关键词： computer modeling   crosslinking   mechanical properties   thermosets   yielding  

摘要： The influence of monomer functionality on the mechanical properties of epoxies is studied using molecular dynamics (MD) with the Reax Force Field (ReaxFF). From deformation simulations, the Young's modulus, yield point, and Poisson's ratio are calculated and analyzed. Comparison between the network structures of distinct epoxies is further advanced by the monomeric degree index (MDI). Experimental validation demonstrates the MD results correctly predict the relationship in Young's moduli. Therefore, ReaxFF is confirmed to be a useful tool for studying the mechanical behavior of epoxies. (c) 2017 Wiley Periodicals, Inc. J. Polym. Sci., Part B: Polym. Phys. 2018, 56, 255-264

关键词： 草莓采摘   机械手   刚柔混联   动力学分析   柔顺控制  

摘要： 针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多刚体系统的动力学模型,对机械手柔性构件的动力学特性进行仿真分析与样机试验研究。仿真和试验结果表明,采用力反馈的刚柔混联机构具有良好的包络性、可控性、平稳性及速度特性,适合于草莓的柔顺抓取控制,该成果可为草莓等果蔬无损采摘机械手的设计及优化提供借鉴和参考。

关键词： 黄铜矿   机械活化   浸出   活化能  

摘要： 研究了机械活化对黄铜矿浸出率的影响并进行了动力学分析。利用X射线衍射仪、激光粒度分析仪测试了机械活化对黄铜矿晶体结构、粒度的影响。结果表明:机械活化可细化黄铜矿颗粒粒径、破坏黄铜矿晶粒完整性、降低黄铜矿活化能、提高黄铜矿反应活性。黄铜矿机械活化1h后,浸出活化能从29.27kJ/mol降低至16.87 kJ/mol。当黄铜矿与氧化剂(NaClO_2)共磨相同时间后,活化能降至12.31kJ/mol,黄铜矿反应模型从化学反应转变为扩散反应。

关键词： 多刚体系统   机械臂   运动学等效   动力学模拟   数学仿真   末端位姿   轨迹规划   运动反馈  

摘要： 在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,构建坐标系统和矢量关系,搭建动力学数学模型,进行多刚体系统运动学和动力学建模的仿真研究分析,并运用SimMechanics做运动学等效和各关节的点到点的位姿解算,及动力学模拟,结合ADAMS做联合仿真对比分析。根据仿真结果,实时解算机械臂各关节以及末端抓捕工具的位姿,并做轨迹规划,以验证真实空间机械臂操作的仿真程度,更好地服务于半物理实验平台。

关键词： 机械臂   ADAMS   MATLAB   动力学分析  

摘要： 针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩),利用MATLAB求出d--_2、d_5、θ_6三个典型关节的驱动力(矩),并与仿真数据具有较好的一致性,验证了动力学分析和仿真模型的正确性,对机械臂的动态特性及控制研究具有重要意义。

关键词： 农用动力   机械性能检测   系统  

摘要： 依据GB/T 1147.2—2007《中小功率内燃机第2部分:试验方法》中关于农业机械动力性能检测的要求和检测方法,设计研制了农用动力性能检测系统。本文论述了农用动力机械性能检测系统的构成、硬件选择、数据采集及处理系统的设计和实验测试方法。

关键词： 轮胎   机械手   模块化设计   虚拟样机   动力学特性  

摘要： 为了提高桁架机器人传送轮胎的效率和通用性,提出了一种可以抓取内径为304.8mm和内径为609.6mm的2种规格轮胎的机械手。通过分析轮胎的结构、放置形式以及上下料轮胎数量,运用Solidworks构建了轮胎上下料机械手的虚拟样机。并结合ANSYS仿真软件和实验,验证了机械手的动力学特性。结果表明,该机械手可以抓取7个内径为304.8mm的轮胎和4个内径为609.6mm的轮胎,并能准确完成轮胎上下料过程。

关键词： 农业劳动力   机械化   剩余劳动力转移  

摘要： 随着现代科技的不断发展,农业机械化成为了农业生产的必然趋势,将会推动农业劳动力向城市转移。基于此,文章就农业劳动力转移与农业机械化的相关性展开研究,首先分析农业劳动力转移与农业机械化的相互影响作用,提出相关协调发展策略。

关键词： 中国液压气动密封件工业协会   拉斯维加斯   电子化   专家委员会   流体动力   机械液压   副主任   整理  

摘要： 我这题目的英文名字叫Electronification,这是什么含义呢?比如我们以前都说Electronic,叫电子,电子就是3.0,现在提法叫Electronification,这就叫电子化了,这就是工业4.0的概念。协会领导让我到拉斯维加斯去看看,我确实看到了一些东西,给大家汇报一下,分四个问题。中国已经是液压大国了。大家看图1最底下那个红线,我们中国液压气动密封工业的发展和我们国家的GDP是相符的,和第二产业比呢,第二产业几乎是平的,但是我们却是上升的,所以在机械行业当中看出它的重要性了。我国目前液压规模大约是513亿。

关键词： 心肺复苏   心跳骤停   血流动力学   通气  

摘要： 目的:对比研究连续按压联合规则通气和30:2按压通气策略对心跳骤停和心肺复苏家猪的血流动力学以及血气交换的影响。方法:通过电致颤法建立10分钟室颤家猪模型,16头动物随机分为连续按压联合规则通气组(CC组)和30:2通气组(VC组)。两组动物均使用机械按压,CC组的动物以连续不间断按压联合每分钟10次的呼吸频率进行通气,而VC组中以30:2的按压通气比进行机械心肺复苏。心肺复苏6分钟后予单次120 J电击除颤。复苏过程中以及复苏后连续记录血流动力学参数以及检测血气分析。结果:复苏期间VC组与CC组的冠状动脉灌注压以及动脉PH,PO_2以及乳酸均无显著性差异。两组动物均成功复苏,复苏后两组动脉pH,PO_2,以及乳酸均无显著性差异。然而,与VC组动物相比,在CC组动物中明显观察到更多的肋骨骨折。结论:连续按压联合规则通气和30:2按压通气策略对心跳骤停家猪复苏过程以及复苏后的血流动力学和血气交换效果一致,但增加了肋骨骨折的机会。