关键词： crosslinking   degradation   grafting   kinetics   mechanical properties  

摘要： Rubber blends are widely used for combining the advantages of each rubber component. However, to date, how to determine and distinguish the vulcanization kinetics for each single rubber phase in rubber blends during the co-vulcanization process is still a challenge. Herein, high-resolution pyrolysis gas chromatography-mass spectrometry (HR PyGC-MS) was employed for the first time to investigate the vulcanization kinetics of natural rubber (NR) and styrene-butadiene rubber (SBR) in NR/SBR blends filled with modified silica (SiO2). The reaction rates of crosslinking of each rubber phase in NR/SBR were calculated, which showed that the crosslinking rates of NR were much lower than those of SBR phase in the unfilled blends and blends filled with unmodified and silane modified silica. Interestingly, the vulcanization rates of NR and SBR phase were approximately same in the vulcanization accelerator modified silica filled blends, showing better co-vulcanization. In addition, the vulcanization accelerator modified silica was uniformly dispersed and endowed rubber blends with higher mechanical strength compared to the untreated silica. (c) 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2020, 137, 48838.

关键词： 动力机械及工程   人工智能   交叉融合   教学  

摘要： 该文探讨了在动力机械及工程传统专业中引入新兴人工智能学科知识及方法的教学思考,综述了国内外人工智能学科的蓬勃发展现状,提出了把传统专业与新兴人工智能专业相结合的“动力机械及工程+人工智能”专业教学的必要性、可行性及具体实施方法。在教学内容、教学方式上培养学生扎实的专业素养,与时俱进地掌握人工智能相关知识和方法,进行专业素养的拓展与延伸,以在社会就业、科研研究、工程管理等方面永葆生机与活力,真正落地化、专业化投身建设社会主义现代化强国的潮流。学生学会获取国内外的“动力机械及工程+人工智能”专业知识的方法及途径,汲取新的学科知识,这对拓宽动力机械及工程专业学生的学术眼界、培养适应国际化潮流的新型复合型人才具有重要作用。

关键词： 机械臂   并联机构   动力学建模   Lagrange方程  

摘要： 提出一种双闭环5-DOF机械臂,该机械臂在((2-UPS)+U)PU构型的基础上增加闭环结构,得到新的拓扑构型2-UPS+((2-UPS)+U)PU,闭环结构的引入使得机构获得更高的承载能力且为拓扑新的构型提供了新思路。应用矢量链法,建立了机构的位置模型;推导了支链驱动速度、支链摆动角速度与运动平台广义速度Vo的映射,建立了机构的独立变量q与运动平台广义速度Vo之间的解耦矩阵;建立了机构支链中的摆动杆、伸缩杆质心速度与运动平台广义速度Vo之间映射,并基于虚功原理建立了机构的动力学模型,将推导的动力学模型变换成具有Lagrange动力学形式的动力学模型;在Adams仿真软件中建立该机构的虚拟样机模型,通过仿真验证了推导的动力学模型的正确性。

关键词： 机械臂   动力学建模   弹性变形   数值仿真  

摘要： 机械臂在工业各领域中应用较广泛,目前的发展趋势要求机械臂的材料更轻质、运动精度更高。对机械臂的动力学特性及在工作过程中产生的弹性变形进行研究,通过拉格朗日法建立机械臂系统动力学模型并进行分析。该动力学模型比以往的分析方法更加准确,模型没有舍弃小变形量对模型的贡献,并探讨了不同阶数离散近似弹性变形对动力学模型的影响。仿真表明,选取不同阶数的基函数近似弹性变形对模型求解的准确度影响不大;分析机械臂动力学特性有必要考虑弹性变形对系统的影响。

关键词： VMD技术   船舶动力机械   状态监测系统  

摘要： 动力机械作为能量转换装置,是船舶上不可或缺的重要组成部分之一,它的运行状态直接关系到船舶航行的安全性、稳定性和可靠性。因此,对船舶动力机械状态进行监测显得尤为必要。为提高监测的有效性,构建一个功能强大的监测系统,引入模块化的设计思想,并在系统分析时对VMD技术进行合理运用。本文从VMD技术基本原理入手,对优化VMD技术在动力机械状态监测系统中的应用进行论述。结果表明,VMD技术在监测系统开发中具有良好的应用效果。

关键词： 农业机械化   农业劳动力可持续发展  

摘要： 农业机械化可以有效促进劳动力资源的可持续发展,为农业可持续发展提供源源不断的劳动力生产要素,是农业可持续发展的基础和条件。但当前农业机械化的发展也面临着农机供需矛盾紧张、农业机械化相关法律不健全、农机培训形式化以及农机推广困难等问题,需要进一步协调自然、经济、社会等各方面因素的关系,共同推进农业现代化建设,保障农业可持续发展目标的实现。

关键词： 锂离子电池   机械损伤   安全性   电性能  

摘要： 动力电池作为电动汽车最重要的储能单元,已成为电动汽车安全问题的重中之重。以某款三元体系方形锂离子动力电池单体为研究对象,通过人为制造单体电池挤压机械损伤,模拟车辆在受到撞击、冲击等因素造成车辆电池系统内部单体电池发生损伤的场景,对比了不同损伤形变电池损伤前后过充电、过放电、短路等安全性,以及常温、高温倍率放电等电性能实验结果,对动力电池挤压机械损伤后性能演化进行研究,为行业提供用户端演化结果支撑,同时也可为二手车车辆残值评估提供相关数据参考。

关键词： 农业拖拉机动力输出装置   标准转速及功率   增速箱传动比   适配输入  

摘要： 介绍了国内外贸生产企业在对PTO动力执行机器(械)进行生产检测调试时常采用的几种动力输出方式,从操作烦易度、运行可靠性、经济成本及环境影响等方面,对几种动力输出方式进行了分析,并推荐了一款极简适配输入动力装置,为相关PTO动力执行机械生产制造企业在机器(械)检调时提供了极大的便利。

关键词： 频谱循环相干系数   端点延拓   独立变分模态分解   复合多尺度模糊熵偏均值   双测度分形维数  

摘要： 针对机械振动信号的故障特征提取问题,提出了基于独立变分模态分解与多尺度非线性动力学参数的特征提取方法。①提出频谱循环相干系数选取匹配波形对机械振动信号进行端点延拓后再进行VMD分解得到不同频率尺度的IMF分量;②根据互相关准则选取有效的IMF分量进行核独立成分分析,分离出相互独立的有效故障特征频带分量;③计算各独立分量的复合多尺度模糊熵偏均值,并利用正交变换将独立分量正交化后构造多维超体,进而利用多维超体体积定义并计算信号的双测度分形维数,从而获得多尺度非线性动力学特征参数,实现机械故障诊断。仿真和实验结果表明:所提方法可有效抑制VMD分解的端点效应和模态混叠,信号分解效果好,特征参数分类精度高,极大地提高了机械故障诊断准确率。

关键词： 工程船   动力机械   振动   响应特性  

摘要： 为了更好地解决工程船动力机械振动产生原因,提升动力机械振动响应效果,提出工程船舶动力机械振动响应特性分析方法。根据动力系统的工作特性,建立动力机械工作状态进行发动机隔振模型;在构建模型的基础上,对动力系统转子振动特性进行分析计算。得到轴承转子的振动特性后,修正振动波动下转子齿轮咬合量,从而提高动力机械振动的响应效果。通过实验对提出方法进行响应效果的验证,证明提出方法具有改善动力机械振动响应的作用。