关键词： 南京工学院   硕士研究生   过程装备与控制工程   工程学院   新能源科学与工程   机电工程系   车辆工程   化工学院  

摘要： 机械与动力工程学院源于南京工学院1956年成立的化工机械专业,1958年南京化工学院成立化工机械系,1980年南京建筑工程学院成立机电工程系,2001年两校合并成立机械与动力工程学院。学院现有动力工程及工程热物理一级学科博士点,动力工程及工程热物理一级学科博士后科研流动站,机械工程一级学科硕士点以及过程装备与控制工程、机械工程、车辆工程、新能源科学与工程、焊接技术与工程等5个本科专业,分设化工机械研究所、化工设备设计所等2所5系2中心1教研室。学院从1978年开始招收化工过程机械硕士研究生,是我国化工过程机械专业最早的四个硕士点之一。1984年被国务院学位委员会批准成为全国最早的三个化工过程机械博士学位授权点之一。

关键词： 履带拖拉机   动力机械   试验鉴定   防范技术   农业机械化   研讨交流   电动拖拉机   专题研讨  

摘要： 7月30日,农业农村部农业机械化总站在湖南长沙召开2024年动力机械试验鉴定和推广技术研讨会。本次会议的主要内容是研讨交流《农业轮式和履带拖拉机》2024版大纲实施原则,《电动拖拉机》大纲送审稿与《丘陵山地拖拉机》大纲起草情况,促进动力机械技术提升,防范技术风险。在专题研讨阶段,与会代表对前期搜集到的《农业轮式和履带拖拉机》推广鉴定大纲执行过程中遇到的问题逐一进行了讨论。

关键词： 单兵装备   通用机枪   响应测试   穿戴式机械臂  

摘要： 穿戴式机械臂是一种新型单兵装备,可以辅助士兵单手持机枪进行射击,提高单兵火力打击的能力。提出了一套穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验方案,构建了测试系统,对穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应进行了试验研究。利用高速摄影采集并分析了射击过程中的人体以及枪口的运动参数。结果表明,穿戴机械臂进行机枪连发射击时,机枪枪口位移响应不大且人体稳定,尤其是在上下方向上,人体各点的位移量均未超过5 mm且人体肩部承受的后坐力很小。故穿戴式机械臂起到了较好的辅助射击作用,提升了士兵立姿进行机枪射击的稳定性。

关键词： 企业   校企合作   机械制造   动力机制   社会责任  

摘要： 在应用型本科高校机械制造专业教育中校企合作教学模式可以弥补理论教育与实际工业需求之间的差距,丰富学生的实践经验,为机械制造行业培养更加适应市场的高技能人才。该文基于经济利益和社会责任视角,构建机械制造类专业企业参与的校企合作教育动力系统,采用案例分析和问卷调查的方法对32家不同规模和类型的企业进行调查。结果表明,企业参与校企合作的首要动机为对社会责任的价值认同和追求,提升其品牌形象和社会影响力,同时也能从中获得潜在的研发合作机会,内部动因为通过校企合作可以为企业未来的技术发展和创新布局培养合适的人才。并基于此对未来校企合作的发展方向提供建议,旨在推动校企合作、创新合作模式和策略,快速适应不断变化的工业环境,为理解并优化应用型本科高校与企业在机械制造专业教育中的合作提供思路。

关键词： 右美托咪啶   丙泊酚   机械通气   血流动力学   炎症因子  

摘要： 目的探讨右美托咪定与丙泊酚对ICU择期术后机械通气患者血流动力学、术后谵妄及血清白细胞介素(IL)-6、中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的影响。方法选取2019年1月至2021年2月收治于中山市第五人民医院的102例ICU择期术后机械通气患者作为研究对象,按随机法分为右美托咪定组(A组)与丙泊酚组(B组),各51例。两组均接受镇痛治疗,在此基础上A组给予右美托咪啶1.0μg/kg微量泵静脉输注10 min后以0.6μg/kg/h的维持输注;B组给予丙泊酚1.0~3.0 mg/kg/h维持。比较两组镇静效果、各时间点血流动力学[平均动脉压(MAP)、血氧饱和度(SpO_(2))、心率(HR)]、血清IL-6、NLR水平变化情况。统计两组术后3 d谵妄发生率、ICU滞留时间、机械通气时间、血管活性药物使用情况、心率减慢事件、呼吸抑制发生次数。结果两组目标镇静水平达标率、补充镇静次数比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组T0、T3时MAP、HR比较差异无统计学意义(P>0.05);T1、T2时点两组MAP均下降,HR均升高,且A组水平更优,差异有统计学意义(均P<0.05)。两组各时间点SpO_(2)比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组T0时血清IL-6、NLR水平比较差异无统计学意义(P>0.05);T1、T2、T3各时点两组血清IL-6、NLR均下降,且A组水平更低,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术后3 d谵妄发生率、呼吸抑制发生率低于B组,ICU滞留时间、机械通气时间短于B组,差异有统计学意义(均P<0.05)。两组血管活性药物使用时间、心率减慢事件差异无统计学意义(P>0.05)。结论与丙泊酚相比,右美托咪啶应用于ICU择期术后机械通气患者对其血流动力学影响较小,能降低术后谵妄发生风险,减轻炎症反应。

关键词： 工程教育认证   动力机械测试技术   OBE   课程目标   持续改进  

摘要： 《动力机械测试技术》是能源与动力工程专业重要的专业必修课程,本文以OBE理念为指导,结合该课程的特点,从课程目标分解、课程内容优化、考核内容细化、持续改进跟进等方面进行课程教学改革与实践探索,重点从考核内容方面强化教学手段,从持续改进方面反馈教学效果,形成该课程的闭环教学模式,以提升学生自主学习的积极性和主动性。

关键词： 机械动力学   研究生教育   教学模式   探索与实践   案例教学   模态分析  

摘要： 机械动力学课程教学是研究生培养的重要一环,为了更好地激发研究生的学习动力,提高其学习质量,克服课程存在的学时短、内容多且抽象、未能紧扣工程实际应用等问题,该文提出从丰富教学内容、融入课堂思政教育、结合工程案例以及注重学习整体效果与学生互动4个方面进行教学模式的探索。通过教学实践,研究生对该课程的学习兴趣显著提高,课程教学效率和质量得到提升。

关键词： 六自由度机械臂   机械结构   ADAMS软件   动力学仿真  

摘要： 为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。

关键词： 民族地方高校   新工科   机械工程   教学资源  

摘要： 新工科承担着为发展新质生产力培养急需人才的使命,在新工科背景下民族地方高校进行机械类专业建设时面临先天不足、资源匮乏等困境。工业化与信息化的深度融合以及教育数字化的深入发展,促生了可观的机械工程虚拟教学资源,有效弥补了民族地方高校机械类专业实体教学资源的不足。用好实体与虚拟两种教学资源,增强两种资源的联动效应,汇聚虚实混合动力,实现虚实相济,可为民族地方高校培养机械工程新工科人才提供实践依循。

关键词： 驾驶机器人   机械腿   运动学模型   动力学模型   轻量化设计  

摘要： 为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用拉格朗日方程建立动力学模型,完成机械腿踩踏动作仿真。通过ADAMS仿真平台验证建立的机械腿运动学和动力学模型。并根据动力学模型的理论数据,以减轻机械腿自身质量为优化目标,对机械大腿部件应力以及应变进行分析,计算不同轻量化方案下的应力、应变,选取最优轻量化方案。结果表明:该驾驶机器人机械腿结构设计合理紧凑、运动稳定可靠,骨棒型轻量化方案整体质量下降0.484 kg,降低33.9%。