关键词： 深海电动缸   齿轮传动机构   ADAMS   动力学仿真  

摘要： 为实现深海电动缸的精准运转,设计由行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系传动机构,并根据条件要求确定各齿轮的结构参数。在对齿轮传动机构进行三维参数化建模的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮传动机构的动力学模型,对其动力学行为进行模拟仿真。根据仿真结果验证理论设计的正确性,并重点分析各级齿轮的接触力特征,可为电动缸齿轮传动机构的强度校核及后续优化设计提供理论依据。

关键词： 水稻钵苗膜上移栽   齿轮-连杆组合机构   非圆行星轮系   优化设计  

摘要： 为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。

关键词： 斜齿轮   时变摩擦   时变啮合刚度   能量法  

摘要： 斜齿轮由于具有传动平稳等众多优点,在高速重载场合广泛应用。斜齿轮副在啮合时,不可避免地受到摩擦力影响。因此在计算斜齿轮副的时变啮合刚度时,有必要将齿面摩擦计入其中。先通过切片法将斜齿轮切成直齿轮微元薄片,再根据能量法计算微元薄片的啮合刚度,最后沿齿宽方向进行积分累加,获取斜齿轮副精准时变啮合刚度。研究斜齿轮副时变啮合刚度在零摩擦、定摩擦和时变摩擦作用下的变化规律,揭示时变摩擦作用下齿面粗糙度、转矩、转速、齿宽等参数对斜齿轮副时变啮合刚度的作用机理。研究结果表明:在摩擦力的作用下,斜齿轮副时变啮合刚度会发生变化;定摩擦作用下,斜齿轮副的时变啮合刚度会减小,且定摩擦因数越大,时变啮合刚度越小;时变摩擦作用下,斜齿轮副的时变啮合刚度会随齿面粗糙度增大而减小,分别随输入转矩、转速和齿宽的增大而增大。

关键词： 大功率双联齿轮泵   高转速   吸油空化   增压装置   空化抑制  

摘要： 为揭示齿轮泵高转速运行时的空化发展规律,对装载机用大功率双联齿轮泵的吸油特性展开研究。通过全流域仿真模拟及试验,分析了转速、吸油压力对双联齿轮泵空化现象及输出流量特性的影响。结果表明,双联齿轮泵发生明显吸油空化的临界转速为2400 r/min,当转速大于2400 r/min后,泵内的气体含量骤增,严重影响输出流量的连续性和稳定性;双联齿轮泵的临界吸油压力为0.19 MPa,继续增大吸油口压力会增大泵出口的流量脉动,与入口为0.1 MPa相比,吸油压力为0.19 MPa时齿轮副1和齿轮副2的气体体积分数分别降低0.059和0.067,有效流量分别增大7.96%和9.24%。通过增压装置增加泵的入口压力,对齿轮泵空化的抑制以及有效流量的提升有明显的改善作用,具有工程实际意义。

关键词： 20MnCrS5HH钢   成分   淬透性   易切削   力学性能  

摘要： 山东寿光巨能特钢设计开发了保淬透性结构钢20MnCrS5HH钢种。通过工艺优化改善,精准成分设计、调整,经过炼钢、轧钢工艺进一步优化,该钢种经过渗碳热处理后,强度、韧性较高且淬透性好,具有良好的切削加工性能,综合力学性能优异,完全满足了客户订单的需求。客户经调质处理后,加工成大截面零部件或采用渗碳后加工成小齿轮,达到了工件设计性能的最佳值。

关键词： 行星齿轮传动   均载系数   Romax   仿真分析  

摘要： 在行星齿轮传动中多行星轮的均载系数是非常重要的关键参数。通过建立Romax柔性系统模型,分析系统的相关制造、安装误差和构件的变形等影响因素,提出该系统均载系数的综合控制技术要求,并进行产品研制和测试。通过仿真分析验证均载系数综合控制技术的可行性,并将该技术应用于产品批量生产。

关键词： 正交直齿面齿轮   车齿加工   车齿切削刃   啮合方程   齿面误差  

摘要： 为提高正交直齿面齿轮的加工精度,提出了一种针对正交直齿面齿轮的车齿刀具精确设计方法。基于齿轮交错轴啮合原理,对面齿轮的车齿加工过程进行解析;通过与面齿轮啮合的圆柱齿轮渐开线齿廓,包络出车齿刀齿面方程;基于法向平面,设计了刀具结构并推导了刀具切削刃表达式;求解切削刃与面齿轮的啮合条件式,推导数控加工规律并对面齿轮齿面进行了理论计算与仿真加工;将结果与面齿轮理论齿面进行了数值对比。结果表明,当刀具不存在误差时,可以得到面齿轮理论齿面;通过Vericut仿真,齿面误差保持在10 μm以内。

关键词： 数控机床   传动齿轮   失效形式   改进措施  

摘要： 针对数控机床长时间工作易出现传动齿轮失效的问题,通过传动齿轮表现出的失效形式分析其失效原因,并制定相应的改进措施对数控机床传动齿轮进行优化,提高了数控机床传动齿轮的使用稳定性和寿命。

关键词： 深度学习   ResNet101网络   齿轮缺陷   特征提取  

摘要： 针对视觉技术下的齿轮缺陷检测中,存在检测精度低、特征提取能力弱及检测模型不稳定等问题,提出了一种改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测方法。首先,基于ResNet101网络,引入空洞卷积操作,在各个残差层中引入不同比例的膨胀系数,实现齿轮图像不同感受野下的特征提取;其次,在各个卷积模块间引入稠密连接操作,保留浅层特征信息,降低了模型训练过程中梯度消失的风险;最后,通过图像样本旋转操作,获得齿轮缺陷样本,通过准确率、召回率、ROC曲线、AUC等参数对所提方法的性能进行验证。实验结果表明,改进后的ResNet101能有效实现齿轮缺陷检测,同时具有更高的稳定性能,可用于齿轮生产过程中,产品质量的实时在线检测。

关键词： 齿轮齿轨   转体球铰与滑道   快速定位  

摘要： 在我国交通路网快速发展背景下,转体施工技术广泛应用于跨越既有公路铁路桥梁建设。文中重点探讨跨襄阳北编组站大桥项目中3万吨级齿轮齿轨式转体球铰与滑道系统的快速定位技术。通过对该工程技术难点的深入分析,包括精度控制、结构稳定性、动力学匹配及智能控制等方面,详细阐述了一套综合解决方案的制定与实施过程。通过精密制造、智能化控制技术的应用,以及严格的现场安装调试,成功实现转体结构的微米级精准定位,大幅提升了施工效率与安全性。