关键词： 动力学调控   能量采集   机械能   自供能技术  

摘要： 机械能量采集是将环境中分散和无序的低品质高熵机械能转换为电能,可以为广泛分布的传感器等低功耗电子器件供电实现自供能物联网,具有灵活、便捷、可持续和零碳环保的优势,能够广泛应用于生态环境监测、基础设施健康状态监测和设备状态监测等,是国际前沿研究热点.但是,目前机械能量采集存在输出功率低、工作频带窄、低频效果差、环境适应性差和可靠性低等制约其实际应用的关键难题.机械能量采集动力学调控方法能够改善机械能量采集系统的动力学性能,使其与特定的环境激励相匹配,提升系统的输出电学性能.文章构建了机械能量采集动力学调控方法体系,包括激励调制、非线性系统、多自由度系统、自适应控制和策略调控等方法;论述了动力学调控方法的最新研究进展,包括每类动力学调控方法的特点和典型设计;最后,总结了动力学调控方法的关键挑战,并预测了未来发展方向.为机械能量采集系统适应复杂环境激励提供了新的动力学调控视角,有益于促进机械能量采集理论与技术的发展.

关键词： 多连杆机械压力机   八杆机构   动力学分析  

摘要： 介绍多连杆机械压力机中八连杆机械压力机动力学特点。通过***软件编制专用程序,对八杆机构进行力学分析,绘制受力曲线图,对杆系轴瓦PV值进行分析,对压力机设计人员具有实际应用价值。

关键词： 农业机械化服务   家庭发展   农民理性   农业现代化  

摘要： 本文从家庭发展的视角解释内生型农业机械化服务市场的动力机制,呈现以小规模农业经营为主体的现代农业发展道路的独特性。内生型农业机械化服务市场的运行,主要依靠乡村社会内部资源来实现土地、劳动力与农业机械技术的有效结合,体现了具有中国特色的农业现代化发展路径。在家庭经营的范围内,农民乐于在乡村社会内投资农业机械的基本动力在于获得发展性家庭收益。在以家庭为本位的农民理性的驱动下,这种农业机械上的经营性投资呈现极强的保守性面向,使得内生型农业机械化服务市场在供给侧上具备一系列乡土特征。同时,为了获得更多市场机会和家庭发展能力,农民在农业收入并未显著增加的情况下也会选择接受农业机械化服务的成本。这为内生型农业机械化服务市场的维系提供了旺盛的社会需求。内生型农业机械化服务市场案例揭示了社会快速变迁中富有社会活力的小农韧性,凸显乡村社会家庭再生产中具有新时代意涵的农民理性。未来的“三农”政策需要更多考虑小规模农业的现代化,充分重视乡村社会内部有助于促进农业生产方式进步的社会基础因素。只有不断发挥农民在农业现代化过程中的主体性、能动性和积极性,推动小农户与现代农业发展在乡村社会内部的有机衔接,才能更好地促进乡村振兴和农民农村共同富裕。

关键词： 机械臂架   钢丝绳   动力学   位移偏差  

摘要： 针对电铲钢丝绳更换效率低下的问题,设计了一种用来更换电铲钢丝绳的机械臂架。以机械臂架末端执行器提取的钢丝绳重力为主要作用载荷,建立了机械臂架动力学模型。利用有限元分析方法、多体动力学分析方法及“弹簧-转子”模型,对臂杆及主要铰接关节进行刚柔耦合动力学分析,研究不同关节刚度对末端执行器动态特性的影响,并根据仿真结果选取各关节较优的刚度,来进一步分析有/无钢丝绳作用对关节角位移和末端执行器位移的影响。结果表明:随着关节刚度系数的增大,关节角位移与全刚体无钢丝绳状态下的偏差逐渐减小,末端执行器的位移逐渐趋近于全刚体无钢丝绳状态;伸缩小臂与弧形臂铰接关节的刚度对末端执行器位移的影响最大;在选取各关节较优的刚度系数后,在钢丝绳作用下伸缩机构与转台铰接关节产生的角位移偏差最小,在无钢丝绳作用下机械臂架的振动幅度大于有钢丝绳作用时。研究结果为机械臂架工作稳定性及运动精度控制研究提供了参考。

关键词： 慢性阻塞性肺疾病   呼吸衰竭   有创机械通气   睡眠质量   血流动力学  

摘要： 目的:观察不同有创机械通气模式对慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭患者睡眠质量及血流动力学影响。方法:选取2020年9月至2022年12月江苏省南通市第一人民医院重症医学科及呼吸科慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者48例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组,对照组24例采用双水平正压通气模式(BIPAP),观察组24例采用压力支持通气模式(PSV)。比较2组治疗后睡眠质量[匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分]及血流动力学参数[心率(HR)、中心静脉压(CVP)、心脏排血指数(CI)、全身血管阻力指数(SVRI)、全心舒张末容积(GEDI)]变化。结果:2组睡眠质量评分均显著下降,观察组较对照组下降更明显(P<0.05)。2组患者血流动力学指标在使用呼吸机前差异无统计学意义(P>0.05);采用不同呼吸机通气模式治疗后,2组CI、GEDI较治疗前下降,CVP较治疗前提升(P<0.05),且观察组治疗后较对照组改善显著(P<0.05),2组HR、SVRI治疗前组内比较及治疗后组间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:PSV相对于BIPAP,有助于改善患者睡眠质量,且对血流动力学影响小。

关键词： 阿替普酶   机械取栓   急性缺血性脑卒中   脑血流动力学   炎症细胞因子   神经功能  

摘要： 目的探讨急性缺血性脑卒中患者采取阿替普酶静脉溶栓联合机械取栓治疗的临床效果及对血流动力学的影响。方法回顾性分析2020年1月—2022年12月徐州医科大学附属医院收治的急性缺血性脑卒中患者72例的临床资料,根据治疗方案差异分为对照组和观察组,各36例。两组均进行基础治疗,对照组给予阿替普酶静脉溶栓治疗,观察组在对照组基础上采用机械取栓治疗。比较两组治疗前后神经功能、脑血流动力学指标、炎症细胞因子水平以及实验室指标变化情况。结果治疗后,观察组卒中量表评分(6.94±1.35)分低于对照组的(8.63±1.48)分,差异有统计学意义(t=5.062,P<0.05)。观察组最小血流量(minimum blood flow,Qmin)、最小血流速度(minimum blood flow velocity,Vmin)高于对照组,脑血管外周阻力(cerebrovascular peripheral resistance,R)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组肿瘤坏死因子-α水平为(1.28±0.21)ng/mL、白细胞介素-6水平为(70.54±7.45)pg/mL、C-反应蛋白水平为(5.42±1.13)mg/mL,均低于对照组,差异有统计学意义(t=8.108、6.961、6.586,P<0.05)。观察组血清脑源性神经营养因子高于对照组,神经肽Y、中枢神经特异蛋白水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采取阿替普酶静脉溶栓联合机械取栓治疗,可有效改善急性缺血性脑卒中患者的神经功能、脑血流动力学指标以及炎症细胞因子水平,降低神经功能损伤。

关键词： 运动力学   机械结构设计   运动链分析  

摘要： 文章介绍了运动力学在机械结构设计中的应用,探讨了机械机构设计的特点和设计要素,提出了运动力学在机械机构设计中的应用准则,涵盖了合理的运动链设计、确定运动参数、力学平衡和动力平衡等。通过合理应用运动力学分析,设计师能够更好地理解机械结构的运动特性、受力情况等,并进行优化设计,提高系统的效率和性能。

关键词： 3D打印机   ADAMS   FDM   柱坐标   多喷头  

摘要： 针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷,设计一种3D打印机,由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提高打印速度。通过对多喷头的协作打印方案进行运动仿真模拟计算,得到运动学特性。通过对比分析不同时刻的末端执行器的速度、加速度和受力情况,验证3D打印机机械机构运动可行性。相比于传统3D打印机,该打印机对于回转体零件的打印效率显著提高。

关键词： 冗余机械臂   运动学   动力学   ADAMS   拉格朗日  

摘要： 针对七自由度冗余机械臂的构型特点,采用改进D-H法建立其连杆坐标系并推导出正运动学方程,基于梯度投影法求解机械手臂的逆运动学问题,利用MATLAB机器人工具箱验证结果的正确性。在SolidWorks中建立机械臂的三维模型,基于拉格朗日方法对该机械臂进行动力学理论建模并利用ADAMS进行动力学分析仿真。结果验证了机械臂运动学与动力学模型的可靠性,为后续控制研究、动态分析与运动优化等问题提供了可靠的试验基础。

关键词： 动力机械   培训阶段   履带拖拉机   试验鉴定   低压轮胎   油电混合动力   补短板   技术推广  

摘要： 8月22日,农业农村部农业机械化总站在哈尔滨举办动力机械试验鉴定和技术推广培训班。培训阶段,总站邀请了行业有关专家进行授课,专家们从不同角度、不同层面对动力机械进行讲授,既有拖拉机行业形势分析,又有动力机械购置与应用补贴政策解读;既有油电混合动力拖拉机、丘陵山地拖拉机、履带拖拉机等补短板技术讲解,又有数字智能、超低压轮胎等先进技术应用介绍。