关键词： 工程机械市场   工程机械行业   交通基础设施建设   国际竞争力   驱动力   城市化发展   快速提升  

摘要： 在城市化发展及交通基础设施建设当中,工程机械是至关重要的一部分。新世纪以来,我国工程机械行业发展十分迅速,产业规模快速提升,国际竞争力日益增强。2020年,虽然受到了疫情影响,但是随着国内复工复产的推进和经济、生活的恢复,工程机械行业依然取得了不错的市场表现。

关键词： 机械式冲击器   动力分析   冲锤   轨道   旋转角度   轨迹线   正压力   仿真分析  

摘要： 针对现有冲击器存在的单次冲击功小、入井连续工作时间短和深井工作稳定性差的问题,设计了一种新型机械式冲击器。该冲击器由动力机构、动力转换机构和冲击机构组成。动力机构由轨道和传动销组成,传动销与冲锤连接后置于轨道内,轨道随传动轴旋转,带动传动销和冲锤往复运动。提出了满足冲锤运动规律的两种轨道轨迹线,根据冲锤的位移、速度和加速度之间存在的微分和积分关系、冲锤应满足的边界条件求解得到了冲锤的速度和加速度函数。对传动销进行受力分析,由牛顿第二定律及受力平衡关系求解得到了轨道受力及扭矩方程,计算得到了轨道受力、扭矩、冲锤速度与轨道旋转角度的关系,通过减小冲锤下行时的加速度可减小轨道受力及扭矩。以轨迹线1为例,使用Adams软件对冲锤进行运动仿真,仿真结果显示冲锤运动规律与设计的运动规律相同。研究结果可为机械式冲击器的进一步优化设计提供参考。

关键词： 创客教育   动力机械   风车   有意思  

摘要： 大家小时候一定玩过风车。如果我们将风车和一个机械兽拼装在一起,利用风能让机械兽走动,是不是很有意思?制作机械兽的零件,结构简单,但各个零件的搭建过程却很复杂,这也正是创客教育的魅力。下面就让我们一起体验一下吧。

关键词： 伺服机械压力机   非对称工作机构   双伺服输入   解耦  

摘要： 为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运动学和动力学分析,并给出了动力学计算程序框图。在给定设计指标、结构尺度和输入运动的条件下,对该工作机构进行了案例计算。计算结果表明,双伺服输入非对称工作机构不仅具有足够的滑块行程、良好的低速冲压特性,而且具有较高的机械利益,证明其对滑块最大行程与工作机构机械利益具有良好的解耦效果。

关键词： 机器制造业   基本面   恢复性   机械行业   不确定性   长期经济发展   行业转型升级   风险和挑战  

摘要： 从长期来看,我国经济的基本面是稳定的,产业韧性足,疫情等不确定性因素对长期经济发展的趋势影响较小,恢复性建设与投资行为能为机械行业发展拓展出潜在的市场空间。近年来,面对国际国内不确定性风险和挑战大幅增加的复杂局面,机器制造业克服困难,在压力下向前迈进。

关键词： 农业机械化技术   动力机械   农业机械技术   试验鉴定   推广总站   检测机构   农田基本建设   农机鉴定  

摘要： 9月28日,由农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械技术开发推广总站举办的动力机械推广技术培训班在南宁市荔园山庄举办。部分省(市、区)农机鉴定、检测机构,全国动力机械(拖拉机、柴油机)、农用搬运机械和农田基本建设机械部分生产企业负责技术开发、质量管理、检测的相关人员132人参加了培训。广西农业机械化服务中心副主任江垣德出席会议并致辞,农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站总工程师仪坤秀作开班讲话。

关键词： Differential equations   Design   Kinematics   Theorems (Mathematics)   System dynamics   Algebra   Equations of motion  

摘要： Four formulations of nonholonomic mechanical system dynamics, with both holonomic and differential constraints, are presented and shown to be well posed;i.e., solutions exist, are unique, and depend continuously on problem data. They are (1) the d'Alembert variational formulation, (2) a broadly applicable manifold theoretic extension of Maggi's equations that is a system of first-order ordinary differential equations (ODE), (3) Lagrange multiplier-based index 3 differential-algebraic equations (index 3 DAE), and (4) Lagrange multiplier-based index 0 differential-algebraic equations (index 0 DAE). The ODE formulation is shown to be well posed, as a direct consequence of the theory of ODE. The variational formulation is shown to be equivalent to the ODE formulation, hence also well posed. Finally, the index 3 DAE and index 0 DAE formulations are shown to be equivalent to the variational and ODE formulations, hence also well posed. These results fill a void in the literature and provide a theoretical foundation for nonholonomic mechanical system dynamics that is comparable to the theory of ODE.

关键词： 高海拔隧道   机械动力性能   牵引力比功率   机械工作效率   机械台班消耗  

摘要： 为探究高海拔低氧环境对施工机械动力性能的影响,文章以运输类施工机械为研究对象,通过测算牵引力比功率研究海拔变化对施工机械的动力性能影响。同时,以牵引力比功率作为运输类施工机械的工作效率量化指标,建立海拔-施工机械工作效率降低系数回归模型以及海拔-施工机械台班消耗调整系数模型。研究结果表明:海拔越高,机械动力性能越差,海拔4200 m处较2800 m处牵引力比功率下降23%,机械工作效率下降23%;海拔越高,机械台班消耗越大,海拔4200 m处较2800 m处台班消耗量增大24%。

关键词： 农业机械   总动力   拖拉机   预测  

摘要： 根据北京市近19年农业机械总动力和农用大中型拖拉机的数量,预测2019年—2024年北京市的农业机械总动力及拥有量。采用一元线性回归模型,对近19年数据进行拟合,回归模型的P值均小于0.0001,农业机械总动力的回归模型的相关系数为0.9813,农用大中型拖拉机回归模型的相关系数为0.8318,结果表明拟合效果较好,并能够根据所建立的模型预测出北京市2019年—2024年的农业机械的发展情况,从而为北京市农机发展以及农机市场的资源配置提供理论依据。

关键词： Subduction   Continental plate   Thermal state   Trench retreat   Lithospheric thinning   Rift basin  

摘要： The dynamic process of ocean-continent subduction depends on not only the properties of the subducting oceanic plate,but also the characteristics and state of the overriding continental *** models conducted to date have mostly focused on the oceanic lithosphere in this regard;research on the properties of overriding continental lithosphere remains relatively limited,especially the influence of its thermal state on subduction *** we explored the performance of continental lithosphere with different thermal states during the subduction process using two-dimensional thermal-mechanical modeling and systematically investigated the effects of the thermal state of overriding continental plate,the age of subducting oceanic plate,and relative convergence rate on subduction *** results show that:(1)When the geothermal gradient of continental crust is low(between 10 and 15℃km^-1),the oceanic plate first subducts at a low *** subduction continues,the slab dip gradually increases and the slab begins to retreat rapidly driven by its negative buoyancy,opening an ocean basin ranging from 600 to 1100 km in *** leads to the decoupling between the overriding continental plate and oceanic *** the trench retreat continues,the horizontal deviatoric stress inside the overriding continental crust alternates between being positive and negative in a local *** of the overriding lithosphere mainly occurs at the region adjacent to the subduction zone,where the surface experiences significant subsidence.(2)When the geothermal gradient of continental crust is higher(greater than 15℃km-1),oceanic plate retreat causes the overriding continental plate to be strongly *** this case,the trench retreat distance decreases and the width of the ocean basin also reduces by between 100 and 1000 *** horizontal deviatoric stress inside the whole overriding continental crust first manifests as compression and then changes into extension,