关键词： 点接触   圆弧-抛物线构型齿轮   动力学   接触力   虚拟样机  

摘要： 以圆弧-抛物线构型点接触齿轮为研究对象,结合Adams动力学分析软件,深入研究了其动力学性能及相关特性变化规律。首先,基于空间曲面啮合基本原理,推导了圆弧-抛物线构型点接触齿轮的齿面方程,依据给定设计参数,建立了啮合齿轮副的三维模型;其次,基于Adams建立圆弧-抛物线构型点接触齿轮虚拟样机,仿真后得到齿轮法向接触力、周向力、径向力和轴向力的变化规律,对比分析了同参数、工况下圆弧-抛物线构型点接触齿轮和普通渐开线斜齿轮的法向接触力变化规律以及啮合刚度对齿轮法向接触力的影响。研究结果表明,圆弧-抛物线构型点接触齿轮的动态性能在一定程度上优于同参数、同工况下的普通渐开线斜齿轮,传动更平稳;啮合刚度对圆弧-抛物线构型点接触齿轮的动态性能有一定的影响,在合理的范围内啮合刚度越大,齿轮的传动越平稳。研究结论可为圆弧-抛物线构型点接触齿轮的设计提供依据。

关键词： 锥齿轮   铣齿   工序设计   验证  

摘要： 本文主要介绍了航空传动锥齿轮铣齿工序设计的设计与验证分析过程,运用研发V模型,将传统连贯的铣齿工序按需求分析、初步设计、详细设计等阶段进行分解,在理论分析的基础上结合主流齿轮专业软件,解读铣齿工件、刀具、设备之间需要工艺设计人员计算分析的静态与动态关系,有助于工艺设计人员建立面向新品研发的铣齿工序设计与验证方案以及企业数字化解决方案的开发。

关键词： 线扫描齿轮测量机   基准轴   位置偏差   视觉测量   标定  

摘要： 为提高齿轮尺寸和形状误差的测量精度,以线扫描齿轮测量机为研究对象,针对其转台基准轴标定难题,建立基准轴偏心、倾斜误差对齿轮测量及精度评定影响模型。数值仿真结果表明,基准轴误差对齿轮测量及精度评定具有显著影响。在此基础上,提出一种基于单目视觉的改进型基准轴标定方法。将棋盘格平行固定在转台上,利用相机采集特征点数据,采用最小二乘法拟合特征点的空间平面和圆心,完成基准轴标定。实验结果表明,与改进前标定结果相比,改进后标定的基准轴与标准基准轴间倾斜角减少了65.2271%,偏心量减少了47.8752%。改进后的标定结果误差明显减少,标定结果更加精确。与其他标定方法相比,该标定方法操作简单。

关键词： 唇形密封   最大密封水压   静力学仿真   热力学仿真  

摘要： 为了确保船舶齿轮箱水下密封可靠,开展船舶齿轮箱轴端唇形密封结构的最大密封水压研究。首先,进行齿轮箱轴端唇形密封结构的静力学仿真,得到了过盈量为0.5 mm条件下唇形密封和旋转轴之间的接触宽度和平均接触压力,经进一步计算得到了唇形密封结构的生热量。在此基础上,进行了唇形密封结构的热力学有限元仿真分析,获得了过盈量为0.5 mm时唇形密封结构最高温度随水压载荷的变化规律。最后,以150℃为最高温度上限,仿真获得了唇形密封结构的最大密封水压为0.035 MPa,并进行了输出轴端最大密封水压的试验验证,验证了仿真获得的最大密封水压结果的正确性。研究结果表明:在唇形密封与旋转轴过盈量为0.5 mm的条件下,唇形密封结构的最高温度与水压呈正相关关系。

关键词： 挤压机   齿轮箱   故障诊断   Transformer  

摘要： 石化行业挤压造粒机日趋大型化,其齿轮箱故障将造成非必要停车。对挤压机齿轮箱进行故障监测及诊断可以提高其可靠性。提出一种改进的Transformer挤压机齿轮箱故障诊断方法,对于原始信号输入首先经过多尺度感知层,其中使用三个不同尺度的卷积核提高捕捉局部特征信息的能力,经过多尺度感知层后的信号进入线性嵌入层进行线性映射,并在线性嵌入层添加位置信息矩阵以此解决Transformer丢失位置特征的能力,该算法展现了良好的故障特征提取能力。相较于传统的卷积神经网络诊断精度提高14%,最终达到95.4%的分类精度。

关键词： Herringbone gear   Star gear system   Pitch error   Time-varying backlash   Load-sharing characteristics  

摘要： 在加工过程中,齿轮不可避免地会产生齿距误差,这会加剧人字星型齿轮系统(HSGT)的振动和噪声.尽管加工精度是有限的,但通过适当的组合误差相位可以进一步提高系统的动态性能.本工作中,根据齿距误差的周期性及其对间隙的影响,推导了传动过程中啮合齿对形成的不同齿隙,然后分别考虑各齿对的啮合状态和误差激振力.建立了在齿距误差影响下含有多齿不同间隙的HSGT动力学模型,并通过齿轮箱振动实验验证了该模型的可靠性.基于该模型分析了人字中心齿轮两侧误差相位的调整对均载性能的影响机理,探索了三个平行星型齿轮最优的误差相位组合.当齿距误差值一定时,本研究可以指导HSGT中各人字齿轮误差相位的组合,从而减少振动,提高系统的均载性能.

关键词： 齿轮   节圆   啮合角   检测  

摘要： 齿轮传动中的啮合角和重合度受制造精度、载荷、齿廓磨损、变形等因素影响会发生改变,导致传动的平稳性和连续性下降。为检测齿轮传动啮合参数,基于机器视觉技术设计了齿轮传动性能检测系统。该系统由轮系、传动装置、测量装置和图像分析系统等组成。使用工业摄像机拍摄齿轮啮合运动图像,基于最小二乘法进行数据分析,检测齿轮节圆、啮合角、重合度等啮合参数。检测结果表明,实际啮合角和重合度值检测结果与设计值相对误差低于5%。该检测系统具有高效、实时、非接触等优点,为齿轮智能制造及检测提供技术支持。

关键词： 机电耦合   斜齿轮   电磁转矩   齿轮动力学  

摘要： 针对由永磁同步电机和一级斜齿轮减速器组成的传动系统进行了研究。建立了永磁同步电机模型和一级斜齿轮动力学模型联合的机电耦合动力学模型。在施加恒定转速和恒定负载条件下,分析了机电耦合传动系统的电信号动态响应。通过研究,发现定子电流和电磁转矩含有反映齿轮啮合频率的信息,并且相比与电磁转矩,定子电流含有的传动系统频率信息更加丰富,这表明机械系统的频率会和电气系统中的定子电流和电磁转矩频率产生调制。证明电机的电气性能会受到机械系统特性的影响,研究结果为通过定子电流及其相关参数进行机电耦合系统的动态性能监测和故障诊断这一研究方法提供了参考,在此基础上,可以展开更深入的研究。

关键词： 斜齿轮   齿形修正   接触应力   接触方式  

摘要： 本文的研究目的是分析单级斜齿轮组啮合特性,改善其接触应力的分布。齿顶修形和齿向修形是在齿轮传动理论基础上发展起来的轮齿修形方法。文中建立了线形齿顶的斜齿轮副数学模型,并采用有限元分析和KissSoft预测的方法获得接触应力的分布,验证了轮齿修形对齿轮啮合过程中接触应力的影响。

关键词： 齿轮箱   故障预测   多变量时间序列   生成对抗网络   重构误差  

摘要： 机器人已广泛应用于汽车涂胶生产线,其突发故障会对生产节拍与成本造成很大的影响。目前,机器人本体的齿轮箱故障一般采用事后维修,因此迫切需要实施预防性维护措施。针对当前齿轮箱故障预测困难的问题,通过传感器采集齿轮箱的状态信息,建立故障预测深度学习模型,识别出可能导致故障的异常模式,从而实现故障的预测。首先建立基于生成对抗网络(GAN)的多变量时间序列信息异常检测框架,通过改进损失函数增强生成器的收敛性;然后引入基于时间扭曲编辑距离(TWED)的重构误差计算方法,精确计算时间序列信号的差异;其次采用基于局部异常概率(LoOP)的异常评价方法,对每个数据点进行异常评分,提高检测的准确率;最后以某白车身涂装单元对方法的有效性进行了应用验证。