关键词： 硕士研究生   课程体系   构建与实施   培养质量  

摘要： 硕士研究生课程教学是研究生培养过程的重要环节,对于提高研究生培养质量的提高具有重要意义。本研究以上海交通大学机械与动力工程学院为实例,对现行硕士研究生教育课程体系的基本特征进行了深入阐述,并对学院379名硕士研究生进行抽样调查。调查发现,现行硕士研究生教育课程体系能有效提升研究生课程质量、提高课堂教学效果,为进一步提高硕士研究生的培养质量提供了可靠性参考依据。

关键词： 七自由度机械臂   运动学   动力学   ADAMS  

摘要： 针对七自由度机械臂(KUKA LBR IIWA机械手臂)的动力学模型正确性问题,对其关节1进行动力学分析。首先,采用DH法进行结构建模,得出正运动学方程,依据七自由度机械臂自运动特性,计算出机械臂各关节角。然后,采用牛顿—欧拉方法对机械臂进行动力学建模,推导出机械臂各关节约束力/力矩方程。最后,采用ADAMS动力学仿真和实物实验论证,分别对机械臂关节1在静态和动态两种情况所受到的力/力矩进行比较。结果表明:运用理论公式推导、ADAMS仿真和实验验证,综合分析出机械臂关节1受力/力矩结果误差不大,具有一致的,为后续机器人控制、机器人动态分析和机械臂动力学优化等问题研究奠定基础。

关键词： 工程机械臂   系统结构   动力学  

摘要： 在计算机技术、控制技术不断发展的背景下,机械产品也呈现出高速化、精准化、环保化的发展趋势,这就需要对机械产品特性进行分析和研究,为机械产品设计提供可靠依据。在工程机械领域中,工程机械臂占据着重要地位,其工作环境较为恶劣,受到的负荷情况较为复杂。为保证机械臂安全、可靠地工作,本文分析了工程机械臂系统结构的动力学原理,探讨了其动力学特性分析方法。

关键词： ATC manipulator   digital prototyping   double-globoid cam   rigid-flexible coupling analysis   刚柔耦合分析   双弧面凸轮   数字化样机   ATC机械手   Language of Keywords: English   Chinese  

摘要： Aiming at the double-globoid cam-type ATC manipulator, 3D model was completed;the multi-degree ridge-flexible coupling dynamic model of ATC device was established based on the theoretical basis of mechanical system dynamics. And the input shaft, fork shaft,sleeve and fork of ATC manipulator were flexed through ANSYS and established the rigid-flexible coupling digital prototyping; the dynamic performance of ATC arm up, down and rotary motion was analyzed based on ADMAS. The analysis process simulated the actual working situation of ATC manipulator as much as possible. And the result has a reference value to ATC device desigmproduction and rigid-flexible coupling analysis in the future. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

关键词： 制造业   机械制造技术   现状与前景  

摘要： 制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器。机械产品制造技术的发展,在制造业中具有举足轻重的地位,是我国制造业实现创新发展的驱动力。多元化的发展条件,促使我国机械制造业拥有广阔的发展前景。

关键词： 劳动力契约   技术停滞   治理机制  

摘要： 该文针对近代上海机械缫丝工业长期技术停滞的问题,采用威廉姆森关于劳动力契约关系的理论分析工具,通过对丝厂劳动力契约制度的解析发现：近代上海丝厂所采用的连续现货计时劳动力契约模式所导致的厂商倾向于保持原有生产技术不变,是制约近代上海机械缫丝工业技术进步的主要因素。该文进一步深入解析了丝厂劳动力契约的治理机制变迁的史实,并以此来对研究结果进行验证。该文尝试从劳动力契约的视角解释技术进步的制约因素。

关键词： 转型发展   机械专业   培养模式   工程   项目  

摘要： 在"新工科"背景下,对于转型发展院校机械类专业学生的培养,提出了以工程为动力、以项目为抓手的人才培养模式,界定这种培养模式的内涵和提出实施方案,并把这种模式应用到机械类专业学生的培养过程中。通过实施这种培养模式,使机械类专业的学生树立了工程意识,具备了工程能力,为毕业后的工作打下了坚实的基础。

关键词： 柔性负载   变形旋量   受限运动   动力学  

摘要： 针对机械臂操作受作业环境约束柔性负载,约束力、负载变形不易控制等问题,基于变形旋量理论,结合拉格朗日方程建立了机械臂操作受限柔性负载系统的动力学模型。首先,将系统分解为刚性机械臂与柔性负载两个子系统,分别建立了其动力学方程。然后,根据柔性负载与环境约束力及机械臂末端执行器的约束关系,推导了系统的运动方程。在给定机械臂的运行状态及环境约束力或给定机械臂各关节驱动力矩及负载末端的期望轨迹的情况下,分别推导了系统的逆动力学模型与正动力学模型。最后,通过三自由度(DOF)机械臂操作受限柔性梁进行了仿真,验证了该方法的有效性,并对系统的动力学特性进行了分析。

关键词： 劳动力转移   农业机械化   耦合协调度   湘乡市  

摘要： 以湖南省湘乡市为例,通过构建劳动力转移和农业机械化评价指标体系,运用耦合协调度模型分析劳动力转移与农业机械化发展水平之间的耦合协调度。结果表明:湘乡市的劳动力转移和农业机械化发展水平在2010~2015年间持续提高,劳动力转移的发展水平优于农业机械化,同时两者之间存在着相互促进的关系。所以,湘乡市要加强农机社会化服务体系建设和劳动力转移与农业机械化的协调程度,以此来提高农业机械化发展水平,推动劳动力转移与农业机械化协同发展。

关键词： 右美托咪定   儿科   PICU   镇静   血流动力学   戒断  

摘要： 目的右美托咪定用于儿童重症监护逐渐增加，其作为单一持续镇静药物时的长期效应尚无明确研究。本研究旨在了解长时间应用右美托咪定为唯一持续镇静药物时，其对血流动力学的影响、撤药策略及戒断反应风险因素。设计回顾性病历分析。场所大型单中心四级儿科医学院。对象共纳入382例患儿；〈18岁且于PICU内无创机械通气（non—invasive ventilation，NIPPV）期间仅静点右美托咪定镇静〉24h。干预措施记录右美托咪定常规用药方法。撤药策略分为：骤停，逐渐减停及改为口服可乐定。