关键词： 农用动力   机械性能检测   系统  

摘要： 依据GB/T 1147.2—2007《中小功率内燃机第2部分:试验方法》中关于农业机械动力性能检测的要求和检测方法,设计研制了农用动力性能检测系统。本文论述了农用动力机械性能检测系统的构成、硬件选择、数据采集及处理系统的设计和实验测试方法。

关键词： 轮胎   机械手   模块化设计   虚拟样机   动力学特性  

摘要： 为了提高桁架机器人传送轮胎的效率和通用性,提出了一种可以抓取内径为304.8mm和内径为609.6mm的2种规格轮胎的机械手。通过分析轮胎的结构、放置形式以及上下料轮胎数量,运用Solidworks构建了轮胎上下料机械手的虚拟样机。并结合ANSYS仿真软件和实验,验证了机械手的动力学特性。结果表明,该机械手可以抓取7个内径为304.8mm的轮胎和4个内径为609.6mm的轮胎,并能准确完成轮胎上下料过程。

关键词： 农业劳动力   机械化   剩余劳动力转移  

摘要： 随着现代科技的不断发展,农业机械化成为了农业生产的必然趋势,将会推动农业劳动力向城市转移。基于此,文章就农业劳动力转移与农业机械化的相关性展开研究,首先分析农业劳动力转移与农业机械化的相互影响作用,提出相关协调发展策略。

关键词： 中国液压气动密封件工业协会   拉斯维加斯   电子化   专家委员会   流体动力   机械液压   副主任   整理  

摘要： 我这题目的英文名字叫Electronification,这是什么含义呢?比如我们以前都说Electronic,叫电子,电子就是3.0,现在提法叫Electronification,这就叫电子化了,这就是工业4.0的概念。协会领导让我到拉斯维加斯去看看,我确实看到了一些东西,给大家汇报一下,分四个问题。中国已经是液压大国了。大家看图1最底下那个红线,我们中国液压气动密封工业的发展和我们国家的GDP是相符的,和第二产业比呢,第二产业几乎是平的,但是我们却是上升的,所以在机械行业当中看出它的重要性了。我国目前液压规模大约是513亿。

关键词： 心肺复苏   心跳骤停   血流动力学   通气  

摘要： 目的:对比研究连续按压联合规则通气和30:2按压通气策略对心跳骤停和心肺复苏家猪的血流动力学以及血气交换的影响。方法:通过电致颤法建立10分钟室颤家猪模型,16头动物随机分为连续按压联合规则通气组(CC组)和30:2通气组(VC组)。两组动物均使用机械按压,CC组的动物以连续不间断按压联合每分钟10次的呼吸频率进行通气,而VC组中以30:2的按压通气比进行机械心肺复苏。心肺复苏6分钟后予单次120 J电击除颤。复苏过程中以及复苏后连续记录血流动力学参数以及检测血气分析。结果:复苏期间VC组与CC组的冠状动脉灌注压以及动脉PH,PO_2以及乳酸均无显著性差异。两组动物均成功复苏,复苏后两组动脉pH,PO_2,以及乳酸均无显著性差异。然而,与VC组动物相比,在CC组动物中明显观察到更多的肋骨骨折。结论:连续按压联合规则通气和30:2按压通气策略对心跳骤停家猪复苏过程以及复苏后的血流动力学和血气交换效果一致,但增加了肋骨骨折的机会。

关键词： 结构动力学   李群分析法   对称性   守恒量   不变解  

摘要： 为给复杂机械系统动力学特性定量和定性分析提供一个强有力的新途径,笔者将现代李群分析方法引入到机械结构动力学中。首先,通过矩阵解耦技术得到有限自由度机械结构振动系统在无限小群变换下导致的守恒量形式;其次,利用机械连续结构体三维弹性动力学方程允许的李点对称构造出方程组的系列群不变解。结果表明借助李群分析可以得到机械系统结构动力学更深层次的力学规律和运动现象。本研究不仅可以得到结构振动响应的精确解,同时也为数值计算提供了有效的验证手段。

关键词： 有创机械通气   无创机械通气   慢性阻塞性肺疾病   II型呼吸衰竭   血流动力学  

摘要： 目的探讨有创无创序贯机械通气对慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭患者血流动力学的影响。方法将100例COPD合并Ⅱ型呼吸衰竭患者分为观察组和对照组,各50例。两组患者均进行有创机械通气治疗,观察组在出现肺部感染控制窗时改用压力支持通气,比较两组患者机械通气前和撤机时血流动力学指标的变化[心输出量(SV)、心排血指数(CI)、左室射血分数(LVEF)、动态肺顺应性(C_(RS))、乳酸、系统血管阻力(SVR)、中心静脉压(CVP)、平均动脉压(MAP)、动脉血氧分压(PaO_2)、动脉血二氧化碳分压(PaCO_2)]。结果两组有创通气撤机时和无创通气撤机时SV、CI、LVEF、CRS、PaO_2均较治疗前高,乳酸、SVR、CVP、PaCO_2均较治疗前低(均P<0.05)。且观察组无创通气撤机时CI、CRS、乳酸、CVP、PaO_2、PaCO_2的改善程度均优于对照组有创通气撤机时(均P<0.05)。结论有创无创序贯机械通气能明显改善COPD合并Ⅱ型呼吸衰竭患者的血流动力学指标及心功能。

关键词： 旋翼飞行机械臂   动力学建模   耦合前馈补偿   Lyapunov指数  

摘要： 旋翼飞行机械臂(rotor-flying manipulator, RFM)以旋翼无人机作为基座，可以实现一些空中操作。然而机械臂运动或是载荷的变化都会导致整个系统的重心产生偏移，给系统的动力学建模带来很大困难。此外，旋翼无人机、机械臂和交互环境之间的耦合效应，以及旋翼无人机本质不稳定的特性，也给系统的稳定性控制提出很大挑战。针对这些问题，本文充分协调动力学建模效率与模型精度的关系，深入分析模型的动力学特性，量化机械臂与旋翼无人机之间的耦合特性，以及在控制器设计时进行耦合前馈补偿，提高了控制性能。具体将从如下几个方面展开深入研究:\n (1)采用基于伪速度的建模方法，研究RFM的动力学建模问题。利用整体建模策略，采用基于欧拉-庞卡莱方程的伪速度建模方法，通过计算机符号推导，得到RFM在3维空间的动力学模型，并基于Lyapunov指数理论，分析所建模型的动力学特性，为后续稳定性控制提供指导。\n (2)采用参数自整定滑模控制算法，研究在机械臂运动耦合影响下，旋翼无人机的姿态稳定控制问题。首先，利用滑模控制算法的强鲁棒和抗干扰特性，对旋翼无人机的姿态设计滑模控制器，以抑制机械臂运动的耦合影响。然后，采用权重自适应改进粒子群算法，对设计的控制器进行参数自整定，以提高参数整定的效率。\n (3)采用前馈补偿PID控制算法，研究在机械臂运动耦合影响下，机械臂末端执行器的位姿控制问题。首先，利用Jacobian矩阵建立RFM的运动学反解模型。然后，推导RFM的耦合前馈补偿PID控制律。最后，采用分层控制策略，设计RFM的轨迹跟踪控制器，以抑制机械臂运动的耦合影响，实现末端执行器的轨迹跟踪功能。\n (4)采用阻抗控制算法，研究在机械臂和环境接触的耦合影响下，RFM的稳定接触控制问题。采用独立控制策略，对旋翼无人机设计前馈补偿PID控制器，对机械臂设计阻抗控制器，实现与环境的稳定交互，以及机械臂的位置和接触力控制功能。

关键词： 机械化水平   农业从业人员   统计分析   劳动力转移  

摘要： 耕地机械化水平的提高和农村劳动力的有序转移是土地规模化经营的基础。以河南省为研究区域,采用经典的统计学方法对农用机械动力、农业从业人员的变化趋势进行分析,并对河南省耕地机械化程度和富裕劳动力之间的关系进行初步分析。结果表明:1978~2008年河南省农用机械总动力、单位面积农用机械动力和人均农用机械动力均呈指数型增长;农林牧渔业从业人员在1978~2000年缓慢增长,2001~2008年快速减少,其占总人口比重也快速下降;农业机械化水平与劳动力转移二者之间相互影响。机械化水平的提高促进劳动生产效率提高,推动富裕劳动力的产生,富裕劳动力的转移又进而促进机械化水平的提高。

关键词： 动力学   掘进机   钻孔机械手   仿真  

摘要： 针对掘进机机载钻孔机械手在开采过程中的负载变化特性,依据多刚体动力学和多柔体动力学理论建立其刚柔耦合动力学方程,利用有限元分析软件ANSYS、Recur Dyn来进行模拟。通过分析模拟结果,可知机械手各关节驱动力相近,在开采过程中钻杆和伸缩臂的变形对钻孔机械手的力学特性影响较小,但是对钻头的运动精度影响很大,对钻头运转速度影响较弱。