关键词： 机械拆解   电池切割机构   锂离子电池  

摘要： 针对新能源动力汽车锂离子电池传统回收方法效率低,污染较大,难以实现流水作业等局限性,提出一种以机械切割为主要拆解办法的回收方法。该方案采用RFID射频识别技术对电池进行数据分析,并建立数据库,对待回收锂离子电池进行分类,然后利用夹持机构固定同类多块电池,使用切割机构同时处理多块电池,完善了电池拆解回收工艺,使其更加规范化、专业化。同时系统具有运动稳定且精准等优点,可用于企业大规模回收拆解锂离子电池。

关键词： 传输机械手   位姿调整   晶圆   运动学分析   动力学分析  

摘要： 搭建位姿可调整的晶圆传输机械手平台,通过对自由度的分析,验证该机械手满足晶圆传输要求的平动和转动。建立运动坐标系,并进行运动学分析,然后建立该机械手的运动学方程。基于拉格朗日方法进行动力学分析,推导并建立动力学数学模型,并验证动力学模型的准确性。

关键词： 机械动力设备   检修管理   思考   分析  

摘要： 从目前来看,企业机械动力设备的检修管理工作中还存在一定的问题,鉴于此,企业可以从'提高检修人员的技术水平,创新检修管理模式,构建高效检修管理系统,完善设备故障责任追究制度'等方面来提高企业机械动力设备的检修管理水平,以此来适应现代化发展的趋势,促进企业经济效益的提高.本文就关于机械动力设备检修管理的思考进行简单的阐述.

关键词： 机械合金化   铝合金   粗化   纳米相复合结构合金  

摘要： 利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和透射电子显微镜研究了机械合金化制备的具有纳米相复合结构的Al-Pb互不溶体系中Pb相的粗化动力学和添加Cu对其粗化的影响。结果表明在573、623、673和723 K退火不同时间后,尽管Al-Pb纳米相复合结构合金中组成相的尺寸均在纳米量级,Pb相的平均颗粒尺寸与退火时间之间仍满足三次方定律。Pb相的粗化激活能为84.8 kJ/mol,此值接近于基体Al的晶界自扩散激活能。这表明Pb相的粗化受晶界扩散控制。添加Cu降低了Pb相的粗化速率,这与Cu在Al和Pb相的界面偏聚,降低了Al/Pb的界面能有关。添加Cu后,Pb相的长大激活能增加。

关键词： 机械鱼   动力学   摆动频率   游动速度  

摘要： 针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析,发现机械鱼的游动阻力与鱼在水中的面积、摆动频率、连杆长度等因素有关,适当地选择3根连杆的质量和长度可以提高机械鱼的游动速度和加速度。根据"大摆幅细长体"理论获得舵机摆动角度,采用Matlab对鱼体游动和舵机摆动进行了仿真,并进行了实验研究。仿真结果和实验结果都表明:摆动频率越快,驱动动力就越大,但会使鱼体摆幅增大,进而影响游动速度以及运动的平稳性,存在一个合理的摆动频率范围使得游动速度达到最大。

关键词： 运动力学   零部件链接   机械结构   设计应用   疲劳力学  

摘要： 运动力学是研究物体运动规律的,通常指的是物体的运动.随着现代运动力学理论的不断延伸发展,其在很多领域已经有了比较深入的应用.基于此,在本文的研究中,主要对运动力学在机械结构设计中的应用进行论述,并结合一些实际机械设计案例,对运动力学的应用价值和作用进行分析,希望可以对相关机械结构设计领域对运动力学的科学运用起到一定的参考和启发作用.

关键词： 全程机械化   动力机械   玉米收获机械   大功率拖拉机   拖拉机产品   拖拉机市场   农业机械   展览会  

摘要： 在10月底武汉举办的2017年中国国际农业机械展览会（秋季展）上，国内著名玉米收获机械制造商勇猛机械股份有限公司（以下简称勇猛）携旗下多款精品亮相。与往年不同的是，一脚踏进大功率拖拉机市场的勇猛机械这次首次展出了2台拖拉机产品。从外观上看，勇猛开发的1504型和1804型这两款大功率拖拉机保持了其一贯的品牌主色调——与勇猛玉米收获机一样的“勇猛红”，颜色靓丽，款式新颖，结构精致，富有冲劲。

关键词： 放水器   Adams仿真   矿山机械   优化设计  

摘要： 以机械平衡式放水器为研究对象,采用Adams对放水器进行动力学特性分析,研究放水器延时机构磁力大小和有效盛水量之间的关系。对机械平衡式放水器采用Solid Works软件进行实体建模,然后导入Adams虚拟样机软件中并根据磁力-位移关系函数、流量-时间关系函数设置参数,最后进行动态仿真分析。得到放水器的杠杆机构配重一定时放水器水箱有效盛水量与上下延时机构中磁力大小之间的关系,优化设计满足某一设计有效盛水量时上下延时机构所需磁铁磁力的大小。

关键词： 空间机械臂   重力影响   驱动力   摩擦模型   地面试验  

摘要： 为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响,并对影响空间驱动力矩的关键因素进行分析。进而参照仿真研究搭建试验平台,在关节轴线不同取向条件下进行驱动力矩差异研究,试验验证了仿真分析的正确性。最后基于试验结果修正摩擦模型并采用PSO算法辨识模型参数,得到适用于不同重力环境下的关节摩擦模型,改进了机械臂的理论建模结果。

关键词： 工程机械   混合动力技术   发展  

摘要： 混合动力技术兴起于汽车行业。据有关资料,美国政府和通用、福特、克莱斯勒3大汽车公司曾通过著名的UNGV计划,要在低污染条件下研制出每100km油耗3L的汽车。经过为时3年的论证,结论是采用混合动力系统。经过十多年的发展,混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机、电机和变速器一体化结构,即集成化混合动力总成系统发展。鉴于此,本文主要分析工程机械混合动力技术的发展与应用。