关键词:
惯性放大装置
准零刚度
能量收集
齿轮
可调节
摘要:
准零刚度系统的优异的隔振与能量收集性能在各种工程应用中广受好评,这主要是因为它们能够在极大程度上对低频状态下的振动进行隔离。这种实现的方式不同于主动隔振,它是属于隔振的被动型。准零刚度类型的机制是利用竖向弹簧支撑质量元件并隔离振动源,在不影响弹簧系统的静态承载能力的同时,降低竖直方向的振动。许多研究致力于从振动机械设备中获取能量的问题。从技术角度来看,可以通过多种方式从人类环境中回收能量。在工业规模上,它通常来自所谓的可再生能源,包括太阳能、风能或水。在大型工业规模中,这些能源并不总是需要或可用的。因此,另一种方法是使用小型简单的机电系统,将机械振动的能量转化为电能。然而,在系统的运行过程中很难对系统参数进行调节,因此无法在多种外部扰动下实现高效的振动隔离和能量收集。因此我们提出了一些可调节装置,它们可以满足这一需求。本文使用MATLAB软件进行编程计算和图像的绘制,完成的主要研究工作和成果如下:
(1)提出了一种带有惯性放大装置的准零刚度能量收集系统。它可以通过改变系统的动态有效质量来改变准零刚度系统的固有频率,从而调节系统的共振频率,并在此基础上进行能量收集。利用多尺度方法得到了系统处于主共振状态时的幅频响应方程和曲线。此外,还绘制了系统的共存吸引盆图,并研究了系统在不同初值状态下的轨迹变化和能量收集变化。结果表明,减小惯性放大装置的初始角度可以增加准零刚度系统的动态有效质量,提高系统在超低频段的能量收集效率。系统的共存吸引盆可以给出一个很好的优化方案,从而在一定范围内有效地提高能量收集效率。
(2)研究了在多个谐波激励作用下的带有惯性放大装置的准零刚度系统的非线性动力学行为。建立了带有惯性放大装置的准零刚度系统的机电耦合方程。采用Runge-Kutta法和牛顿-拉夫逊潮流计算法对系统的机电耦合方程进行求解。通过分析系统的相关参数,绘制了位移和电压的RMS值图、时程曲线以及最大Lyapunov指数。结果表明,带有惯性放大装置的新型准零刚度隔振和能量采集系统能够有效调节位移RMS值的峰值频带。谐波激励的频率比值会直接影响到系统的混沌区域的激活程度。电压的RMS值的局部峰值出现在周期解区域或者周期解与混沌解交汇区域附近。
(3)使用了一种与压电感应系统相连的可调齿轮装置,用于使能量收集适应各种外部环境。该装置使用四个对称的倾斜弹簧。弹簧的一端与齿轮相连,另一端与质量元件相连。通过旋转齿轮可以改变系统的几何参数,从而改变系统的动态刚度。推导出系统的动力学方程,并对其非线性项进行泰勒扩展。通过使用谐波平衡法求解,得到了系统的幅频响应曲线。使用Runge-Kutta法获得了感应电压和电功率的RMS值的多色图。结果表明,该装置具有出色的可调控性能,可用于各种不同环境下的能量采集。
(4)采用了一种与压电感应系统相连的可调齿轮和惯性放大装置,用于在各种外部环境中进行能量采集。该装置采用两对斜向弹簧,其中一端连接齿轮,另一端连接质量元件。通过旋转齿轮,可以改变系统的几何参数,从而改变系统的动态刚度。质量元件垂直连接到惯性放大装置上,以改变系统的动态质量。利用谐波平衡法求对系统的机电耦合方程进行求解,并绘制出系统的幅频响应曲线。使用四阶Runge-Kutta法获得了感应电压和电功率的RMS值的多色图。结果表明,该装置易于使用,可用于提高各种不同环境下的能量收集效率。
图[80]表[3]参[150]