关键词： 智慧课堂   BOPPPS   线上线下混合式教学   工程机械动力系统  

摘要： 利用先进信息技术开展线上线下混合式教学的智慧课堂成为课堂革命的主流趋势,基于此,将智慧课堂与BOPPPS模型有效结合,应用于课程“工程机械动力系统构造与维修”。对智慧课堂和BOPPPS的内涵进行梳理;将提出的精准教学模式应用于课程实例中,该模式将课堂分为课前、课中、课后3个阶段,整个过程采用线上线下混合式教学,合理充分利用线上平台,使BOPPPS的6个环节融入其中,整个过程注重对学生的引导,强调参与式教学。通过一个学期的验证,证明该模式能有效促进学生主动、深度学习,教学效果良好。

关键词： 机械结构   动力学分析   振动控制   系统稳定性  

摘要： 随着工业自动化与智能制造的发展,机械结构的动力学性能与振动控制成为设计与研究的关键领域。机械结构在操作过程中会受到各种动态负载的作用,导致振动现象的产生,这对结构的稳定性和工作性能产生影响。本文通过建立机械系统的动态模型,分析其动力学响应,探讨振动产生的内在机理及其对结构性能的影响。进一步研究振动控制的策略,包括主动、被动和半主动振动控制技术,并对其在不同工程领域的应用进行了详细分析。通过数值模拟与实验研究,验证振动控制技术的有效性,旨在为机械结构的稳定性和安全运行提供理论指导和技术支持。

关键词： 特征点提取算法   核动力   旋转机械   机械故障   故障检测  

摘要： 基于FAST算法设计了核动力旋转机械故障诊断方法。提取候选区故障特征,在卷积层内输出候选区向量,通过计算图像尺寸得到候选区内故障特征函数值;基于FAST算法标记旋转机械故障点,对最大池化值与最小池化值进行计算,得到标准层的梯度收敛情况;设计了核动力旋转机械故障诊断算法,得到旋转机械故障诊断方法。对比4种不同旋转机械故障诊断方法的实验结果可知,针对6种不同的故障特征,基于FAST算法的核动力旋转机械故障诊断方法的对数似然率均为最大,诊断准确率更高。

关键词： 差速器   设计计算   大型动力机械   驱动桥  

摘要： 随着我国经济的不断发展,货物运输量逐年递增,大型动力机械的销量也逐年增长,随着吨位不断增加,大型动力机械要具有更大功率、更大的载货量。这样就要求差速器有更好的承载能力和传动效率,使其能更好地应用于大型动力机械中,文章设计了一种新型差速器,对其进行了分析验证,结果表明其能更好地满足大型动力机械的作业需求。

关键词： 动力学前馈控制   迭代学习控制   机械臂   轨迹跟踪  

摘要： 针对机械臂轨迹跟踪控制中存在的动力学参数不准确和未知外部干扰等问题，本文提出了一种动力学前馈混合迭代学习的机械臂控制方法。首先，通过动力学前馈控制使机械臂能够基本跟踪期望轨迹，并在期望轨迹的小邻域内将控制系统方程线性化。随后，引入迭代学习控制器，以抵消动力学参数不准确和外部干扰可能造成的影响，并通过迭代进一步降低轨迹跟踪误差。本文通过压缩映射法从理论上分析了所提出控制方案的误差收敛性。本文使用***平台对控制方案进行了仿真，并在六轴串联机械臂上进行了实验，结果表明所提出的方案可以通过迭代学习逐步减小机械臂的轨迹跟踪误差。

关键词： 履带车辆机械制动   机电作动机构   静态特性   动态仿真  

摘要： 针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初步表明所设计的机电作动机构结构合理;开展了特定电机转速控制策略下的动态仿真,获得了机电作动机构各主要零部件的响应特性曲线,为机电作动机构的优化设计提供了依据.

关键词： 南京工学院   建筑工程学院   机电工程系   化工学院   南京工业大学   化工机械专业   化工机械系   成立  

摘要： 机械与动力工程学院源于南京工学院1956年成立的化工机械专业,1958年南京化工学院成立化工机械系,1980年南京建筑工程学院成立机电工程系。2001年两校合并成立机械与动力工程学院。

关键词： 重症肺炎   呼吸衰竭   序贯机械通气   血流动力学  

摘要： 目的探讨序贯机械通气在重症肺炎合并呼吸衰竭中的应用及对患者血流动力学的影响。方法选取2019年1月至2022年3月中国人民解放军联勤保障部队第967医院收治的78例重症肺炎合并呼吸衰竭患者作为研究对象,根据治疗方法不同分为对照组与研究组,每组39例。对照组行常规有创机械通气,研究组行序贯机械通气,比较两组机械通气治疗相关指标、住院时间、血气指标、炎症因子水平、心肌损伤指标、血流动力学指标及并发症发生情况。结果研究组有创通气时间、机械通气总时间及住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组动脉血氧分压(PaO2)、碳酸氢根(HCO3-)水平均高于治疗前,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)水平均低于治疗前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组氨基末端脑钠尿肽(NT-proBNP)水平及研究组肌钙蛋白I(cTnI)水平均低于治疗前,对照组cTnI水平高于治疗前,且研究组cTnI、NT-proBNP水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组心率(HR)、呼吸频率(RR)均慢于治疗前,收缩压(SBP)均低于治疗前,且研究组HR、RR均慢于对照组,SBP低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论序贯机械通气治疗重症肺炎合并呼吸衰竭疗效显著,可缩短住院时间,有效改善患者炎症反应、心肌损伤指标及血流动力学指标,且安全性较高。

关键词： 船舶动力机械   振动测量   测量技术  

摘要： 现阶段,船舶动力机械的振动问题日益凸显,已严重威胁航行安全。为确保船舶动力系统的安全可靠运行,开展振动测量与分析刻不容缓。基于此,本文系统探讨了船舶动力机械振动测量技术。先后分析了船舶动力机械振动的特点及对船舶的影响,并详细介绍了各种振动测量技术的工作原理与应用,阐述这些技术的集成应用,最后展望了船舶动力机械振动测量技术的发展趋势。希望通过系统地分析,能够为相关从业者提供一定参考,以指导船舶动力机械的安全稳定运行。

关键词： 中职教育   动力与机械基础课程   教学改革  

摘要： 中职教育中,动力与机械基础课程教学,与社会生产关联密切。动力与机械基础课程教学改革,是促进学生发展,适应社会发展需要的关键。本文分析了中职教育中动力与机械基础课程面临现状,包括内容繁杂,学生基础薄弱,从教学理念、教学内容、教学方法三方面研究了中职教育中动力与机械基础课程教学存在的不足,并着重探究了针对性的教学改革路径,希望能够对相关工作提供一定帮助。