关键词： 非金属夹杂物   极值分析法   疲劳性能   齿轮钢  

摘要： 为了更全面和准确地确定齿轮钢中非金属夹杂物的含量,对现行的两种钢中非金属夹杂物含量的测定方法(传统的标准评级图显微检验法和极值分析法),进行对比检测分析,结果表明,极值分析法评价出的钢中非金属夹杂物的含量较为精准。同时,通过旋转弯曲疲劳试验测定齿轮钢锻坯的疲劳性能,得到与用极值分析法评价的齿轮锻坯中非金属夹杂物的最大预测尺寸L max所对应的齿轮钢的疲劳极限,当非金属夹杂物的最大预测尺寸L_(max)=67.47μm时,钢的疲劳极限为701 MPa;L_(max)=48.90μm时,钢的疲劳极限为1011 MPa;L_(max)=35.88μm时,钢的疲劳极限为1070 MPa,得出通过极值分析法测定的钢中非金属夹杂物的最大预测尺寸L_(max)越小,所对应的钢的疲劳极限值越高。当受疲劳试验时间和试验条件等因素限制而无法进行钢材的疲劳试验时,可通过极值分析法评价钢材中非金属夹杂物的最大预测尺寸L max的值来初步判断所选用钢材的疲劳强度是否能达到要求。

关键词： 协作机器人   齿轮传动系统   模态分析   瞬态动力学   赫兹接触  

摘要： 本文针对看守所传统送餐方式存在安全性差、效率低的问题,研制了一款实现特种场所无人化送餐的协作式机器人,并对其关键传动系统进行有限元分析。结合Solidworks软件设计了整机三维模型,采用模态分析与瞬态动力学仿真分析相结合的手段,研究了机械臂旋转模块中的齿轮传动系统非线性动力学特性。仿真结果显示:齿轮系统的前8阶固有频率远高于共振频率,在不同扭矩输入下,最大变形量为1.729 mm,最大应力值为723.1 Pa。基于赫兹理论得到齿轮接触面疲劳强度极限为6.3258 Mpa,低于材料屈服强度。与有限元分析结果进行对比,验证装置在强度、刚度以及动态响应方面均符合工程设计要求,为后续研发和优化提供了理论依据。目前对样机已完成调试,结果良好,具有广阔的应用前景。

关键词： 经验模态分解   多尺度模糊熵   波形指标   行星齿轮箱  

摘要： 行星齿轮箱有着应用广泛、结构紧凑、适应恶劣工况的特点,其振动信号中包含强背景噪声以及大量啮合振动耦合,因此行星齿轮箱振动信号故障特征提取困难。针对上述情况,基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)、多尺度模糊熵以及波形指标提出了一种新的行星齿轮箱故障特征提取方法。首先,通过EMD将原始信号分解为单分量信号(IMF);其次,筛选IMF进行重构;最后,利用多尺度模糊熵和波形指标进行参数融合。试验结果表明:该方法可有效区分行星齿轮箱不同故障类型。

关键词： 变速箱   齿轮   门控神经网络   噪音   准确率  

摘要： 变速箱是汽车发动的主要部件,齿轮作为变速箱中的核心零部件,因其容易受到车况工况的影响而发生故障。因此,针对这一问题,提出了一种基于门控神经网络的混合神经网络训练算法,用于变速箱齿轮的故障诊断。实验结果表明,所提出的模型能够有效降低梯度消失,减少时间序列变化等问题。相比传统神经网络,所提出的模型在强噪音干扰下的准确率始终保持96%以上。当正常样本数量为40时,所提出的模型的准确率相比于其他传统神经网络模型的准确率更高,达到了94.86%。综上所述,此次研究所采用的齿轮故障诊断模型具有较好的性能表现,能够用于实际新能源汽车齿轮故障诊断问题中。

关键词： 齿轮接触疲劳   Workbench   弹流润滑   时间子步载荷谱  

摘要： 基于直齿轮静力学分析的应力特征和瞬态动力学的应力时间子步历程,结合弹流润滑理论下的齿面摩擦因数,使用Workbench建立直齿轮接触疲劳寿命模型。通过弹性力学赫兹接触理论对静力学有限元仿真结果进行校核,确定应力历程输入中的放缩系数,估计材料的S-N曲线,并在Palmgren-Miner线性损伤理论框架下,利用nCode计算直齿轮接触疲劳寿命,得到寿命云图和危险节点位置。结果表明:齿轮接触疲劳的危险节点多出现在齿面沿齿宽方向线接触的两端位置,输入转速、负载转矩与接触疲劳寿命呈负相关,摩擦因数与接触疲劳寿命呈正相关,负载转矩对接触疲劳寿命的影响幅度最大。

关键词： 人生轨迹   重要转折点   事在人为   如何看待   命运   齿轮  

摘要： “命运的齿轮开始转动”,可以理解为改写命运的某个瞬间,或者说影响人生轨迹的重要转折点。每个人的人生轨迹由无数次的选择和经历积累而成。就像一颗齿轮,当它们转动时就会带动命运的轨迹发生变化。

关键词： 设计生产能力   高性能产品   齿轮减速箱   工业齿轮油   聚丙烯装置   德国制造   SIEMENS  

摘要： 中国石油化工股份有限公司茂名分公司某套聚丙烯装置采用INEOS公司的Innovene气相聚丙烯工艺技术,设计生产能力20万t/a,于2014年8月28日正式投产,装置生产的产品广泛用于管材、流延膜、汽车/高档家电/洗衣机内桶专用料,以及高熔体强度聚丙烯等高性能产品的生产。该聚丙烯装置采用2个反应器,第一反应器搅拌器(A201)和第二反应器搅拌器(A251)的齿轮减速箱均采用德国制造的SIEMENS减速箱。

关键词： 增材制造   激光选区烧结   齿轮电极   电导率   电火花加工  

摘要： 针对利用铣削工艺制备电火花加工齿轮型腔的工具电极时存在制造柔性低和工艺流程复杂等问题,提出使用激光选区烧结(SLS)工艺制备铜齿轮电极。考虑到SLS制备的齿轮电极存在微观组织缺陷而导致其电导率较低,进而导致电火花加工性能较差的问题,通过热处理工艺来调节齿轮电极的电导率,并研究热处理参数对电导率及齿轮电极电火花加工性能的影响。结果表明:在不同参数热处理时,齿轮电极的电导率在9.51~33.8 mS/m范围内变化;在退火温度300℃、保温时间4 h时,可获得性能较好的齿轮电极,其TWR为0.002 4 mm^(3)/min、MRR为0.374 2 mm^(3)/min;与铣削加工的电极相比,SLS制备的齿轮电极,其MRR提升了31.53%。

关键词： 弧齿锥齿轮   线外啮合   时变啮合刚度   变速传动   齿轮动力学  

摘要： 针对弧齿锥齿轮副的稳态和变速瞬态工况进行了研究。在稳态工况下,研究发现到齿轮副的振动位移、速度和动态啮合力表现出周期性波动的特征;在啮合周期的起始和结束位置,存在振动冲击现象;在时域分析中,动态啮合力的主要振幅在啮合频率(1916Hz)及其多个倍频处,最大振幅出现在5倍啮合频率处。在变速瞬态工况下,模拟了主动轮的匀速变速过程,观察了主动轮角速度随时间的变化。结果显示,变速瞬态引发更大振幅和动态啮合力波动。

关键词： 电子齿轮箱   内啮合强力珩齿   同步误差   误差补偿   精度  

摘要： 电子齿轮箱作为一种特殊的多轴联动控制技术,是齿轮展成加工机床数控系统中的控制核心,其同步控制精度决定齿轮加工精度。内啮合强力珩齿作为一种重要的齿轮精密加工工艺,其展成加工精度很大程度上由电子齿轮箱的控制精度决定。文章结合强力珩齿加工的运动学模型,建立了内啮合强力珩齿的电子齿轮箱模型,将强力珩齿加工各运动轴跟踪误差的相对差值定义为同步误差,并将其映射到齿距偏差、齿廓偏差和螺旋线偏差上;提出一种基于电子齿轮箱的同步误差补偿控制方法,建立了同步补偿控制模型;在dSPACE半实物多轴运动仿真平台上,进行内啮合强力珩齿加工的运动控制实验。实验结果表明:所提出的基于电子齿轮箱的同步误差补偿方法可以有效降低内啮合强力珩齿的同步误差。