关键词： 关节模组   谐波齿轮   力矩传感器   应变片   卡尔曼滤波  

摘要： 为获取关节级精确输出力矩值,方便实现机器人关节力控,提出一种内嵌于谐波齿轮的力矩传感器设计方案,可有效减少关节模组设计尺寸及质量.采用四对对称分布的应变片粘贴于柔轮底部,提出一种基于激光打点的精确定位方式,以提高应变片定位精度;同时利用卡尔曼滤波方法降低应变片输出信号中转矩脉动干扰;最后,通过样机试制获得试验测试结果,并推导出柔轮力矩与关节输出力矩关系.经优化设计后,内嵌式力矩传感器静态时均方根误差为1.04%,动态时均方根误差为1.27%,具备测量关节模组末端输出力矩的能力.

关键词： 航空发动机   燃油齿轮泵   齿轮   可靠性   疲劳寿命  

摘要： 本文针对高速重载航空燃油齿轮泵的齿轮疲劳失效问题,开展了齿轮副的疲劳寿命预测研究。首先,采用赫兹接触模型理论和悬臂梁等效模型等解析法和有限元法,分析了齿轮的许用安全系数及啮合接触应力;其次,进行了齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的有限元计算;最后,采用有限元法进行了3种典型工况下的齿轮疲劳寿命预测。研究结果表明,齿轮接触及弯曲强度安全系数和接触应力均满足材料强度要求,齿轮齿面可靠性不低于99.97%,预测疲劳寿命为5027h,达到了该型齿轮泵设计寿命要求。

关键词： 风电机组   齿轮箱   常见故障  

摘要： 齿轮箱是风电机组中的重要部件,由于风电场环境影响,加上运行维护不当,导致齿轮箱故障发生率比较高,影响机组的安全运行。为了降低齿轮箱故障发生率,在总结几种常见故障的基础上,提出相应的防护措施。通过加强对齿轮箱的日常运行维护,应用监测技术监控齿轮箱重要设备部件的运行状态,并建立齿轮箱管理档案,实现对齿轮箱运行的全过程管理,能大大降低其故障发生率。因此,风电机组齿轮箱运行维护要遵循预防为主、防治结合的原则,科学制定防护措施,提高运行管理水平,降低故障发生率及维护成本,提高风电场经济效益。

关键词： 加氢基础油   润滑油加氢装置   齿轮油   黏度指数   合成基础油   炼化企业   高档化   API  

摘要： 近年来,随着润滑油的高档化发展,对基础油的品质要求越来越高,但是我国基础油的产能主要为API I类和II类,而Ⅲ类、Ⅳ类及PAO合成基础油主要依赖进口[1]。在“十四五”炼化项目“减油增化”的大背景下,中国石化炼化企业在加快“油转化”“油转特”进程的同时为解决国内高品质基础油进口依赖程度高等问题,中国石化北京燕山分公司(简称燕山)新建了一套0.45 Mt/a生产高黏度APIⅡ+类基础油和高黏度指数基础油的润滑油加氢装置。该装置于2021年9月成功生产出了高品质的APIⅢ类基础油产品,有效地缓解了我国高质量基础油依赖进口的问题[2]。

关键词： 传动系统   齿轮   轮轨激励   振动响应  

摘要： 高速动车传动系统中的关键部件振动特性,对高速动车组运行的稳定性和安全性有着非常重要的影响。受复杂激励环境、振动传递路径等因素的影响,实测动车关键部件加速度振动信号难以分析出其故障及服役振动特征。为了研究不同运行工况下传动系统关键部件的振动特性,考虑了柔性轮对、齿轮啮合、轴箱轴承及刚性构架特征,建立了动车传动系统与车辆构架的半整车刚柔耦合模型。基于时变刚度下的系统动力学模型,研究传动系统的幅频响应特征,探索关键部件的振动机理。针对不同工况及其转速,分析关键部件的时域与频域振动特征。对比实测数据,验证系统模型的真实可靠性。研究结果表明:动力学模型仿真结果与实测数据结果对比基本一致。受齿轮动态啮合刚度影响,系统固有频率有明显的波动。无随机干扰下,系统振动主要以齿轮啮合频率为主;随机干扰下,系统振动中有明显的共振现象且存在高频振动特征。运行速度增加后,系统振幅程增长趋势。研究成果可为关键部件的检测与维护提供理论研究基础。

关键词： 振动信号   VMD分解   BP神经网络   故障诊断  

摘要： 滚动轴承是齿轮箱的重要组成部分。齿轮箱运行过程中会产生振动信号,不同状态下的轴承振动信号有所区别。对滚动轴承振动信号通过变分模态分解(VMD)方法进行分解,得到不同的IMF分量,计算出每个分量所蕴含的能量熵值,再采用BP神经网络算法来进行齿轮箱滚动轴承的故障分析和诊断。

关键词： 变速箱   齿轮油   起动加速度   低温流动性   低温起动性能试验  

摘要： 研究改善齿轮油低温流动性对提高寒冷地区列车起动加速性能的影响。在-20℃的起动性能试验中,提高低温流动性的齿轮油抑制了变速箱在加速区的温升。此外,还验证了起动加速度2.9(km/h)/s的条件下,该齿轮油对变速箱温升的抑制作用。试验结果表明,该齿轮油不仅能在寒冷环境下提高列车的起动加速度,而且,在列车最高速度运行条件下还能抑制齿轮油的温升。

关键词： KISSsoft   斜齿轮   修形   齿面载荷  

摘要： 以某航空减速器齿轮副为研究对象,采用KISSsoft软件,对齿轮进行修形研究。通过选用合适的修形方法对修形前、后的齿轮进行了啮合性能及接触研究,主要对轮齿强度、传动误差、齿面载荷分布、滑动率展开对比。结果证明,对斜齿轮进行适当地修形可提高轮齿承载能力,改善齿轮啮合性能,减少了齿顶、齿根受载过大及载荷突变等问题的产生,从而提高了啮合质量。最后通过与实际齿轮接触印痕对比分析证明了KISSsoft的分析结果有效可靠。