关键词： 电动汽车   动力保持型   自动两档变速器  

摘要： 通过建构传动系统的数字模型和架构仿真平台,以对电动汽车动力保持型自动两档变速器进行动态仿真和平台实验,最终研究结果表明自动两档变速器可有效解决以往电动汽车在换挡时出现的动力中断难题,从而大大提升了电动汽车的动力性能和经济性能。

关键词： 创新创业教育   课程体系   实践平台   第二课堂  

摘要： 为了推进大学生创新创业教育的工作部署,结合2016版本科专业人才培养方案的修订,机械与动力工程学院在课程体系建设、实践教学资源建设、第二课堂活动平台建设等方面进行了大量的探索和实践,在课程体系中分层次、分阶段融入创新创业元素,构建校内、外多渠道的创新创业实践平台,丰富第二课堂课外科技活动,为培养具有创新精神、创业意识的高素质人才打下坚实的基础。

关键词： 机械动力学   建模与仿真   现代工程设计  

摘要： 机械系统动力学建模与仿真是现代机械设计的重要内容之一,如何掌握机械系统动力学建模与仿真是现代工程设计人员的核心能力,本文以此详述机械系统建模与仿真的过程,以及现代机械动力学建模与仿真过程中应注意的问题与现状,为现代工程设计人员的设计提供新思路,为机械系统动力学与仿真的进一步发展提供理论基础。

关键词： 工程机械设备   电动动力   动力系统   康明斯   路用   基础设施建设   轮式装载机   汽车起重机  

摘要： 2018年4月23日,康明斯推出的非道路电动动力系统,首次亮相法国巴黎的INTERMAT国际基础设施建设展。此次展示的康明斯非道路增程式电动动力系统（REEV）,适用于轮式装载机、汽车起重机和挖掘机等工程机械设备。＂作为非道路五阶段（Stage Ⅴ）清洁柴油动力的补充,康明斯能够为工业市场提供更多的可替代能源产品组合,包括全电动和增程式电动动力系统。＂

关键词： 分子动力学   化学机械抛光   碳化硅   刻划   无定型二氧化硅  

摘要： 为了更好地理解立方碳化硅在化学机械抛光(CMP)过程中原子层面的材料去除机理,利用分子动力学(MD)方法建立了金刚石磨粒刻划碳化硅的原子模型,仿真研究了金刚石磨粒半径、刻划深度和刻划速度对碳化硅表面形貌、晶体结构、摩擦力和原子去除率的影响规律,并与无定型二氧化硅氧化膜的机械刻划作用的仿真结果进行了对比分析.结果发现:碳化硅在机械刻划过程中局部会出现非晶态变化;刻划深度增大会导致切削力和切削温度增大,原子去除率也随之增加;刻划速度的改变会影响温度和原子去除率,而对切削力几乎无影响;磨粒半径的增加会导致切削力和温度的增加,在压入深度相同的情况下对原子去除率影响不大;碳化硅表面生成的二氧化硅膜能大幅度降低切削力,但由于其结构的影响,机械刻划作用仅使氧化膜产生明显的致密化,而不产生磨屑.

关键词： 动力机械专业   CAE   教学   思考   改革  

摘要： 计算机辅助工程(CAE)是动力机械专业学生一门重要的专业基础课。本人在CAE教学过程中的实践和经验,分析了理论讲解过于枯燥、上机实践目的性不明显、教学模式古板、考核方式不够完善等多方面的问题,并提出调整理论教学与上级操作的课时比例、采用案例分析教学模式、更新与完善上机操作案例、增加上机操作案例分析成绩等改革措施,为CAE应用基础课程的教学改革提供了思路与参考。

关键词： 机械   动力学   技术  

摘要： 现如今,随着一些高新技术的不断崛起,我国生产出了很多现代化的机械。跟传统的机械不同的是,现代化机械具有更高速、更精密的特点。而且,现代化机械最主要的特征就是其机电子系统具有高度的统一性和协调性,对于现代化机械的分析、设计、安装以及状态的检测和维护来说,都是需要现代力学技术作为基础的。因此,在本文中,就针对于机械设计中所存在的动力学问题进行了相应的分析。

关键词： 动力设备   船舶机械   混合隔振   自适应控制  

摘要： 船舶动力设备机械单层隔振装置能够减轻一部分振动噪声,但距动力设备较近的舱室其振动噪声明显,大量的振动噪声会直接影响船舶动力装置的使用寿命。为此提出船舶动力设备机械双层混合隔振自适应控制研究。利用物理减振层和电磁阻振层,搭建双层混合自适应控制隔板;依托Richard Henderson理论,构建双层混合自适应噪音控制算法,利用系统磁路完成双层混合隔振自适应控制研究。实验数据表明,提出的双层混合隔振自适应控制方法比单层隔振自适应控制方法振动噪声降低9倍,且船舶动力装置的使用寿命有效的延长。

关键词： 空间机械臂简介   动力学模型研究   运动规划研究   目标碰撞策略研究  

摘要： 在自由漂浮状态中,空间机械臂的载体与机械臂之间存在一定的耦合行为。其本身与地面机械臂相比,在运动学、运动学分析等方面相差非常大,地面机械相对来说就比较简单。对于空间机械臂的研究重点是建立在精确地动力学模型和高效的控制策略的基础之上。本文详细的阐述了空间机械臂动力学建模的方法以及精细动力;总结了姿态运动规划、非完整机械臂路径规划以及避奇异位形的机械路径规划的运动方法等运动规划方式;阐述了空间机械臂在捕获目标过程中的动力学模型和控制策略研究。