关键词： 齿轮箱   传动齿轮   齿面裂纹   失效   分析  

摘要： 广州地铁某型齿轮箱首次大修过程中发现,该型齿轮箱超过20%的传动输出齿轮存在齿面裂纹或齿面剥离情况,通过磁粉探伤、剖面裂纹观察以及失效齿轮材料成分和金相检测,并对失效齿轮材料进行应力梯度、硬化层深度、局部力学性能等测试,查找齿轮失效原因。检测结果表明:传动输出齿轮发生穿晶扩展裂纹,失效的主要原因是齿轮热处理渗碳淬火硬度和硬化层不足,导致齿轮在长期运行过程中受交变应力影响,在表面次表面萌生裂纹。进而扩展剥离掉块,严重影响齿轮箱运行安全。为后续齿轮箱可靠性评估及全寿命周期维护提供依据。

关键词： 风力发电机   齿轮箱润滑油   绝缘结构   耐油性  

摘要： 紧凑型中速永磁风力发电机运行过程中,齿轮箱润滑系统存在排气过程,排气时润滑油可能喷溅到定子绕组表面。针对该工况,开展了某典型齿轮箱润滑油对定子绝缘结构影响的试验研究。研究结果表明,基于环氧改性不饱和聚酯绝缘浸渍漆及其绝缘结构具有足够的耐齿轮箱润滑油能力,表面喷涂氟碳磁漆后耐油效果更佳。

关键词： 聚合物齿轮   失效特性   优化设计  

摘要： 聚合物齿轮是一种广泛应用于机械传动系统中的零部件,它们具有重量轻、噪声低、磨损小等优点,因此在汽车、航空航天、医疗设备和家电等领域得到了广泛使用。然而,长期以来,聚合物齿轮的失效问题一直是制约其应用的主要障碍之一。针对些聚合物齿轮失效特性,可以通过材料的改进和优化设计等措施来提高聚合物齿轮的耐久性和可靠性,从而更好地满足工程实际需求。

关键词： 风机齿轮箱   故障诊断   北方苍鹰优化   变分模态分解   随机森林  

摘要： 针对风机齿轮箱采用振动信号进行故障诊断时故障准确率较低的问题,提出了基于北方苍鹰优化算法(northern goshawk optimization,NGO)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法(NGO-VMD)和结合一维复合混沌映射(sine map and piece wise linear chaotic map,SPM)与正余弦优化算法(sine cosine algorithm,SCA)的改进NGO随机森林(random forest,RF)优化算法(SSNGO-RF)。首先,采用NGO对VMD的分解层数和惩罚因子进行寻优,避免VMD分解出现模态混叠及模态丢失问题;然后,对分解得到的若干本征模态分量(intrinsic mode function,IMF)逐层计算原始振动信号的相关系数,选取具有相关性的IMF层数进行重构并提取特征向量;最后,将特征向量输入由SPM和SCA改进的NGO优化算法,优化子树棵数和分类特征数的RF模型,进行故障分类。实验结果表明,该算法的故障诊断准确率可达0.9917,能够有效提高采用振动信号对齿轮箱进行故障诊断的准确率。

关键词： 齿轮箱   流场分布   浸入实体法   型腔结构  

摘要： 地铁齿轮箱流场分析是研究输出端轴承润滑的基础,箱体型腔结构参数对齿轮和轴承的润滑有非常重要的影响。通过计算机流体仿真软件CFX,采用浸入实体法,建立地铁齿轮箱斜齿轮飞溅润滑的CFD数值仿真模型,得到不同工况下输出端轴承集油盒入口处的润滑油速度和体积分数;分析径向距离、轴向距离、导油筋宽度对集油盒平面润滑油体积分数和速度的影响规律。分析结果表明:在1800~3600 r/min转速下,集油盒平面润滑油体积分数与油速呈负相关关系,在一定导油筋宽度下,增加轴向与径向距离会增加集油盒平面润滑油体积分数,减小集油盒平面的油速;轴向距离和径向距离不变,随着导油筋宽度增加,润滑油体积分数增加,油速降低。

关键词： 铝合金   齿轮箱   气孔缺陷  

摘要： 针对一种铝合金齿轮箱体铸件气孔缺陷问题,基于Magma铸造仿真软件,对气孔缺陷形成原因进行了分析,采用“宽筋部位增加小浇道+观察窗溢流冒口”的工艺方案,彻底解决了齿轮箱的加强筋和观察孔气孔缺陷,铸件成品率由60%提升到90%以上。

关键词： 电子齿轮箱(EGB)   自抗扰控制(ADRC)   交叉耦合控制(CCC)   轮廓误差   齿轮展成加工  

摘要： 针对展成法加工齿轮切削力呈周期性变化引起刀具与工件的相对位姿偏差,导致工件齿轮加工误差的问题,文章提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的主从式电子齿轮箱(electronic gearbox,EGB)控制方法。首先,分析滚齿加工过程中机床各运动轴之间的联动关系,建立斜齿轮加工运动控制数学模型,确立主从式EGB结构模型;其次,建立EGB中各轴跟踪误差与工件齿轮齿廓偏差、齿距偏差和螺旋线偏差之间的数学关系,采用交叉耦合控制(cross-coupling control,CCC)补偿方式求解出各运动轴的补偿量,对从动轴进行补偿;然后,构建基于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制和扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的ADRC-EGB,评估EGB从动轴所受的干扰并进行补偿,提高其同步精度和鲁棒性。最后,在开放式实时半实物仿真平台开展滚齿加工运动模拟实验。结果表明该EGB控制结构相较于传统EGB具有更高的同步控制精度和抗干扰能力。

关键词： 中小学生   心理健康   健康教育   案例  

ISBN: (纸本)9787552651829

摘要： 本书分为小学篇、初中篇、高中篇三部分，收录了《期末面谈的是大姑姑》《穿行在阳光里》《另一种花开》《昂起自信的头颅》《爱让孤独的心灵绽放光彩》《如果我没来这里》等文章。

关键词： 多电机伺服系统   容错控制   自适应模糊控制  

摘要： 针对含有齿隙的四电机同步驱动系统，提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效（Partial loss of effectiveness， PLOE）容错控制技术。首先，使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项，在控制设计过程中进行补偿，减小跟踪误差，保证跟踪性能。在所设计控制方法中，只需要对一个自适应参数进行估计，减小设计难度。其次，采用电流观测器实时监测电机电流并估计失效因子，获取当前系统参数信息。最后，基于交叉耦合同步控制的四电机同步架构，设计同步控制信号，保证四电机间的同步性能。为验证该方法的有效性，通过仿真将所提出的方法与动态面容错控制进行了对比，结果表明，所提方法可以有效减小伺服系统跟踪误差。

关键词： 齿轮   局部故障   伺服电机自带编码器   变转速工况   瞬时角速度信号  

摘要： 提出一种使用伺服电机自带的自带编码器进行齿轮局部故障检测的方法，无需外置安装传感器，直接使用伺服电机自带编码器的信号进行数据处理实现齿轮局部故障的特征提取。从伺服电机自带编码器中引出编码器信号采集接线，使用高速计数器记录旋转编码器角度位置脉冲上升沿之间的时间间隔；通过编码器信号计算瞬时角速度（Instantaneous Angular Speed,IAS）信号，并在角域和阶次域对IAS信号进行分析和特征提取，实现齿轮局部故障的检测。以行星齿轮箱齿轮局部故障检测为例，通过试验对所提方法进行验证，结果表明，使用伺服电机自带编码器可有效实现低转速、变转速工况下的齿轮局部故障的检测。