关键词： 大跨度齿轮驱动旋转式弧形下卧门   水动力特性   流激振动   动力特性   启闭力  

摘要： 为了对大跨度齿轮驱动旋转式弧形下卧门运行安全性进行评估,采用不同运行工况下的水流流态、水流脉动压力和波高等水力参数,应用水弹性振动模型测试不同运行水位、闸门开度条件下的结构振动加速度及振动位移。在此基础上对闸门全开平卧、全关挡潮及旋转180°上翻检修等全工况条件下的启闭力进行测试,并通过有限元分析下卧门结构在正常挡潮、风浪超高等工况时闸门结构位移、应力分布以及结构流固耦合振动特性,以及对通航孔下卧门的运行安全性进行分析。结果表明,闸门在开度0.4或0.5时出现流态转换现象,在流态转化区易引发下游三滚波浪或二滚波浪,相应水流脉动压力荷载也明显增强,但规范操作情况下一般不会产生强烈的振动现象。水流脉动压力主要集中在1 Hz以内的低频区,不会产生对闸门结构的共振现象。在闸门启闭过程中,由于底水封的作用,门顶溢流引起的闸门下游面板脉动压力要大于凹槽内上游弧面面板的脉动压力。下卧门在正常运行状态下,其启闭力满足启闭机设计容量,闸门最大启闭力出现在空载调试状态。该研究成果以及提出的安全运行操作建议可为类似超大型水闸工程提供参考。

关键词： 齿轮传动   行星齿轮-转子耦合系统动力学模型   多源耦合振动   齿根裂纹扩展   转轴偏心   复合故障振动特性  

摘要： 目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心-裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频f_( r)、啮合谐波kf _(m)以及复杂边带成分kf _(m)±f _(r)、kf _(m)±f _(r)±nf _(sc),并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮-转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。

关键词： 齿轮齿条啮合   几何关系   修形   仿真   试验  

摘要： 齿轮齿条机构在飞机低速滑行和处于牵引状态时可以实现前轮的动力转弯和牵引转弯。为了减小齿条的行程和质量,基于啮合原理和轮齿啮合几何关系进行了齿条末端齿的修形设计。通过修形,在牵引转弯角度大于动力转弯角度时,齿轮齿条机构可脱开啮合,且脱开前连续传动过程中的重合度不小于1.2,在重新进入啮合时不产生干涉。轮齿修形后运用***/View对修形计算结果进行了仿真,并进行了实物加工与试验,结果验证了修形设计的正确性。

关键词： 发动机   齿轮机油泵   噪声   评价  

摘要： 为降低机油泵噪声,以某中速大功率船用柴油机齿轮机油泵为研究对象,从机械噪声、困油噪声和流量脉动噪声3个方面分析噪声原因;优化机油泵结构,对优化后机油泵进行噪声测试和噪声级别评价。通过拆检机油泵和机油泵噪声测试,确定机油泵噪声为困油噪声和由流量脉动引起的阶次噪声。优化机油泵结构,在进、出油腔处分别增加补油槽和U型卸荷槽,并增大进、出油道横截面积。噪声测试结果表明,优化后机油泵额定转速下噪声下降2.2 dB,效果明显,噪声级别为C级。在不改变机油泵流量和压力的情况下,优化机油泵内部结构,可以降低机油泵噪声。

关键词： 润滑油   摩擦因数   啮合效率   优化分析  

摘要： 建立考虑润滑油对齿面摩擦特性影响的啮合效率计算数学模型,分析了温度和压力对齿轮啮合效率的影响规律,并提出啮合效率优化方案。结果表明,温度升高时,润滑油黏度下降,使得滑动摩擦损失增加,导致齿轮的啮合效率降低;当压力增大时,润滑油黏度会升高,使得滑动摩擦损失降低,导致齿轮的啮合效率增大;在高温和低压情况下,为保证齿轮的啮合效率,可以降低法向模数和齿顶高系数,提高法向压力角和螺旋角,合理搭配齿轮参数,选择满足啮合效率的润滑油。

关键词： 箭头方向   齿轮   横梁  

摘要： 懒人拉瑞不喜欢走路,于是他用齿轮组装了一辆车。如果顶端横梁向箭头方向运动的话,齿轮车会前进还是后退呢?

关键词： 齿轮箱   污染等级   颗粒度   铁量PQ值  

摘要： 在检维修过程中发现,设备箱体内部摩擦副的磨损、润滑油的污染,内部轴承的损坏现象经常发生。为了研究润滑油中的污染物及磨粒大小与数量对齿轮箱的影响,建立齿轮箱的故障预警,指导齿轮箱的维护保养和润滑油的科学更换,对红河卷烟厂现有役龄超过6年、润滑油更换时间大于6个月的12组ZJ17卷烟机主机离合器齿轮箱中润滑油的污染度、铁量PQ值、含水量、40℃运动黏度、密度等参数进行检测。结果发现,部分机组的齿轮箱内润滑油污染等级与铁磁性颗粒物含量均较高,需关注齿轮箱及轴承的磨损程度;部分机组润滑油污染等级较高,但铁磁性颗粒物含量较低,需关注润滑油被烟灰、烟沫等杂质污染的状况;部分机组润滑油运动黏度超标,需及时更换润滑油,防止润滑失效。

关键词： 半直驱风机   齿轮箱   振动  

摘要： 针对风机齿轮箱故障,介绍了一起半直驱风机齿轮箱断齿导致风机停运故障。通过对故障齿轮箱进行振动数据监测、金属材质及油质分析,得出齿轮箱油的泡沫特性超标和颗粒污染度超标是故障的诱因,故障发生当天风机瞬时风速波动较大,齿轮箱二级行星轮组产生较强瞬时应力而导致齿轮损坏,引发风机齿轮箱振动过大是故障的主要原因。为避免同类故障再次发生,风电场应加强风机运行监测、提高齿轮箱内窥镜检查频率并加强风机齿轮箱在线滤油处理。

关键词： 多自由度   工业机器人   运动控制   齿轮   电机  

摘要： 当前,工业4.0发展加速,工业机器人成为现代工业发展的重要内容和目标之一,对于推动工业现代化发展具有重要作用。借助工业机器人设计生产,可以替代人类来完成一些繁杂、单调的工作内容,且工业机器人智能化、自动化水平较高,可以不间断作业,十分高效便捷。目前,工业机器人的性能还在持续优化,未来工业机器人的智能化发展也必然走向更高水平的自动化和智能化。文章以多自由度工业机器人为例,介绍其运动理论基础和组成结构,探究多自由度工业机器人的运动路径规划和运动控制系统设计和实现,为工业机器人自由转向、灵活运动,完成更多样化、更复杂的工作提供一些设计思路和参考。

关键词： 渐开弧面齿轮   中心距补偿   齿轮副设计   仿真分析   寿命试验  

摘要： 针对因空间站大型对日定向装置传动末端齿轮副尺寸大导致的中心距偏移及倾斜偏差问题,提出具有中心距可分性的新型渐开弧面齿轮,具备中心距补偿能力,有效解决末端齿轮传动中心距偏差问题;依据对末端传动指标要求及约束条件,采用渐开弧面齿轮传动技术对齿轮副进行设计、强度校核及仿真分析;设计并开展等比例方案下多套产品研制及多轮次齿轮副寿命试验研究工作,测试传动效率并观察齿轮齿面状态,以验证新型齿轮传动的中心距补偿能力及可行性。研究内容为大型传动机构齿轮副方案设计奠定基础,并为新型渐开弧面齿轮的研制提供参考。