关键词： 柔性机械臂   高模动力学   Duffing振子   耦合模态   振动控制  

摘要： 机械臂的柔性是工业机械臂和空间机械臂向轻量化、高速、高精度、高可靠性发展的重要研究方向,然而驱动命令引起的振动降低了柔性机械臂的位置准确性以及控制精度,寻求高精度的模型和控制效果更好的控制器是解决这个问题的关键。本论文分别对柔性机械臂的动力学模型以及新的控制方法进行了研究,论文具体的研究方法、科学贡献及结论将从以下几个方面论述。本论文研究了单连杆柔性机械臂无穷模态的高模动力学及振动控制问题。前面学者研究主要研究第一模态的振动及控制问题,我们在研究中发现,当梁的长度较长以及检测关注点为梁的中部时,高模激励的振动对系统动力学有较大影响,不能被忽略。然后针对高模动力学特性设计了连续函数控制器,最后通过仿真和实验的方式验证了新控制器的有效性以及对系统误差的强鲁棒性。本论文研究了单连杆柔性机械臂无穷模态Duffing动力学及振动控制问题。前面学者对柔性机械臂的研究中很少涉及Duffing振子的动力学,我们在研究中提出了柔性机械臂无穷模态的Duffing动力学模型,并研究了其动力学特性,然后针对Duffing振子设计了SMD控制器和MMD控制器,最后通过仿真和实验的方式验证了两个控制器能有效抑制Duffing振子系统的振动及对系统误差的强鲁棒性。本论文研究了单连杆柔性机械臂的耦合模态动力学问题,前面学者对柔性机械臂的研究中很少涉及模态之间相互耦合的问题,我们在研究中提出了柔性机械臂前两个模态之间相互耦合的动力学模型,并通过仿真分析了动力学特性,然后验证了该模型比线性模型更为精确,最后给出了模型的自由振动求解。本论文研究的成果不仅能应用于工业机械手以及空间机械臂的振动控制,而且能应用于其他诸如塔式吊车,桥式起重机,直升机吊挂,贮箱液体晃动等领域的振动控制,具有重要的研究意义和价值。

摘要： AFM experiments and molecular dynamics simulation of rectangular graphdiyne films are performed in this paper. The force-deflection curves are obtained, and the elastic modulus is calculated as 218.5 GPa and 482.615 GPa, respectively. The simulated maximum stress and pre-tension of graphdiyne film are 33.088 GPa and 0.551 GPa, respectively. It is observed that the graphdiyne film fractured in the central point once the indentation depth over the critical depth. Also, the obviously elastic behaviour has found during the loading-unloading-reloading process. The deformation mechanisms and fractured behaviour of the graphdiyne film are discussed in detail during the loading process. Moreover, the effects of various factors including loading speed and indenter radii of the graphdiyne film by the MD simulation are discussed. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

关键词： 航天返回   计算流体力学   直接蒙特卡洛模拟   机械展开   气动力   气动热  

摘要： 本文以机械展开式再入飞行器为研究对象,采用数值模拟的方法研究了其气动力和气动热特性。目的是加深对机械展开再入飞行器这一新提出的再入返回方式的认识和了解,为未来机械展开再入飞行器的设计和应用提供技术支持和借鉴。首先简要介绍了本文数值模拟中的研究方法,具体包括CFD(计算流体力学方法)、DSMC(直接蒙特卡罗模拟)方法,并对本文计算所使用的软件做了说明,为接下来的气动力和气动热数值计算打下基础。其次说明了本文研究的机械展开再入飞行器的几何外形,通过流固耦合方法分析了其在最大动压弹道工况下的柔性面变形情况,在此基础确立了计算采用的简化模型;讨论了高超声速下的气动计算关键技术,明确了本文数值计算采用的热化学非平衡模型。然后通过CFD方法计算分析了连续流下不同速度和迎角下机械展开再入飞行器的流场特性、升阻特性和俯仰力矩特性,通过DSMC方法分析了稀薄大气环境下机械展开再入飞行器的流场和受力特性;在此基础上讨论了连续流过渡至稀薄大气段的气动力一致性问题。最后讨论了影响机械展开再入飞行器热流情况的几个主要因素,进而分析了高超声速情况下的热化学非平衡现象,在此基础上进一步分析了飞行器前端面主要部位的热流及总加热量。

关键词： 流体动力传输   重型机械   重点实验室  

摘要： 燕山大学重型机械流体动力传输与控制实验室的前身为东北重型机械学院液压实验室,始建于1977年。2005年,实验室成为河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,2006年成为国防重点学科实验室,2007年成为机械工业流体动力传输技术重点实验室。实验室现有固定研究人员34名,其中教授

摘要： 市面上的电动班前牙刷需罢工要经的尴尬常充局面电,有让用时因户头忘记疼。为其充电而在临上最近GoodwellCo.研发了全球首款无电池的机械动力牙刷,利用底部的旋钮转动2圈,即可在2分钟内产生8万次的震动,堪比市面上高端电动牙刷。其工作原理是作为动力存储的机械构建。利用其一套专利的倍增传输系统,将2个简单的扭曲力进行了放大,从而使这款牙刷获得了高频震动的动力。如果你热衷于环保,不妨去关注一下吧。

关键词： 机械设计制造及其自动化   材料成型及控制工程   学位点  

摘要： 2014年1月原机械与材料学院更名为机械与动力学院,学院现设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、工业工程、能源与动力工程、核工程与核技术六个本科专业,其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业、第二批卓越工程师教育培养计划专业和省本科品牌专业,材料成型及控制工程为第三批卓越工程师教育培养计划专业。拥有机械工程一级硕士点、机械工程专业学位点、机械工程领域工程硕士点、工业工程专业学位点,机械制造及其自动化为湖北省

关键词： 混合动力   扭矩   技术  

摘要： 在目前的混合动力车辆里面,柴油车的输出转矩主要是为发电机提供一种机械能量,帮助其进行能量的输入,比如说推土机就是这种方式,其最终就是从发电机输出相关的机械能量,直接带动着车辆行动。因此扭矩是现在机械系统的核心,需要根据其特点,来专门制定能量的传递特性,从而调整整体车辆的性能。另外通过对于扭矩数据的分析,可以帮助所有的机械车辆进行优缺点的判断,让车辆更有效率。

关键词： COPD   序贯性机械通气   血流动力学   血清瘦素   肌肉生长抑制素  

摘要： 目的探究不同拔管时机对COPD序贯性机械通气患者血流动力学、血清瘦素、肌肉生长抑制素及TNF-α水平影响。方法收集慢性阻塞性肺疾病患者47例,采用随机数字分配法,将患者分为观察组与对照组,对照组患者以严格拔管指征,按常规拔管标准。观察组常规治疗的基础上仍采用有创-无创序贯机械通气治疗,按早期拔管标准。比较二组拔管前后的无创血流动力学指标、动脉血气分析变化、血清瘦素、肌肉生长抑制素及TNF-α水平,机械通气时间,住院时间,并发症情况。结果治疗后,观察组和对照组的PaO2/FiO2分别为（307.74±33.74） mmHg和（258.54±26.42） mmHg;PaO2分别为（87.97±14.18） mmHg和（96.28±12.15） mmHg;PaO2分别为（75.10±13.68）mmHg,（64.68±16.03）mmHg;血清瘦素分别为（8.66±1.66）μg/L和（5.35±1.27）μg/L;TNF-α分别为（123.53±14.96）pg/mL和（80.42±13.54）pg/mL;差异有统计学意义（P<0.05）。结论序贯机械通气早期拔管对慢性阻塞性肺疾病患者具有缓解病情,PIC窗作为一个重要的参照指针,大部分病人能从中明显受益。

关键词： 机械系统动力学   系统自由度   运动微分方程  

摘要： 根据我校机械工程专业研究生"机械系统动力学"的教学需求,在《机械系统动力学》的授课中使用了新教材,作者也参与了编写工作。区别于传统教材按照自由度为线索开展讨论,新教材按照机械系统动力学模型建立、运动微分方程建立和求解的线索展开讨论,并对有弹性构件的机械系统动力学和频率的计算进行了专门讨论,并以两个专题的形式对理论知识和计算机仿真的结合进行教学。本教材的内容编排有利于研究生更好掌握本课程,对以后新教材的再编写也提供了有益的思路。

关键词： 动力舱罩   带隙理论   隔声性能   降噪设计  

摘要： 通风散热与噪声隔离是工程机械动力舱罩设计中的一对矛盾。一方面,为使发动机产热及时排除,应保证舱罩上的通风开孔面积;另一方面,过大的开孔面积也使舱罩的隔声性能下降,从而使发动机辐射噪声及舱罩闭合空间内形成的混响声大量泄漏,导致严重的环境噪声污染。因此,如何在保证散热效率的前提下,合理设计动力舱罩以保证其隔声性能满足降低整机环境噪声的要求,已经成为工程机械NVH研究中亟待解决的问题。本文以某型双钢轮振动压路机为研究对象,面向“散热-降噪”平衡需求,应用周期结构带隙理论,设计了动力舱罩双层周期结构,并结合整机噪声特性,对舱罩的声学传递损失进行了优化,最后通过“混响室-消声室”测试及实车测试验证了动力舱罩双层周期结构的隔声性能改进效果。本文的具体工作如下:首先,建立动力舱罩胞元的有限元模型,分析胞元的声学带隙特性;进一步利用胞元有限元模型建立动力舱罩通风结构的有限元模型,计算其传递损失,并通过变参数计算分析胞元参数对其传递损失的影响规律。其次,利用声学成像技术对该型双钢轮振动压路机的整机噪声进行识别,确定现用舱罩的隔声性能薄弱频段;利用所得到的胞元参数对传递损失的影响规律,确定动力舱罩改进结构,并对改进结构传递损失和动力舱内的散热效率进行仿真验证。最后,利用“混响室-消声室”法测量动力舱罩改进结构和具有相同开孔面积的单层板的传递损失,验证了改进结构对提高隔声薄弱频段内的声学传递损失的有效性;并在试验场实车测试安装动力舱罩改进结构前后样机的噪声水平。研究结果表明,所设计的双层周期结构动力舱罩在不减少开孔面积的前提下具有良好的隔声性能:在现用舱罩的隔声薄弱频段518-672Hz、915-1085Hz内,改进结构的声学传递损失在“混响室-消声室”测试中分别达到16.0d B及19.1d B(较具有相同开孔面积的单层板分别提高33%及59%);在实车测试中舱罩左侧近场噪声分别降低4.3d B(A)及4.1d B(A)。本文所进行的基于带隙理论的压路机动力舱罩隔声性能研究,建立了面向“散热-降噪”平衡的隔声结构设计方法,并可为其他工程机械的降噪设计提供理论指导与技术支撑。