关键词： 急性呼吸窘迫综合征   控制性肺膨胀   容量反应性   心指数   快速补液试验  

摘要： 目的:探讨控制性肺膨胀(SI)对急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)机械通气患者容量反应性的预测价值。方法:将2016年3月至12月在丹阳市人民医院重症医学科行机械通气的ARDS患者纳入研究。监测患者SI前后的血流动力学变化,15 min进行补液试验(FC),根据心指数变化值(ΔCI)将其分为有容量反应性组(FR组,ΔCI≥10%)和无容量反应性组(NFR组,ΔCI<10%)。统计学分析SI时可预测容量反应性的指标,并评估其诊断价值。结果:本研究共纳入40例患者(FR组22例,NFR组18例)。与SI前相比,FR组SI后CI(2.90±0.24 vs 2.61±0.24)、收缩压(SBP)[(102.4±8.0)mm Hg vs(94.0±8.6)mm Hg]差异均有统计学意义(P<0.05)。SI-ΔCI、SI-ΔSBP评估容量反应性的ROC分别为0.934、0.851,敏感度均为90.9%,特异度分别为88.9%、77.8%。结论:SI-ΔCI、SI-ΔSBP可用于评估ARDS机械通气患者的容量反应性。

关键词： 钢结构   动力机械   分类   建筑应用  

摘要： 钢结构建筑中动力机械合理应用,可以提高机械设备的运作效率。控制好动力机械设备的振动范围,可以减少对建筑物周围居民的影响,降低对邻近设备的干扰,对于提高钢结构建筑的建设具有重要的意义,而且动力机械设备的运用,能有效改善建筑结构,提高建筑结构的性能。本文首先对机械分类和基础类型等问题进行了阐述,在此基础上探讨了动力机械在钢结构建筑物中的应用。

关键词： 螺杆动力机   机械密封   改造  

摘要： 螺杆动力机的发展长期受到机械密封性能的制约,螺杆动力机用机械密封存在轴径大、端面线速度高等特点,因此对机封结构和性能要求较高,动力机在使用过程中多次因为机械密封的原因导致停止运转,需要开发适用于螺杆动力机的机械密封。针对原机封失效情况,从密封参数、结构等方面分析此机封失效的原因,通过计算验证、有限元分析对此机封的结构进行改造,使其性能及使用寿命大大提高。

关键词： 中国机械工业联合会   经济运行   中国汽车工业协会   综述   副会长   运行情况   统计工作   副主任  

摘要： 2017年8月8日，2017年上半年机械工业运行情况发布会在中机联举行。中国机械工业联合会执行副会长陈斌、中国汽车工业协会常务副会长董扬、中国机械工业联合会统计工作部副主任田淑坤出席，会议由中国机械工业联合会执行副会长兼秘书长赵驰主持。

关键词： 工程力学   冗余空间机械臂   关节驱动力矩   绝对节点坐标法   粒子群算法  

摘要： 采用绝对节点坐标方法对空间柔性机械臂臂杆进行动力学建模,采用自然坐标法对机械臂关节进行建模,最终得到刚柔耦合的空间机械臂动力学模型.对冗余自由度机械臂进行逆运动学分析,由规划的末端轨迹得到了含自运动项的关节转角轨迹.利用动力学方程中Lagrange乘子的物理意义,对机械臂系统进行逆动力学分析,推导了关节轴瓦与轴颈在运动过程中受到的关节驱动力/力矩.利用粒子群算法优化机械臂的自运动项,得到了最小化的关节驱动力矩能耗,从而形成了一种冗余空间机械臂关节驱动力矩优化设计新方法.在平面三连杆柔性机械臂进行了数值仿真,仿真结果表明:所提出的方法在实现末端轨迹跟踪的同时,能有效降低关节力矩能耗;得到的关节力矩连续性好,能够满足工程实际需要.

关键词： 模拟仿真   柔性体   刚柔耦合   三脚架  

摘要： 针对某特种机械仿真结果与实际结果偏离较大的问题,利用Solid Works建立三维模型,再利用ANSYS建立三脚架柔性体后导入Admas软件进行刚柔耦合动力学仿真,得出某特种机械枪机框运动速度等曲线,并与实际结果进行比较。结果表明:三脚架柔性化后仿真得出的初速度与枪机框速度与实际数据接近,为某特种机械的仿真研究提供理论指导。

关键词： 机械学   机器人   轮腿混合   并联机械腿   动力学分析   拉格朗日方程   峰值预估模型  

摘要： 提出了一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合四足军用机器人,它采用一种基于3-UPS机构的6自由度并联机械腿,对并联机械腿进行了动力学建模与驱动参数峰值预估。通过矢量回路法推导出机械腿的机构传递映射模型,并建立了机构的雅可比矩阵;采用非保守系统的拉格朗日方程建立了机械腿的动力学模型,得到了驱动参数与机械腿的运动函数之间的显式方程。通过机械腿的动力学模型,对6个伺服电机的驱动转速、力矩进行了峰值预估分析,计算出各伺服电机中的最大理论转速为19.7 r/s,最大理论力矩为71 m N·m.通过一个具体的机械腿设计方案和结构参数算例,分析了机器人按照"1-2-3-4"循环步态迈步行走过程中,其6个伺服电机的瞬时转速、瞬时力矩随时间的变化规律曲线,并计算出此算例的伺服电机最大转速为15.3 r/s,最大力矩为48.1 m N·m,均小于预估模型中的预估理论极限峰值,通过计算得出算例的伺服电机选型预估功率为77 W,算例结果证明了所建立的驱动参数峰值预估模型的合理性。

关键词： 创新训练中心   机械与能源动力类专业   运行机制   地方高校  

摘要： 大学生创新训练中心是地方高校培养机械与能源动力类专业应用型创新人才的重要途径。本文从中心建设思路、组建高效的组织管理架构、制备完善的管理规章制度、实行开放式运行管理模式、建立健全创新训练质量评价机制、保障中心运行经费与人员到位及搭建信息化网络管理平台等方面进行多方位的探索,从根本上保障中心的长效运行。

关键词： 食品机械   技术创新   动力模式  

摘要： 本文通过对食品机械技术创新动力模式以及创新能力的创新元素进行研究,分析其特征、形成过程,并提出了一些方法和施工技术的创新研究模型不同的账户特点,确定理想的技术创新,作用于食品机械技术创新动力模式。

关键词： 工程机械行业   挖掘机械   制造企业   机械工业   同比增长   主机   销量  

摘要： 据中国工程机械工业协会挖掘机分会数据，6月纳入分会统计的26家主机制造企业共销售挖掘机械8933台，同比涨幅100．8％。2017年上半年，这26家主机制造企业全国挖机累计销量达70821台，同比增长11（）．3％，已经超过2（）16年全年销量。