关键词： 工程教育   卓越工程师教育培养计划   产教融合   项目式教学  

摘要： 主动式"理论+实践"项目教学模式被广泛使用于高等工程教育。工程教育实践中,高校面临的主要问题是知识快速更新、学科交叉融合背景下学生所学理论知识难以满足产业前沿技术需求,以课程为导向项目式教学模式面临挑战和机遇。依托上海交通大学机械与动力工程学院"卓越工程师教育培养计划2.0",以学生知识、能力和素养培养为中心,从企业、导师、助教三个角度出发,构建基于多层次闭环反馈项目式教学模式的教学实践证明,项目式教学模式有利于提高学生项目管理与规划能力、企业需求理解与把控能力以及实际问题分析与解决能力。

关键词： 柔性机械臂   N自由度   刚柔耦合   动力学建模  

摘要： 针对多自由度柔性机械臂动力学建模过程复杂的问题,提出一种适用于N自由度柔性臂刚柔耦合动力学建模的通用方法。该方法基于拉格朗日方程(Lagrange)和假设模态法(ASM),归纳推导得到了N自由度柔性机械臂动力学模型的最简通用符号表达式,根据该建模方法开发了"N-DOF柔性机械臂动力学方程符号计算软件";最后以两自由度柔性机械臂为例进行位置跟踪控制实验,用开发的软件自动生成了动力学模型,并搭建了实物模型进行对比验证,结果具有一致性,表明了该建模方法的正确性。与传统建模方法相比,该建模方法可减少90%以上计算时间,极大降低了建模过程的复杂性,同时对多自由度柔性臂动力学建模也具有通用性。

关键词： 机械功   热能与动力工程   应用和优化   分析和研究  

摘要： 机械功是指物体在力的方向移动距离的累积。人们在探索科学的过程中,经常思考如何提高效率,解放生产力。当前,随着社会不断发展,如何提高机械功在热能与动力工程领域中的良好应用成为学者们广泛关注的问题。基于此,文章首先说明了机械功在热能与动力工程中的应用问题,其次针对这些问题提出了几点优化策略,以期为提高工业生产效率提供一定帮助。

关键词： 江西省   农业机械总动力   多元回归分析   影响因素  

摘要： 为明确影响农业机械总动力增长变化的主要原因,根据江西省1994—2018年的相关统计资料,选取种植结构、粮食产量、农民人均可支配收入、第一产业就业人员占比和江西省财政总收入5个影响江西省农机总动力增长的主要指标,采用多元回归分析法,解释影响江西省水稻农业机械化总动力变化的主要因素,包括粮食播种面积占比(即粮食作物播种面积占总农作物播种面积比值)和第一产业就业人员占比。结合江西省的实际情况提出稳定粮食播种面积,创造良好的耕作环境,综合考虑政策因素、技术因素因地制宜制定合理的补贴政策等具体对策及建议。

关键词： 国际海事组织   北京理工大学   动力系统   社会经济发展   转型升级   博士生导师   节能减排   支撑点  

摘要： 随着中国社会经济发展向更高质量转型升级,绿色、可持续和节能减排等核心技术支撑点亦上升到国家战略的高度。从我国来看,节能减排技术研发工作仍十分艰巨,尤其是在交通行业占有非常重要的位置;从国际上看,国际海事组织多年前提出的能效设计指数(EEDI)计划,在2020年和2025年将新设计船舶的EEDI分别提高20%和30%。

关键词： 产业变革   上海交通大学   智能制造   工程学院   发动机制造   精密制造   信息工程   高档数控机床  

摘要： 在《中国制造2025》战略中,高档数控机床和机器人的研发是国家的重大战略需求,也是国家大力推动的重点科研领域,更是新一轮科技革命和产业变革中必须直面的重大挑战。上海交通大学教授、机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所所长朱利民长期从事复杂曲面零件高效精密数控加工理论与技术研究,从数控编程、工艺力学、三维测量、运动控制到数控系统与机床,取得了系统性成果,在航天、航空和汽车发动机制造企业获得重要应用。

关键词： 运动力学   机械结构   设计   应用  

摘要： 运动力学主要包括许多机械原理,在许多机械设计过程中,往往要利用这些机械原理来保证设计的科学性。特别是机械设计和静态力学的概念在过去已得到广泛应用,但在实践中,机械设备往往是一个动态的运动过程,这是在相应的动态的机械设备结构设计过程中更重要的研究和应用。因此,本文从机械构造设计中运动力学的应用方面入手,对其作了具体的分析和研究。

关键词： 机器人   激光切割   动力机械   开源硬件   可玩性   积木结构   无线电   拓展性  

摘要： Laserblock是开源激光切割积木结构件的代称,它可广泛用于机械结构搭建、开源机器人等开源硬件项目,具有相当高的可玩性和拓展性。在2020年第5期《无线电》杂志中,我们介绍了Laserblock的由来、样式、组件及其名称。

关键词： 微波辐射   动态压缩强度   纵波波速   孔隙率   核磁共振  

摘要： 微波辅助冲击式破岩是实现快速破碎硬岩的重要手段,开展微波辐射对岩石抗冲击性能的研究具有重要的理论和实际意义。采用工业微波炉对砂岩进行不同功率和不同时间的辐射试验,测试了砂岩在辐射前后的波速、孔隙率和动态力学强度。结果发现:在5 kW的辐射功率下砂岩升温速率达到1.29℃/s,3 kW的辐射功率下达到1.04℃/s;微波辐射后砂岩波速不断降低,孔隙率不断增大,5 kW辐射4 min后波速降低了34%,孔隙率增加了近70%;在5 kW和3 kW辐射4 min后,砂岩动态压缩强度分别降低了60.4 MPa和44 MPa。研究结果说明微波辐射能够使砂岩快速升温,在热应力的作用下试样内部产生裂纹并扩展,使得波速下降而孔隙度增大。辐射加热大幅地降低了砂岩动态压缩强度。

关键词： 拟人机械臂   冗余自由度   混联   动力学建模   变形协调方程  

摘要： 结合人体手臂关节的运动特点,提出新型七自由度冗余串并混联拟人机械臂机构,并以该机构为例提出混联机构动力学建模方法.根据运动的传递特性,采用矢量法推导出各个构件在各关节坐标系中的速度和加速度.基于牛顿-欧拉法在各关节坐标系建立冗余混联机械臂机构的力平衡方程,由于肩关节为过约束机构,所要求解的未知量为27个,基于牛顿欧拉法所建动力学方程为24个.引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与动平台位置误差的关系作为补充条件,利用小变形叠加原理补充3个肩关节机构的变形协调方程,联立方程组得到机械臂动力学全解模型.通过直线、抛物线和圆形轨迹的算例仿真结果验证动力学模型的正确性,为该机构的进一步研究及应用奠定理论基础.