关键词： 改进GWO   减速器   齿轮修形  

摘要： 当前减速器齿轮的修形方法耗时费力且效果不甚理想,无法很好地保证减速器运行的稳定性和安全性。通过分析齿轮的修形原理,提出了一种基于改进灰狼优化算法(GWO)的减速器齿轮修形方法。以减速器的太阳轮和行星轮为研究对象,利用改进的GWO算法求取齿轮的最优修形量,并结合Romax Designer软件构建了齿轮的啮合模型进行仿真实验。结果表明:相较于修形前,修形后齿噪声值为68.35 dB,降低了13.47 dB;振动值为0.63 mm/s,降低了0.26 mm/s;齿轮的啮合性能得以提升,保证了减速器运行的稳定性。

关键词： 谐波齿轮   改进运动学   瞬态动力学   新型齿廓设计   啮合性能  

摘要： 为了提升谐波减速器的啮合性能、改善机器人的工作性能,提出了基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计方法。首先,针对公切线双圆弧齿廓和S型齿廓的特点,提出了由S型齿廓和公切线双圆弧齿廓相结合的新型柔轮齿廓;其次,基于改进运动学法计算了共轭刚轮的齿廓,并运用瞬态动力学方法对比分析了在不考虑塑形变形情况下齿廓谐波齿轮的啮合侧隙和柔轮应力。对比分析发现,在不考虑塑形变形情况下,新型齿廓谐波齿轮具有更小的啮合侧隙和等效应力,最小啮合侧隙仅为0.0036 mm,给定负载工况下最大等效应力仅为1211.6 MPa,与双圆弧齿廓柔轮、S型齿廓柔轮、公切线双圆弧齿廓相比都明显降低;新型齿廓设计方法可有效改善谐波齿轮的传动性能,为高性能谐波齿轮设计奠定了理论基础。

关键词： 锻造比   直齿轮   闭式锻造   工艺仿真   精密成形   锻造流线  

摘要： 研究了不同锻造比及正火温度对17Cr2Ni2MoVNb钢材料的力学性能、晶粒度及带状组织的影响,获得锻造比越大(变形量大),正火温度越高,带状组织及晶粒度越优;同时随着锻造比增加,屈强比有一定的下降趋势,这对于直齿轮精锻成形原材料尺寸的选择具有重要意义。通过分析不同锻造工艺对直齿轮精密成形的优缺点,开展直齿轮锻件及模具设计,以及直齿轮闭式锻造工艺仿真分析,完成了闭式锻造成形模具加工,并实现了直齿轮锻件的制造。结果显示,采用闭式锻造工艺可实现企业所用模数直齿轮的小批量生产制造,零件的锻造流线完整,符合锻造成形过程状态。

关键词： 采煤机摇臂   齿轮   可分离卷积   密集连接卷积网络   故障诊断  

摘要： 为了提升采煤机摇臂齿轮故障诊断准确率、减小模型尺寸且方便部署到更多移动端与边缘设备上,搭建了基于轻量化密集连接卷积网络(LW-DenseNet)的采煤机摇臂齿轮故障诊断模型。采用可分离卷积代替传统卷积减少模型参数,提高诊断效率;通过密集连接机制增强特征传播,加强特征提取能力。利用采煤机摇臂加载试验台采集的摇臂齿轮振动信号进行训练并验证模型的有效性。实验结果表明,与多种诊断模型比较,所提方法仅以0.05 MB的模型大小即可达到99.276%的分类精度,并利用凯斯西储大学轴承数据集验证了模型具有良好的泛化性。最后对关键层利用t-SNE进行可视化表示,清晰地展现了模型良好的特征提取性能。

关键词： 余热正火   金相组织   等温正火   带状组织   20CrMnTiH   锻造余热   齿轮锻件   周期时间  

摘要： 本文研究了20CrMnTiH3余热正火工艺参数对结果的影响,不同入炉温度、炉温及周期时间对余热正火后零件硬度和金相组织的影响。以及影响金相组织中异常组织和带状组织的因素,最终通过试验数据选择了一种最佳的20CrMnTiH3齿轮类毛坯余热正火工艺方案。锻造余热等温正火工艺是一种节能降耗。

关键词： 电子束焊接   齿轮加工   裂纹   焊接结构  

摘要： 研究分析了电子束焊接的基本原理及焊接质量的主要影响因素。并结合项目开发实例,以某商用车六档手动变速器的从动六档齿为研究对象,介绍了优化焊接工艺参数及结构设计,解决焊接裂纹问题。试验发现:在焊接结构不变情况下,焊接深度较深时通过改变工艺参数难以消除焊接裂纹;同时优化焊接结构并搭配合适的焊接工艺可消除焊接裂纹,并可同时满足焊接深度等技术要求。

关键词： 机器视觉   汽车齿轮   磨削裂纹   滤波降噪   支持向量机  

摘要： 汽车齿轮磨削裂纹具有裂纹短、裂纹浅、不易发现等特点,在光学性质影响下存在成像光路多样、图像处理复杂等难点。因此,可以利用机器视觉方式对齿轮磨削裂纹进行图像识别,提出了多光路下汽车齿轮磨削裂纹图像识别方法。利用机器视觉的CCD工业相机采集汽车齿轮磨削裂纹图像,并对其进行滤波降噪和灰度化处理,获取无噪且色彩饱和度归零的图像数据。采用3D视觉传感器对预处理后的齿轮磨削裂纹图像数据进行分割,以分割后的像素点阈值区间为基础,提取齿轮磨削裂纹图像的形状、密度、面积特征。将齿轮磨削裂纹特征数据带入支持向量机,获取磨削裂纹图像的特征分类矩阵,根据特征分类矩阵实现齿轮磨削裂纹图像的识别。实验结果表明,所提方法识别容错性强、识别效果较好、识别时间较短,具有一定的实用性。

关键词： 截割减速器   齿轮修形   接触应力   应力分布  

摘要： 以某截割减速器斜齿轮副及其传动轴系为研究对象,进行了齿轮承载能力计算,并对仿真结果进行了验证;以齿廓、齿向修形原理为基础,通过齿轮修形的设计方法,对比分析考虑轴系对齿轮副啮合接触的影响,研究不同修形量作用下齿面接触应力分布情况、传动误差等传动性能指标,并确定了最合适的修形方案,使齿面接触应力分布得到极大优化,提升了齿轮副传动性能。

关键词： 残差结构   局部二进制卷积   齿轮箱故障诊断   卷积网络  

摘要： 针对传统故障模型参数多,训练和检测时间长的问题,提出了基于残差结构和局部二进制卷积(1D-RSLBCNN)的齿轮箱故障诊断方法。其利用局部二进制卷积层来替代传统卷积层,在减少模型参数的同时,加快了训练速度和收敛速度;同时在网络模型中引入残差结构,避免了由于网络深度的增加引起的正确率饱和甚至下降的问题。实验结果表明,局部二进制卷积层的参数量为传统卷积层的1/3,诊断准确率更是高达99.7%。与其他模型相比,具有更稳定、可靠的预测精度。