关键词:
齿轮箱
故障诊断
深度学习
混合卷积神经网络
生成对抗网络
摘要:
在现代工业和科技领域,机械传动系统的自主创新,将支撑国家“制造强国”和“走出去”的战略实施,对社会经济产生巨大的促进。作为机械传动关键组件——齿轮箱,已成为航空、航天、高速列车及重型机械等众多领域不可或缺的存在。尽管齿轮箱具有传动效率高、结构紧凑以及承载能力强等优秀的性能特点,其结构设计也在不断优化,但因其经常处于恶劣的工作环境下,其中最关键的零部件—齿轮,仍然会出现点蚀、裂纹、断齿等多种故障,而一旦发生故障就可能会引发巨大的经济损失与人员伤亡。在实际工程应用中,齿轮箱受到多重激励耦合影响,其振动样本存在冗余信息多,噪声影响大的特点,且故障样本相对稀缺,基于深度学习的故障诊断方法一直面临着效率低下,准确性不高的问题。因此,开发出能够在高噪声,小样本数据条件下高效准确的进行齿轮箱故障诊断的深度学习网络模型,对于保障机械传动系统的稳定运行具有重要意义。本文以网上公开的齿轮箱振动数据集对基于深度学习的齿轮箱故障诊断技术展开研究,主要研究内容如下:
(1)阐述了齿轮箱常见的故障类型,在此基础上对齿轮箱关键故障零部件的故障机理进行了详细介绍,并针对数据的预处理方法以及后续使用到的特征变量进行说明,为后续工作的进行奠定了基础。
(2)针对高噪声条件下,齿轮箱振动信号中故障特征难以提取,会造成故障诊断的准确性不高,提出混合卷积神经网络齿轮箱故障诊断方法。该模型首先利用一维卷积神经网络进行振动样本特征的提取,同时采用深度残差网络提高对时频图像高维特征提取的能力,通过权值分配机制将一维与二维卷积神经网络提取的特征相融合,解决了振动信号由时域转换成二维时频图像过程中造成空间信息丢失的问题,可明显增强网络模型对不同类型故障特征的分辨能力。
(3)在小样本条件下,因故障样本数据不足而导致深度学习模型在故障诊断准确性方面存在问题,为此提出了一种改进的条件生成对抗网络模型。该模型利用一维卷积网络提取的样本特征作为生成样本的条件约束,同时在判别器中增加特征匹配损失机制,提高模型学习效率,使生成器生成的样本包含了真实样本的特征;在生成器中将传统全连接隐藏层替换为CBR层(卷积层-批处理层-激活层),损失函数采用Wasserstein距离取代JS散度,同时对网络的超参数进行贝叶斯优化,这有效地提高了生成样本的细节表现和模型的稳定性。
(4)针对齿轮箱故障系统诊断繁琐的问题,利用PyQt和Qt Designer搭建了一个故障诊断软件平台,同时综合小样本生成的改进条件生成网络模型,混合卷积神经网络模型,将该深度学习模型嵌入其中,实现了齿轮箱故障诊断的可视化,流程化。