摘要： AFM experiments and molecular dynamics simulation of rectangular graphdiyne films are performed in this paper. The force-deflection curves are obtained, and the elastic modulus is calculated as 218.5 GPa and 482.615 GPa, respectively. The simulated maximum stress and pre-tension of graphdiyne film are 33.088 GPa and 0.551 GPa, respectively. It is observed that the graphdiyne film fractured in the central point once the indentation depth over the critical depth. Also, the obviously elastic behaviour has found during the loading-unloading-reloading process. The deformation mechanisms and fractured behaviour of the graphdiyne film are discussed in detail during the loading process. Moreover, the effects of various factors including loading speed and indenter radii of the graphdiyne film by the MD simulation are discussed. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

关键词： 3-DOF并联机械臂   动力学建模   轨迹跟踪   滑模控制   模糊控制  

摘要： 由于并联机构的承载能力大、运动精度高、机构构型灵活等优势被越来越多的专家学者所青睐,并联机构已经广泛应用于消防机器人、驾驶员模拟舱、摇摆台等领域。本文对源自国家科技支撑计划项目,具有自主知识产权、能进一步应用于多足机器人、多杆件支撑动大载荷平台、承载能力强作业精度高的多自由度机械手等所要求的腿或臂关键部件——一种弱耦合新型3-DOF并联机构进行了动力学建模和轨迹跟踪控制研究。本文主要工作如下:首先,在详尽分析(U+UPS)P+UPS型3-DOF并联机构构型的基础上,剖析各支链间的约束关系,采用拉格朗日法建立该3-DOF并联机构的动力学模型,为后续的轨迹跟踪控制算法的研究奠定了基础。其次,针对该3-DOF并联机构的轨迹跟踪问题,设计模糊PID控制器。该控制器采用模糊算法对PID参数进行调整。通过数值仿真进一步对模糊PID算法的有效性进行验证。对比传统PID控制算法的仿真结果,该控制器有效减小了各支链的跟踪误差。再次,为了提高该3-DOF并联机构的跟踪精度和抗干扰能力,设计模糊滑模控制器。该控制器通过模糊算法对滑模控制器的参数进行调整。对该算法进行数值仿真,仿真结果验证了基于指数趋近律的模糊滑模控制器具有减小轨迹跟踪误差和提高抗干扰力的优势。最后,针对(U+UPR)P+UPS型并联机械臂,设计并搭建了3-DOF并联机械臂的实验平台。该平台主要由3-DOF并联机械臂、数据采集卡、信号转换器、伺服电机、伺服驱动器、上位机、运动控制器等构成。基于搭建的实验平台,分别采用模糊PID控制算法和模糊滑模控制算法对3-DOF并联机械臂进行轨迹跟踪实验研究。实验结果表明,建立的机械臂动力学模型是合理、有效的,所设计控制方案是可行的,搭建的实验平台是正确的,在设计的控制算法作用下3-DOF并联机械臂实现了轨迹跟踪。

关键词： 流体动力传输   重型机械   重点实验室  

摘要： 燕山大学重型机械流体动力传输与控制实验室的前身为东北重型机械学院液压实验室,始建于1977年。2005年,实验室成为河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,2006年成为国防重点学科实验室,2007年成为机械工业流体动力传输技术重点实验室。实验室现有固定研究人员34名,其中教授

摘要： 市面上的电动班前牙刷需罢工要经的尴尬常充局面电,有让用时因户头忘记疼。为其充电而在临上最近GoodwellCo.研发了全球首款无电池的机械动力牙刷,利用底部的旋钮转动2圈,即可在2分钟内产生8万次的震动,堪比市面上高端电动牙刷。其工作原理是作为动力存储的机械构建。利用其一套专利的倍增传输系统,将2个简单的扭曲力进行了放大,从而使这款牙刷获得了高频震动的动力。如果你热衷于环保,不妨去关注一下吧。

关键词： 机械设计制造及其自动化   材料成型及控制工程   学位点  

摘要： 2014年1月原机械与材料学院更名为机械与动力学院,学院现设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、工业工程、能源与动力工程、核工程与核技术六个本科专业,其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业、第二批卓越工程师教育培养计划专业和省本科品牌专业,材料成型及控制工程为第三批卓越工程师教育培养计划专业。拥有机械工程一级硕士点、机械工程专业学位点、机械工程领域工程硕士点、工业工程专业学位点,机械制造及其自动化为湖北省

关键词： 混合动力   扭矩   技术  

摘要： 在目前的混合动力车辆里面,柴油车的输出转矩主要是为发电机提供一种机械能量,帮助其进行能量的输入,比如说推土机就是这种方式,其最终就是从发电机输出相关的机械能量,直接带动着车辆行动。因此扭矩是现在机械系统的核心,需要根据其特点,来专门制定能量的传递特性,从而调整整体车辆的性能。另外通过对于扭矩数据的分析,可以帮助所有的机械车辆进行优缺点的判断,让车辆更有效率。

关键词： 机械系统动力学   系统自由度   运动微分方程  

摘要： 根据我校机械工程专业研究生"机械系统动力学"的教学需求,在《机械系统动力学》的授课中使用了新教材,作者也参与了编写工作。区别于传统教材按照自由度为线索开展讨论,新教材按照机械系统动力学模型建立、运动微分方程建立和求解的线索展开讨论,并对有弹性构件的机械系统动力学和频率的计算进行了专门讨论,并以两个专题的形式对理论知识和计算机仿真的结合进行教学。本教材的内容编排有利于研究生更好掌握本课程,对以后新教材的再编写也提供了有益的思路。

关键词： 动力舱罩   带隙理论   隔声性能   降噪设计  

摘要： 通风散热与噪声隔离是工程机械动力舱罩设计中的一对矛盾。一方面,为使发动机产热及时排除,应保证舱罩上的通风开孔面积;另一方面,过大的开孔面积也使舱罩的隔声性能下降,从而使发动机辐射噪声及舱罩闭合空间内形成的混响声大量泄漏,导致严重的环境噪声污染。因此,如何在保证散热效率的前提下,合理设计动力舱罩以保证其隔声性能满足降低整机环境噪声的要求,已经成为工程机械NVH研究中亟待解决的问题。本文以某型双钢轮振动压路机为研究对象,面向“散热-降噪”平衡需求,应用周期结构带隙理论,设计了动力舱罩双层周期结构,并结合整机噪声特性,对舱罩的声学传递损失进行了优化,最后通过“混响室-消声室”测试及实车测试验证了动力舱罩双层周期结构的隔声性能改进效果。本文的具体工作如下:首先,建立动力舱罩胞元的有限元模型,分析胞元的声学带隙特性;进一步利用胞元有限元模型建立动力舱罩通风结构的有限元模型,计算其传递损失,并通过变参数计算分析胞元参数对其传递损失的影响规律。其次,利用声学成像技术对该型双钢轮振动压路机的整机噪声进行识别,确定现用舱罩的隔声性能薄弱频段;利用所得到的胞元参数对传递损失的影响规律,确定动力舱罩改进结构,并对改进结构传递损失和动力舱内的散热效率进行仿真验证。最后,利用“混响室-消声室”法测量动力舱罩改进结构和具有相同开孔面积的单层板的传递损失,验证了改进结构对提高隔声薄弱频段内的声学传递损失的有效性;并在试验场实车测试安装动力舱罩改进结构前后样机的噪声水平。研究结果表明,所设计的双层周期结构动力舱罩在不减少开孔面积的前提下具有良好的隔声性能:在现用舱罩的隔声薄弱频段518-672Hz、915-1085Hz内,改进结构的声学传递损失在“混响室-消声室”测试中分别达到16.0d B及19.1d B(较具有相同开孔面积的单层板分别提高33%及59%);在实车测试中舱罩左侧近场噪声分别降低4.3d B(A)及4.1d B(A)。本文所进行的基于带隙理论的压路机动力舱罩隔声性能研究,建立了面向“散热-降噪”平衡的隔声结构设计方法,并可为其他工程机械的降噪设计提供理论指导与技术支撑。

ISBN: (纸本)9787030553133

关键词： Catalyst   bio-polyol   polyurethane   adhesive  

摘要： Polyurethane is one of the most versatile and commonly applied polymers in the world. Its properties are strongly dependent on the polyol/isocyanate structures and NCO:OH ratio, among other parameters. Additionally, the polyol structure is affected by the catalyst used for the reaction and production. The catalyst may indirectly affect the curing kinetics and mechanical strength of the PU, due to changes of polyol properties. This work evaluates the effects of two catalysts on the polyol structure and thus the effect of these polyol changes on the curing kinetics and mechanical strength of a PU adhesive. Two polyols were synthetized using the same hydroxyl-containing molecules derived from renewable natural sources, but with different types of catalysts (based on Sn or Li/Ti). The synthesized polyols were separately mixed with diphenylmethane diisocyanate in a 1.1:1 ratio of NCO to OH to form two bio-based PUs. The polyols were investigated by Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy, which showed the occurrence of some changes in the chemical groups of the polyol structure for both catalysts, as well as an influence on the curing kinetics. The mechanical behavior of the PU adhesives was characterized by dynamic mechanical analysis (DMA) and peeling tests. The results show a higher curing rate and higher peeling strength for the PU adhesives obtained using the Sn-based catalyst;both adhesives showed cohesive failure.