关键词： RFV   多关节手臂   欧拉-拉格朗日方程   耦合分析  

摘要： 由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设计变得十分困难。其一是RFV本身的控制十分困难且对外界扰动十分敏感,其二是手臂和RFV之间的动力学耦合使得整个系统的模型结构更加复杂,因而很难保证RFV的飞行性能。因此对手臂和RFV之间耦合影响进行量化分析是十分必要的。为此,研究首先构建了RFV的数学模型,接着建立了飞行机械臂的全状态运动方程,通过对RFV模型的维数扩展得到了耦合动力学模型。而后,通过Matlab仿真软件对耦合力及耦合力矩与系统参数的关系进行了详细的仿真分析。本工作有助于理解飞行机械臂系统的基本特性为飞行机械臂面向控制的模型结构简化和控制器集成提供帮助。

关键词： 农村劳动力   农业机械化   劳动力转移   贡献  

摘要： 农业发展对我国经济发展有很大的推动作用,农业化的开展能有效地解决这些问题,推动农村整体建设发展,农业机械化可以转移农村的劳动力,提升农村整体收入。文章就农村劳动力的发展变化进行深入探讨,研究农业机械化的价值作用,加强农业机械化制定科学合理的措施,能有效地改善农村的发展状况。

关键词： 机械化处理   秸秆   凯斯   农业机械装备   沈阳市   工作进程   新民市   培训会  

摘要： 为大力推进沈阳市机械化处理秸秆工作进程,由沈阳市农经委发起,新民市农经委执行,凯斯携手经销商辽宁德瑞森农业机械装备有限公司承办的新民市暨沈阳市机械化处理秸秆现场示范培训会于近日举行.

关键词： 柔性机械臂   逆动力学   近似方法   RBF神经网络   数值仿真  

摘要： 本文以单柔性机械臂为例,利用拉格朗日方程和Rayleigh-Ritz方法进行简单的逆运动学分析,分别采用近似法和RBF神经网络方法对模型进行了数值仿真分析。通过分析可以看出,相较于近似方法,利用RBF神经网络方法得到的轨迹更接近实际轨迹,为后续解决柔性杆件运动过程中的控制问题提供了较好的解决办法。

关键词： 农业劳动力老龄化   小麦   地形   机械投入   技术效率  

摘要： 为厘清农业劳动力老龄化与小麦生产的关系,基于全国农村固定观察点2010年调研数据,从生产方式(机械化)和生产技术效率2个方面考察了不同地形下农业劳动力老龄化对小麦生产的影响。结果表明:农业劳动力老龄化促进了小麦机械要素的投入,且对丘陵山地地区的促进作用更大;此外,农业劳动力老龄化对平原地区小麦生产的技术效率有显著的负向影响,而对丘陵与山地地区小麦生产的技术效率则产生了显著的正向影响。因此,为应对农业劳动力老龄化,提高小麦生产技术效率,应结合不同地区地形地貌的特点,进一步提高机械对劳动的替代程度以及机械作业效率,加大农业机械的创新和研发力度,同时创建农机跨区作业市场。

关键词： 动力机械   人工自愈   振动   靶向抑制  

摘要： 人工自愈是在故障机理和风险分析的基础上,通过仿生设计赋予机器自发作用的维持健康状态的能力,从而使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体的健康状态。透平压缩机、发电机组和航空发动机等动力机械是工业和国防的心脏设备,一旦发生故障将导致事故和巨大损失,在运行中通过自监测、自诊断和主动控制来抑制故障的发生以实现自愈化,是机器向高级智能阶段发展研究中的一个重要方向。本文总结了北京化工大学诊断与自愈工程(DSE)研究中心在人工自愈与动力机械振动故障靶向抑制方面的主要研究工作及成果,并以转子轴系不平衡和压缩机转子失稳振动为例,证明了靶向抑制方法的有效性。以上成果可为自主开发具有自愈功能的智能动力机械提供科学依据。

关键词： 轨道工程车车辆   柴油机组   静音箱  

摘要： 简要介绍了某种AC25 kV及柴油机双动力轨道工程车机械间及柴油机组通风系统设计。通过采用合理的机械间、静音箱内部结构及进出风口设计,使机械间、柴油机静音箱内部实现合理散热。

关键词： 多体动力学   机械工程领域   应用  

摘要： 多体系统是由多个不同的部件连接而成的机械系统,其机械系统创建主要是实现运动以及机械功能的实现,其中的各个机械部件会出现用力、位移、速率等多种参数的变化。当下多体动力学在航空航天、机械制造、机器臂等多种机械工程领域有重要应用,并取得了一定的成果。所以文章也对多体动力学进行了分析,继而谈到它在机械工程领域上的运用。

关键词： 机械工程   多体系统   动力学  

摘要： 多体系统动力学可以对产品进行虚拟的设计来预测产品的特点及性能,大幅度缩短产品研制时间,对市场做出快速响应。其在机械工程建设施工领域应用广泛、用途多样、成就巨大。因而,在机械工程领域,应当加大对多体动力学的研究,旨在机械工程领域能够得到更好的发展,为人们创造更大的价值,这对对于我国机械工程制造工业又好又快发展具有重要作用和深远意义。

关键词： 动力机械   喷气式发动机   火箭发动机   机械装置   能量转换   燃气轮机   航天事业   力学知识  

摘要： 说起动力机械,那可是在人类进程中充当非常重要的角色,可以说它直接影响了人类生产力的发展。动力机械说白了就是一种能将自然界中的能量转换为机械能的机械装置,比如风车将风能转化成机械能,通过水的流动发明了水车水磨等等,这些都是最早的动力机械,随着发展到后来发明了蒸汽机、内燃机,有了火车、汽车。后来又有了汽轮机、燃气轮机、喷气式发动机、火箭发动机,航天事业也得以开拓。对于现在的小朋友来说,能够形象地对通过动力机械了解最基本的结构动力学知识,增加一些物理的兴趣,不管在后面的学习或生活中都是非常有益的。