对混合动力农业机械的研究现状与应用现状进行了分析总结,结合混合动力技术的优劣势与关键技术路径重点讨论了混合动力技术在农业机械领域的应用方式与发展要点,通过技术发展与经济层面的评估分析得出了混合动力农业机械未来的研究重点与发展趋势。