关键词:
变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮
制造系统误差
相交轴
安装误差
接触特性
摘要:
渐开线变厚齿轮传动作为空间小交角(小于20°)齿轮传动的主要形式之一,被广泛应用在船舶、汽车以及精密机器人等传动领域。其中由渐开线变厚齿轮与圆柱齿轮组成的相交轴传动能对齿轮轴向位置进行较大范围的调整,有效防止齿轮副出现干涉、卡死等问题。然而在变厚齿轮加工过程中存在一些制造系统误差,会对齿轮形貌产生影响,以及齿轮副的错位装配,造成齿轮副啮合不对中,均会影响后续齿轮接触特性,加剧齿面磨损程度,产生高振动噪声,降低齿轮承载能力。因此,本文基于渐开线变厚齿轮加工原理和空间齿轮啮合原理,分析制造系统误差对变厚齿轮齿面几何的影响,并基于轮齿接触分析(TCA)与承载接触分析(LTCA)研究安装误差和制造系统误差对相交轴变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮副接触特性的影响。研究结果对该类型变厚齿轮副的加工制造与啮合性能的优化具有重要学术意义与参考价值。本文主要研究内容如下:
(1)根据渐开线变厚齿轮加工原理,综合分析变厚齿轮加工过程存在的误差,建立了含制造系统误差的变厚齿轮齿面数学模型;提出了变厚齿轮齿面几何的计算流程,并分析了制造系统误差对齿轮齿面几何的影响。结果表明,刀具压力角误差主要影响齿轮齿廓方向上的齿面几何变化;齿坯安装角误差与滚刀倾斜角误差影响下的齿面几何主要沿齿宽方向变化,且齿坯安装角误差影响下齿面几何变化对比更为明显。
(2)基于共轭啮合理论,轮齿接触分析理论与相交轴变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮副装配关系,推导了齿轮副安装距,建立了含安装误差的齿轮副轮齿接触分析模型,并推导了接触椭圆计算公式,基于TCA研究了制造系统误差与安装误差对齿轮副接触特性的影响。结果表明,齿轮副轴向位置误差对齿轮副接触特性影响极小,轴交角误差与制造系统误差均会造成齿轮副接触不对中,发生偏载,影响齿轮副接触特性。
(3)在Abaqus中建立了含安装误差与制造系统误差的齿轮副承载接触分析模型,对比分析了不同量级的安装误差与制造系统误差对齿轮副承载接触特性的影响。结果表明,齿轮副承载接触特性对齿轮副轴向位置误差敏感性最低,对轴交角误差敏感性最高。制造系统误差均会对齿轮副承载接触特性产生不利影响,影响齿轮啮合性能。