关键词： 等效   动力学模型   速度波动  

摘要： 机械真实运动的求解、机械周期性速度波动的调节,都需要建立等效动力学模型,从动力学角度进行分析和研究.

关键词： 油液混合动力   工程机械   节能   减排  

摘要： 工程机械的节能减排是工程机械制造商和用户共同关注的焦点。油液混合动力技术是实现工程机械节能减排的有效途径。总结了国内外油液混合动力工程机械的研究现状,阐述了油液混合动力工程机械的关键技术,预测了油液混合动力工程机械的发展趋势。

关键词： 甘蔗   种植机械   要素替代弹性   超越对数生产函数  

摘要： 中国甘蔗种植机械与劳动力的替代弹性是生产中的关键参数。基于2015年农户微观调查数据,本文通过岭回归、蒙特卡罗模拟等方法测算了中国甘蔗种植机械与劳动力的替代弹性,进而运用参数和非参数方法分析替代弹性与农民收入的关系。研究发现,中国甘蔗种植机械与劳动力的直接替代弹性在0.10~0.76,说明两者存在替代关系。中国甘蔗种植机械替代劳动力的容易程度与甘蔗种植面积、甘蔗种植方式存在正向关系,而与种植地块数量的关系并不明显,说明土地细碎化对甘蔗种植机械与劳动力的相互替代并未表现出明显的阻碍作用。甘蔗种植机械对劳动力进行替代,不仅有利于农户甘蔗收入的提高,也对家庭总收入起到正向作用。上述发现为完善农业机械化政策、促进劳动力供给侧改革和增加农民收入提供了有力的经验证据。

关键词： 一汽解放   机械工业   品牌提升   品牌竞争力   产业转型升级   名牌产品   工业品牌   中国制造   行业标杆   荣誉称号  

摘要： 为推动《中国制造2025》的实施,落实三部委《促进装备制造业质量品牌提升专项行动指南》的要求,加快产业转型升级,全面提升质量效益,中国机械工业联合会和中国机械工业品牌战略推进委员会于2017年在机械工业全行业开展了＂质量品牌提升行动年活动＂,综合考评企业在品牌竞争力、内部管理能力、创新能力、诚信体系、社会责任和企业文化等方面的实力。经专家委员会初评、复评,

关键词： 机械拆解   电池切割机构   锂离子电池  

摘要： 针对新能源动力汽车锂离子电池传统回收方法效率低,污染较大,难以实现流水作业等局限性,提出一种以机械切割为主要拆解办法的回收方法。该方案采用RFID射频识别技术对电池进行数据分析,并建立数据库,对待回收锂离子电池进行分类,然后利用夹持机构固定同类多块电池,使用切割机构同时处理多块电池,完善了电池拆解回收工艺,使其更加规范化、专业化。同时系统具有运动稳定且精准等优点,可用于企业大规模回收拆解锂离子电池。

关键词： 传输机械手   位姿调整   晶圆   运动学分析   动力学分析  

摘要： 搭建位姿可调整的晶圆传输机械手平台,通过对自由度的分析,验证该机械手满足晶圆传输要求的平动和转动。建立运动坐标系,并进行运动学分析,然后建立该机械手的运动学方程。基于拉格朗日方法进行动力学分析,推导并建立动力学数学模型,并验证动力学模型的准确性。

关键词： Thiosemicarbazones   REACTION   Catalysts   Reaction Mechanisms   Substrates   thioureas  

摘要： The first use of thiosemicarbazone-based organocatalysis was demonstrated on both tetrahydropyranylation and 2-deoxygalactosylation reactions. The organocatalysts were optimised using kinetics-based selection. The best catalyst outperformed previously reported thiourea catalysts for tetrahydropyranylation by 50-fold. Hammett investigations of both the organocatalyst and the substrate indicate an oxyanion hole-like reaction mechanism.

关键词： 机械动力设备   检修管理   思考   分析  

摘要： 从目前来看,企业机械动力设备的检修管理工作中还存在一定的问题,鉴于此,企业可以从'提高检修人员的技术水平,创新检修管理模式,构建高效检修管理系统,完善设备故障责任追究制度'等方面来提高企业机械动力设备的检修管理水平,以此来适应现代化发展的趋势,促进企业经济效益的提高.本文就关于机械动力设备检修管理的思考进行简单的阐述.

关键词： 机械合金化   铝合金   粗化   纳米相复合结构合金  

摘要： 利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和透射电子显微镜研究了机械合金化制备的具有纳米相复合结构的Al-Pb互不溶体系中Pb相的粗化动力学和添加Cu对其粗化的影响。结果表明在573、623、673和723 K退火不同时间后,尽管Al-Pb纳米相复合结构合金中组成相的尺寸均在纳米量级,Pb相的平均颗粒尺寸与退火时间之间仍满足三次方定律。Pb相的粗化激活能为84.8 kJ/mol,此值接近于基体Al的晶界自扩散激活能。这表明Pb相的粗化受晶界扩散控制。添加Cu降低了Pb相的粗化速率,这与Cu在Al和Pb相的界面偏聚,降低了Al/Pb的界面能有关。添加Cu后,Pb相的长大激活能增加。

关键词： 机械鱼   动力学   摆动频率   游动速度  

摘要： 针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析,发现机械鱼的游动阻力与鱼在水中的面积、摆动频率、连杆长度等因素有关,适当地选择3根连杆的质量和长度可以提高机械鱼的游动速度和加速度。根据"大摆幅细长体"理论获得舵机摆动角度,采用Matlab对鱼体游动和舵机摆动进行了仿真,并进行了实验研究。仿真结果和实验结果都表明:摆动频率越快,驱动动力就越大,但会使鱼体摆幅增大,进而影响游动速度以及运动的平稳性,存在一个合理的摆动频率范围使得游动速度达到最大。