标准号: LY/T 2568.2-2017

摘要： LY/T 2568的本部分规定了以汽油机为动力的组合式手持吹吸机(以下简称“组合式吹吸机，’)的术语和定义，型号编制方法、基本参数、技术要求及试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本部分适用于以汽油机为动力的、单人操作的组合式吹吸机，以汽油机为动力的单功能吹风机和单功能吸风机也可参照使用。

关键词： 动力机械   减振   设计性能   预测   评估  

摘要： 对于减震技术在动力机械中应用可以减少机械的磨损,增加机械的使用寿命,由于科学技术的快速发展,隔振技术发展也十分迅速,原有的单层隔振技术已经提高为双层隔振,对动力机械减振、隔振、吸振进行设计,对于动力机械减振设计性能进行预测和评估,对针对性的减少动力机械的有害振动,目的就是增加机械设备的使用寿命。

关键词： 运动力学   机械结构设计   应用  

摘要： 近年来,随着我国现代工业得到了快速发展,机械产品需求也逐步增加,这对于机械产品质量提出了更高的要求,而机械结构设计作为影响机械产品质量的重要因素,应当对其予以充分重视,在进行机械结构设计时,运动力学作为连接物理学与机械科学的重要内容,对机械结构设计的提高与改进有着积极的引导作用,还有利于提升机械结构产品质量,促使设计出来的机械结构产品更好的满足社会发展的需求。基于此,本文将对运动力学在机械结构设计中的应用进行解析,希望能起到抛砖引玉的作用。

关键词： 约束   工业机械手   动力学建模   Udwadia   -   Kalaba   方程  

摘要： 工业机械手末端执行器以预定轨迹执行任务是工业生产中常见的运动形式。由于预定轨迹而产生的约束关系,使工业机械手的动力学特性表现出高度的非线性和耦合性,因此,利用传统的拉格朗日方程建立其动力学模型显得困难重重。针对受约束的工业机械手的动力学建模问题,基于分析力学界著名的Udwadia-Kalaba方程,获得了工业机械手在预定轨迹约束下各关节所需附加力矩的解析表达式及系统的动力学方程,克服了传统拉格朗日方程需借助拉格朗日乘子获得动力学方程的缺点。工业机械手的关节角变化规律和末端机械手运动轨迹的数值仿真结果证明所建立动力学方程符合实际情况。

关键词： 机械通气   连续床旁血液净化   尿毒症   急性左心衰竭   血流动力学   血气指标  

摘要： 目的 探讨机械通气联合连续床旁血液净化对尿毒症伴急性左心衰竭患者血流动力学及血气指标改善的影响.方法 选取驻马店市中心医院2014年6月—2017年2月收治的62例尿毒症伴急性左心衰竭患者,根据治疗方法不同分组,各31例.予以对照组连续床旁血液净化治疗,予以观察组机械通气＋连续床旁血液净化治疗.统计对比两组血流动力学指标[心率（HR）、舒张末期流速（EDFV）、收缩期峰值流速（PSFV）]以及血气指标[酸碱度（pH）、氧分压（PaO2）、二氧化碳分压（PaCO2）]变化情况.结果 治疗前,两组HR、EDFV、PSFV对比,差异无统计学意义（P〉0.05）,治疗后,观察组HR低于对照组,EDFV、PSFV高于对照组,差异具有统计学意义（P〈0.05）;治疗前,两组pH、PaO2、PaCO2比较,差异无统计学意义（P〉0.05）,治疗后,观察组pH、PaO2高于对照组,PaCO2低于对照组,差异具有统计学意义（P〈0.05）.结论 机械通气联合连续床旁血液净化治疗尿毒症伴急性左心衰竭能有效抑制病情恶化,改善患者血流动力学及血气指标.

关键词： 检测机器人   机械手   动力学分析   静力学分析  

摘要： 针对煤矿无人区域的实际情况,设计并研制了一种四轮驱动式小空间检测机器人系统,用以井下环境信息和样品的采集。机器人结构主要由机器人本体、移动机构、控制器和机械臂机构等组成。主要介绍机器人的系统组成,并对5自由度机械手进行动力学和静力学分析,验证其结构设计的合理性和实际工作中的承载性能。分析结果表明,机械手各关节力矩的变化稳定且均未超过电机所能提供的极限值;小臂最大变形0.012 397 mm,最大应力15.802 9 MPa均对系统结构影响很小,从而说明5自由度机械手选型准确,结构设计合理,能够满足煤矿实际工作需求。

关键词： Black phosphorene nanotube   Molecular dynamics   Mechanical property   Specific heat   Size dependence  

摘要： The study attempts to investigate the mechanical properties of single-walled black phosphorene nanotubes (SW-BPNTs) at atmospheric pressure through molecular dynamics (MD) calculation incorporating with the Nose-Hoover Langevin (NHL) thermostat. Their dependences on size, chirality and temperature are also addressed. Two typical cross-sectional area definitions, i.e., hollow tube and equivalent solid cylinder, are used in the estimate of the mechanical properties. The predicted results are compared with each other and also with the literature data. The calculation results reveal that the Young's modulus, shear modulus, specific heat and CTE of both armchair and zigzag SW-BPNTs would increase with the tube length and diameter, and additionally, the Young's modulus and shear modulus appear to change significantly with chiral angle. It is also found that the Young's modulus calculated using the hollow tube assumption would increase with the tube diameter while there is an opposite trend for the equivalent solid cylinder assumption. According to the equivalent solid cylinder assumption, the nanoscale SW-BPNTs are not a very stiff material. Moreover, the specific heat and linear coefficient of thermal expansion (CTE) of SW-BPNTs, irrespective of chirality and size, increase with temperature at low temperature and tend to converge to a certain value when temperature is larger than 600 K. Besides, the calculated specific heat of SW-BPNTs closely follows the Debye T-3 law. (C) 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： 机械臂   联合仿真   动力学分析   机电伺服控制系统  

摘要： 本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯量、传动比以及齿轮间隙等因素。其中,齿轮的啮合刚度和负载惯量对机械臂关节的频率特性起关键性作用。研制了机械臂关节的样机。为了改善机械臂关节机电系统的伺服特性,利用ADAMS-SIMULINK联合仿真建立了机械臂关节的伺服控制模型,将关节的ADAMS动力学模型中的传感器和执行器参数直接嵌入到MATLAB环境中,形成伺服控制系统设计。通过比对样机的实验数据,对虚拟样机参数进行了优化。所以,机械臂关节的复杂动力学模型可以用于指导关节的设计、仿真和试验。

关键词： 机械通气   胸腔积液   呼吸力学   血流动力学  

摘要： 目的探讨合并大量胸腔积液的机械通气患者行胸腔闭式引流术对其呼吸力学和血流动力学的影响。方法对入住ICU的机械通气合并大量胸腔积液患者行胸腔闭式引流术,观察胸腔闭式引流前后患者血流动力学及呼吸力学指标的变化。结果 23例患者行胸腔闭式引流术后血压、心率变化差异无统计学意义(P>0.05);肺动脉压下降,平台压下降,肺顺应性增加,氧合指数增加,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胸腔闭式引流能够改善机械通气患者的呼吸力学指标,改善氧合状态,对机械通气合并大量胸腔积液患者应积极行胸腔闭式引流术,尤其是肺顺应性良好患者。

关键词： 垂直运输机械   清单漏洞   补偿费用   方法  

摘要： 以大型商业办公建筑的垂直运输机械为例,以合同清单漏洞为契机,依据实际情况分析计算补偿费用,同时强化工程产品品质,博得业主补偿意向,为公司增效创益。