关键词： 齿轮齿条啮合   几何关系   修形   仿真   试验  

摘要： 齿轮齿条机构在飞机低速滑行和处于牵引状态时可以实现前轮的动力转弯和牵引转弯。为了减小齿条的行程和质量,基于啮合原理和轮齿啮合几何关系进行了齿条末端齿的修形设计。通过修形,在牵引转弯角度大于动力转弯角度时,齿轮齿条机构可脱开啮合,且脱开前连续传动过程中的重合度不小于1.2,在重新进入啮合时不产生干涉。轮齿修形后运用***/View对修形计算结果进行了仿真,并进行了实物加工与试验,结果验证了修形设计的正确性。

关键词： 润滑油   摩擦因数   啮合效率   优化分析  

摘要： 建立考虑润滑油对齿面摩擦特性影响的啮合效率计算数学模型,分析了温度和压力对齿轮啮合效率的影响规律,并提出啮合效率优化方案。结果表明,温度升高时,润滑油黏度下降,使得滑动摩擦损失增加,导致齿轮的啮合效率降低;当压力增大时,润滑油黏度会升高,使得滑动摩擦损失降低,导致齿轮的啮合效率增大;在高温和低压情况下,为保证齿轮的啮合效率,可以降低法向模数和齿顶高系数,提高法向压力角和螺旋角,合理搭配齿轮参数,选择满足啮合效率的润滑油。

关键词： 箭头方向   齿轮   横梁  

摘要： 懒人拉瑞不喜欢走路,于是他用齿轮组装了一辆车。如果顶端横梁向箭头方向运动的话,齿轮车会前进还是后退呢?

关键词： 齿轮箱   污染等级   颗粒度   铁量PQ值  

摘要： 在检维修过程中发现,设备箱体内部摩擦副的磨损、润滑油的污染,内部轴承的损坏现象经常发生。为了研究润滑油中的污染物及磨粒大小与数量对齿轮箱的影响,建立齿轮箱的故障预警,指导齿轮箱的维护保养和润滑油的科学更换,对红河卷烟厂现有役龄超过6年、润滑油更换时间大于6个月的12组ZJ17卷烟机主机离合器齿轮箱中润滑油的污染度、铁量PQ值、含水量、40℃运动黏度、密度等参数进行检测。结果发现,部分机组的齿轮箱内润滑油污染等级与铁磁性颗粒物含量均较高,需关注齿轮箱及轴承的磨损程度;部分机组润滑油污染等级较高,但铁磁性颗粒物含量较低,需关注润滑油被烟灰、烟沫等杂质污染的状况;部分机组润滑油运动黏度超标,需及时更换润滑油,防止润滑失效。

关键词： 半直驱风机   齿轮箱   振动  

摘要： 针对风机齿轮箱故障,介绍了一起半直驱风机齿轮箱断齿导致风机停运故障。通过对故障齿轮箱进行振动数据监测、金属材质及油质分析,得出齿轮箱油的泡沫特性超标和颗粒污染度超标是故障的诱因,故障发生当天风机瞬时风速波动较大,齿轮箱二级行星轮组产生较强瞬时应力而导致齿轮损坏,引发风机齿轮箱振动过大是故障的主要原因。为避免同类故障再次发生,风电场应加强风机运行监测、提高齿轮箱内窥镜检查频率并加强风机齿轮箱在线滤油处理。

关键词： 多自由度   工业机器人   运动控制   齿轮   电机  

摘要： 当前,工业4.0发展加速,工业机器人成为现代工业发展的重要内容和目标之一,对于推动工业现代化发展具有重要作用。借助工业机器人设计生产,可以替代人类来完成一些繁杂、单调的工作内容,且工业机器人智能化、自动化水平较高,可以不间断作业,十分高效便捷。目前,工业机器人的性能还在持续优化,未来工业机器人的智能化发展也必然走向更高水平的自动化和智能化。文章以多自由度工业机器人为例,介绍其运动理论基础和组成结构,探究多自由度工业机器人的运动路径规划和运动控制系统设计和实现,为工业机器人自由转向、灵活运动,完成更多样化、更复杂的工作提供一些设计思路和参考。

关键词： 渐开弧面齿轮   中心距补偿   齿轮副设计   仿真分析   寿命试验  

摘要： 针对因空间站大型对日定向装置传动末端齿轮副尺寸大导致的中心距偏移及倾斜偏差问题,提出具有中心距可分性的新型渐开弧面齿轮,具备中心距补偿能力,有效解决末端齿轮传动中心距偏差问题;依据对末端传动指标要求及约束条件,采用渐开弧面齿轮传动技术对齿轮副进行设计、强度校核及仿真分析;设计并开展等比例方案下多套产品研制及多轮次齿轮副寿命试验研究工作,测试传动效率并观察齿轮齿面状态,以验证新型齿轮传动的中心距补偿能力及可行性。研究内容为大型传动机构齿轮副方案设计奠定基础,并为新型渐开弧面齿轮的研制提供参考。

关键词： 双圆弧齿轮泵   瞬时流量   流场特性   数值模拟  

摘要： 目的:分析新型双圆弧齿轮泵内部流场脉动特性的影响因素,采用合理参数以提高齿轮泵输出效率。方法:建立齿轮泵的二维流场仿真模型,采用计算流体力学软件Fluent进行仿真分析,研究不同齿顶间隙、不同齿轮偏心距、负载及转速对齿轮泵出油口瞬时流量、流量脉动、流场特性的影响。结果:随着齿顶间隙增大,齿轮泵出口流量逐渐减小,当齿顶间隙为0.09 mm时,出口流量脉动系数最小为0.135,为该结构参数下齿轮泵最佳齿顶间隙;受负载压力和转速的影响,齿轮泵中心轴线产生偏差,随着齿轮泵转子中心轴线偏心距增加,齿轮泵出口流量逐渐增大,当偏心距为0.05 mm时,齿轮泵出口流量比无中心偏差时增加了5.09%,提高了流量输出。结论:齿轮泵流量特性主要影响因素为转子转速和齿顶间隙,中心偏差的影响较小。

关键词： 洗碗机喷臂   覆盖   行星齿轮系   运行轨迹   摇杆  

摘要： 对于洗碗机接近正方形的洗涤区域,普通喷臂形成的圆形覆盖存在四角欠洗涤的问题。基于对行星齿轮系机构的研究,确定以一级传动的行星齿轮系机构为基础模块,进一步叠加中间传动齿轮、曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构等方式构造了不同的喷臂方案,通过运动分析得出喷射孔特定运行轨迹,实现了对四角区域的补充覆盖。经过深入分析和比较,最终选定了带摇杆型卫星喷臂的喷臂方案,不仅可形成类方形覆盖效果,并且轨迹线还能提升方形外围区域的洗涤覆盖,通过实验有效验证了对洗碗机洗净性能的提升作用。

关键词： 故障诊断   残差网络   注意力机制   多尺度特征融合  

摘要： 深度残差网络使用跳跃连接,通过直接将输入信息绕道传到输出,能够搭建更深的层数来改善神经网络的训练效果;但是在复杂工况下,冗余噪声的影响会使残差网络的诊断性能大幅下降。考虑到软阈值的降噪性能与注意力机制的自适应筛选特征性能,所以在残差模块中嵌入一组自适应阈值块,利用注意力机制根据重要程度不同来对特征进行加权,自动地给各个样本设置不同的阈值来消除随机噪声对故障诊断的干扰。考虑到齿轮箱故障信号时变性较强,而CNN模型学习到的特征具有一定的尺度不变性,为此提出多尺度卷积核与特征融合模型对网络模型进行改进,明显改善了特征丢失的现象。最后实验表明在噪声情况下,改进模型的准确率显著提升;且在加入多尺度特征融合之后网络所需迭代次数大幅度缩减,同时改进后网络的故障诊断准确率进一步提高了2个百分点,学习效率显著提高40%。