关键词： 智能装配   强化学习   示例先验   机器人  

摘要： 工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器力-力矩传感器和视觉传感器的多模态数据,提升模型的感知能力。然后,针对机器人试错成本高的问题,提出了一种融合人工示例先验的强化学习训练算法,通过专家经验池对策略模型和价值模型的参数进行初始化以减少低效探索。最后,在机器人齿轮装配任务中对所提算法进行验证。实验结果表明,加入多模态感知数据的模型具有更强的鲁棒性,人工示例先验的融合能够显著提升算法的训练效率。

关键词： 行星齿轮   大功率   设计优化   工程车辆  

摘要： 针对某工程车辆用大功率行星齿轮疲劳寿命测试不合格的问题,从行星齿轮模数、齿数、齿顶高系数、压力角和变位系数等方面提出齿轮优化设计方案。对优化前后各齿轮的齿面最大接触应力、啮合错位和单位齿宽载荷开展仿真分析,验证了优化效果。最后研制优化后的样机并进行了疲劳实验。结果表明:设计优化后的行星齿轮样机满足疲劳寿命要求,工作可靠性显著提升。

关键词： 磁性齿轮   风力机   有限元法   转矩波动   双风轮  

摘要： 风电产业发展迅速,为了降低成本、增强企业竞争力,风力发电设备正朝着高功率、高性能、高可靠性方向发展,目前主流风力机普遍采用单风轮加机械式风电齿轮箱传动形式,无法满足风力机风能的高效利用和低传动故障率的需求。针对上述问题,该文提出双风轮两级同轴磁性齿轮新型传动方式,与机械齿轮相比,两级同轴磁性齿轮能实现非接触和大传动比传动,并具有低振动、噪声小、无需润滑以及低维护成本等优点。该文分析了两级同轴磁性齿轮结构和工作原理,建立两级同轴磁性齿轮的模型,分析了第一级和第二级同轴磁性齿轮的两级之间的磁场分布、气隙的磁通量密度、空间谐波分量、静态转矩和稳态运行转矩。研究表明,两级同轴磁性齿轮传动的第一级和第二级的转矩波动差异较大,第二级内转子转矩脉动幅值比第一级大41.68%,第二级外转子转矩脉动幅值比第一级小0.96%。针对第二级转矩波动较大的情况做了改进,结果表明,改进后的磁性齿轮内转子波动幅值降低了48.27%。

关键词： 喷浆机器人   卷筒   齿轮传动系统   优化设计  

摘要： 齿轮传动系统常用的设计方法是以输入参数和材料特性为基础,通过近似法多次进行所需参数的求解与校核,直到满足设计要求。此方法有设计效率低、安全裕量大等缺点。依据优化设计理论建立齿轮传动系统的优化设计数学模型,并利用MATLAB软件优化工具箱中的Fmincon函数对其进行求解,从而得到最优设计方案,以提高齿轮传动系统设计效率、减小设计体积、降低设计成本。

关键词： 信号融合   故障诊断   通道注意力机制   残差神经网络  

摘要： 针对齿轮箱齿轮在发生故障时故障信号易被强噪声淹没、信号采集不全面且训练网络冗杂的问题,将融合了多传感器信号和加入注意力机制的残差神经网络引入到齿轮箱齿轮故障诊断中。对多个传感器采集到的信号基于振动信号的方差贡献率进行数据融合,获取齿轮箱更为全面的故障信息;通过小波变换获取信号的时频图,构建故障信号的二维时频信息;利用加入了局部跨信道交互策略(ECA模块)的残差神经网络(ResNet)对不同的故障状态进行学习并分类,在不降低维数的通道级全局平均池化后,分类效果得到明显提升。通过对不同故障类型、不同信噪比、不同工况下的齿轮箱故障信号进行识别分析,并与不同的诊断方法对比,证明了所提方法的可行性且具有很快的识别速率。

关键词： 20CrNiMoH钢   Nb微合金化   淬透性   CCT   相分析  

摘要： 在20CrNiMoH钢中添加了0.03%的Nb,通过末端淬火试验、物理化学相分析以及热膨胀试验等研究Nb对试验钢在950和1200℃淬火时对其淬透性的影响。结果表明:当淬火温度为950℃时,Nb主要在析出相中,由于Nb的添加细化了晶粒,含铌钢的淬透性低于不含铌钢。当淬火温度为1200℃时,NbC析出相发生回溶,Nb固溶到奥氏体晶粒中,含铌钢的淬透性高于不含铌钢。热膨胀试验结果表明固溶Nb具有降低试验钢的临界冷却速度,提高Ms点以及推迟珠光体铁素体转变,扩大马氏体贝氏体相区的作用,从而提高其淬透性。

关键词： 电子执行器   出动机构   参数   优化  

摘要： 为了解决汽车涡轮增压器废气旁通阀电子执行器齿轮传动机构性能较差对行车体验和节能减排所带的困扰,本文对车用涡轮增压器废气旁通阀电子执行器传动机构的齿轮模数、齿数、压力角、变位系数、齿顶高系数、齿根高系数和齿根圆角系数等参数进行了优化,并利用有限元对优化前后的齿轮安全系数、齿根弯曲应力、齿面接触应力和额定受用寿命进行了对比,优化后的齿轮各项指标与优化前比明显得到提升。

关键词： 辊道输送线   锥齿轮   名义应力法   接触分析   疲劳寿命  

摘要： 近年来,辊道输送线中锥齿轮频频发生失效,且锥齿轮的质量直接影响辊道输送线的质量。本文结合有限元技术,构建了实际传输线中一对传动锥齿轮的数值仿真模型,对其传动过程中的应力特性进行了分析。根据齿轮应力分布情况,并结合危险点的应力特点,可判定实际工况中齿轮的强度条件符合实际工程要求。同时,结合名义应力法,对齿轮模型中的主从动齿轮疲劳寿命进行分析,估算齿轮实际工作的使用寿命,可为锥齿轮的设计、使用及后续优化提供了理论依据和参考。

关键词： 润滑油   FZG试验   齿轮   接触温度  

摘要： 为了验证FZG的两种试验等级的对应关系,分析了两种FZG试验的A型齿轮的齿轮参数,根据FZG各试验等级的工况,通过ISO6336标准中的相关要求,计算分析了齿面的油膜厚度和接触温度,并进行了FZG试验验证,得到了所计算油品A10/16.6R/90的等级较A8.3/90低约4级的换算关系。

关键词： 风电   传动齿轮   故障分析   有限元分析  

摘要： 风力发电机组长期使用过程中,其齿轮组故障存在一定的固定频率,同样存在故障本身的特性。为使得风力发电机组在长期使用过程中能够保持较为稳定的状态,本文通过三维有限元的模型对机组故障振动表现进行了分析。本文采用的三维有限元包括振动力学、齿轮啮合以及有限元三种,使用三维有限元模型对圆柱齿轮组进行分析,能够判断正常工作以及故障情况下其振动变化情况。通过对故障情况下振动变化情况进行分析,能够为齿轮组的故障判断提供有效的理论依据。