关键词： Nb   伪渗碳   奥氏体   晶粒尺寸   析出  

摘要： 分析了工业生产的两种汽车渗碳齿轮钢在相同伪渗碳工艺下的晶粒长大和析出颗粒分布情况,阐明了Nb元素在汽车渗碳齿轮钢中的作用。结果表明,添加0.02wt%Nb元素,可以减少0.02wt%Mo和0.02wt%Ti的添加量,但在960℃高温渗碳4 h后,Nb-Ti-Mo钢奥氏体晶粒尺寸略小于Ti-Mo钢,且混晶程度得到降低。此外,添加0.02wt%Nb元素,在960℃高温渗碳4 h后,Nb-Ti-Mo钢中析出颗粒体积分数略小于Ti-Mo钢,但是析出颗粒平均尺寸小于Ti-Mo钢,提供较好的钉扎作用,细化晶粒。添加0.02wt%Nb元素改善了析出颗粒的热稳定性,能够提供更优异的析出强化效果,析出强化贡献量为87.54 MPa。

关键词： 机械装置   玩味   大众视野   命运   齿轮   无处不在  

摘要： 齿轮,机械装置中几乎无处不在的组成部分,担当着运转整个系统的重要职责。而近日,一种新的阐释人生的方式,以齿轮为枢纽,传导进大众视野。有人将曾经不起眼的自己和如今春风得意的自己放在一起合了个影,附上一句“命运的齿轮开始转动”,以供玩味。但“转动”这一仿佛自然而生的说辞哪怕放在科学系统中也是谬论:命运的齿轮应该由,且必须由自己扳动。

关键词： 直齿锥齿轮   工装   检测  

摘要： 设计这个工装的起因源于对于锥齿轮装配间隙的测量。直齿锥齿轮加工件单件检测有许多的检测项目,例如,齿形检测、公法线长度、齿厚、齿高、等等,但是对于另一些描述齿轮啮合的检测项目,没有办法通过单件检测进行测量,必须对锥齿轮进行配对后才能进行检查。所以,为了满足直齿锥齿轮在正式装配前的配对检测需要,我们需要设计一种简单易操作的齿轮啮合的检测工装,再配合一定的检测方法就可以对齿面啮合情况做出判断,例如齿面啮合的侧隙、齿顶间隙、接触斑点等等。

关键词： 重载   螺旋弧齿锥齿轮   弯曲疲劳   裂纹   寿命预测  

摘要： 以重载螺旋弧齿锥齿轮传动系统为研究对象,基于齿轮强度计算理论、疲劳累积损伤理论和断裂力学理论等,结合国内螺旋锥齿轮制造工艺及制造技术对重载螺旋锥齿轮传动系统的疲劳特征进行研究。

关键词： 3K行星齿轮减速器   柔性行星架   反向传动   消隙   协作机器人  

摘要： 3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性。通过配齿及效率优化实现了高效的正向和反向传动。研制样机并进行了传动精度、滞回特性、正弦响应误差、正向传动效率、反向传动效率以及反向启动扭矩测试,结果验证了所提柔性行星架对消除3K行星齿轮减速器传动间隙、提高传动精度和传动效率以及提高反向传动性能的有效性。

关键词： 行星齿轮减速器   Romax   仿真分析  

摘要： 以FSEC赛车轮边行星齿轮减速器为研究对象,通过Romax软件建立了减速器仿真模型,对减速器传动系统进行了静力学分析,校核输入轴、输出轴的强度,对各个齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度进行仿真计算。然后,利用romax软件对行星齿轮传动系统进行动力学分析,包括传递误差分析、模态分析和啸叫分析,结果表明行星传动系统性能良好。

关键词： 滚动接触疲劳   二次喷丸   微粒喷丸   滚磨光整   表面完整性  

摘要： 目的 探究不同加工工艺与表面完整性的关联规律。方法 对渗碳航空齿轮钢AISI9310进行常规喷丸、二次喷丸、微粒喷丸、滚磨光整、喷丸光整等齿轮高表面完整性强化加工工艺处理,使用白光干涉仪、X射线衍射应力仪和显微硬度计对不同工艺状态下的试件进行表面形貌、表面粗糙度、残余应力和显微硬度等表面完整性表征。结果 喷丸能使得航空齿轮钢的表面粗糙度Sa值由磨削状态的0.68μm增加到0.96μm,而光整处理后,Sa下降到0.2μm以下;微粒喷丸使表面残余压应力提升到–1 300 MPa,相比于常规喷丸和磨削状态,其幅值分别增加了450、800 MPa;滚磨光整使得表面残余压应力幅值进一步增加到1 400MPa以上;二次喷丸及喷丸光整能显著提升表面硬度,相比磨削状态的645HV分别提升到718HV、721HV。结论 二次喷丸、微粒喷丸、光整等工艺通过影响齿轮表面粗糙度、残余应力、硬度梯度等表面完整性参数,从而影响润滑状态、受力状态、应力集中、失效风险等,直接影响齿轮的服役性能。

关键词： 球磨机   齿轮传动系统   振动特性   声响特性   材质特性   安装技术  

摘要： 本研究旨在分析球磨机齿轮传动系统的振动与声响特性,本文首先探讨了齿轮系统的材质特性,分析了齿轮材质选择的影响因素以及材质特性与齿轮系统性能的关联。随后,对齿轮系统的安装及技术要求进行了详细探讨,强调了安装过程的重要性以及技术要求与传动系统稳定性的关系。

关键词： 齿轮   成形磨削   热源分布   温度场仿真  

摘要： 建立了齿轮成形磨削热源分布模型,基于热源分布模型对ABAQUS软件进行了二次开发,实现了热源加载。分析了齿轮稳定磨削阶段沿齿廓、齿宽和沿齿深3个方向结点的温度场分布状况,结果表明,沿不同方向温度的不均匀分布导致轮齿在磨削后存在一定的残余热变形。

关键词： 机器人肩关节   传动系统   齿轮   轴   有限元分析  

摘要： 为了提高机器人的肩部有效控制能力,设计了一个165 kg重载6自由度机器人肩关节.通过设计一个谐波减速器和一对直齿齿轮以降低转速和提升转矩,利用齿轮与轴的配合完成肩关节在平面内的旋转.选择110AEA12020-SH3交流伺服电机、SHG-45-100谐波减速器以及6011和6016深沟球轴承进行肩部旋转关节旋转方案的设计,并利用有限元法对传动系统主要部件的静力学强度进行分析.结果表明,该肩部旋转关节旋转方案设计合理,轴承与齿轮的静力学性能满足实际应用需求.