关键词： 哈尔滨理工大学   工程学院   高精度加工   切削过程   智能化   院长   机械   科研特色  

摘要： 请您简单介绍一下哈尔滨理工大学高效切削及刀具国家地方联合工程实验室目前主要的研究内容与科研特色.

关键词： 船舶动力   噪声数据   数据分析   方法优化  

摘要： 常规船舶动力机械噪声数据分析采用构建数学模型的方法对噪声数据进行分析,针对频率大于15 k Hz的瞬时机械噪声数学模型无法提取信息,通常采用高斯定理特定值估算法进行分析,存在高频瞬时机械噪声分析精度较低的不足,为此提出船舶动力机械的噪声数据分析方法优化。引入噪声矢量数据场体系构建采集-处理-输出的整体框架,根据工作条件对矢量数据场相关参数进行选取;依托雅克·杜波切特计算理论对机械噪声数据进行优化计算,完成提出的船舶动力机械的噪声数据分析方法优化。试验数据表明,提出的优化方法较常规数据分析方法,在高频阶段提高分析精度22.45%,适合于对船舶动力机械噪声的分析。

关键词： 工程机械   液压系统   动力匹配   控制技术  

摘要： 随着科学技术的不断发展,液压机械传动工程在工程机械管理系统中占有重要地位。在提高工程机械效率同时还可降低能耗。本文就针对工程机械液压系统动力匹配及控制技术进行了探讨。

关键词： 俯卧位机械通气   重症肺炎   呼吸衰竭   血流动力学   血气分析  

摘要： 目的:探讨俯卧位机械通气对重症肺炎并呼吸衰竭患者血气分析指标、血流动力学的影响.方法:选择2015年11月至2017年10月入住我院ICU的51例重症肺炎合并呼吸衰竭患者均接受俯卧位机械通气治疗,分别于俯卧位(PP)前、PP后1h、PP后2h、仰卧位(SP)后1h、SP后2h检测并比较患者血流动力学指标[心率(HR)、呼吸频率、平均动脉压(MAP)、心排血量(CO)、中心静脉压(CAP)]和血气分析指标[酸碱度(pH值)、二氧化碳分压(PaCO2)、脉搏血氧饱和度(SaO2)、氧合指数(PaO2/FiO2)以及血氧分压(PaO2)].观察患者皮肤黏膜损伤、皮下水肿、血压下降、发热等不良反应的发生情况.结果:PP后1、2h以及SP后1、2h患者PaO2、PaO2/FiO2、SaO2均高于PP前,差异均有统计学意义(P<0.05),PP后1、2h以及SP后1、2h患者PaO2、PaO2/FiO2、SaO2两两比较,差异均无统计学意义(P>0.05);各时间点患者HR、呼吸频率、MAP、CVP、CO、pH值、PaCO2差异均无统计学意义(P>0.05).仅1例患者发生皮下水肿,1例血压下降,均自行好转.结论:俯卧位机械通气有利于改善重症肺炎并呼吸衰竭患者的PaO2、PaO2/FiO2、SaO2,且对血流动力学无明显影响,值得临床推广.

关键词： 工程机械   混合动力工程   储能装置  

摘要： 储能装置对工程机械混合动力系统的安全运行和效率的提高均具有重要的影响。基于此,本研究在概述工程机械混合动力储能装置相关理论的基础上,重点介绍了液压蓄能器、超级电容、飞轮电池以及电化学电池混合动力储能装置,并比较了这四种储能装置的优缺点,以希望为混合动力储能装置在工程机械中的具体应用提供借鉴和指导。

关键词： 多体系统动力学理论   机械工程   模型  

摘要： 多体系统动力学理论在机械工程中有非常广泛的应用。在机械工程中应用多体系统动力学理论,一种常见的方法就是构建有关模型,其具有简化计算难度的功效。而本文则对多体系统动力学理论实际应用、动力学分析以及机械臂分析做出了相应的介绍。

关键词： 涡轮机械   动密封   动力特性系数   控制体方法   涡动频率  

摘要： 密封动力特性系数是评价透平机械转子稳定性的重要参数。对现有密封动力特性数值方法进行了综述,为了比较分析不同的密封动力特性数值方法,分别建立了基于控制体方法的双控体求解模型和基于CFD方法的稳态旋转坐标系与瞬态转子平动、转子单/多频椭圆涡动求解模型,综合比较分析了控制体法、CFD稳态旋转坐标系法和CFD瞬态平动法、单/多频法之间的差异以及适用范围,研究了转子涡动频率对密封气流力和动力特性系数的影响。研究结果表明:控制体法求解速度较快,但求解精度较低,稳态旋转坐标系法只适用于转子做小轨迹同心涡动的求解模型,瞬态平动法求解速度较慢;瞬态单/多频法考虑了转子的涡动频率,更符合密封的实际工作情况;应用瞬态单/多频法得到的密封气流力变化频率与转子涡动频率相同,但气流力的相位滞后于转子涡动位移的相位;密封的直接刚度系数随着转子涡动频率的增加而增大,交叉刚度系数和阻尼系数的绝对值随着转子涡动频率的增加而减小。

关键词： 机械系统动力学   多体系统动力学   教学改革   现代机械设计技术  

摘要： 机械系统动力学也称多体系统动力学。针对目前国内高等教育对现代机械设计技术中机械系统动力学的重视程度不足,以及课程讲授过程中的问题,根据多年的教学实践,从教材、教学内容、教学方法和教学手段等方面,归纳总结几点切实可行的教改措施,为机械系统动力学教学提供建设性意见和建议。

关键词： 机械臂   动力学方程   ADAMS仿真   AnsysWorkBench  

摘要： 针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻机机械臂动力学方程。由于锚杆钻机机械臂在实际运动下受力相对复杂,并且对整机稳定性有较大的影响,故将机器臂的虚拟样机模型导入多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,观察钻架在恒定外负载作用下,通过调整两个油缸之间的行程是否能实现钻架在整个工作空间的所有工作位置,找到整机在不同姿态打锚索时的最恶劣工况,查看该工况下油缸受力变化及伸缩臂受力状况。在仿真时刻3s时,机械臂升降油缸受力超过该油缸的许用极限抗压力1.9×10~5 N,需要运用Ansys Work Bench对伸缩臂承受扭转力较大处进行扭转静强度校核,以保证机械臂的动力学需求,为日后"工业机械臂"动力学分析提供一定的理论基础和实践经验。