关键词： 智能无人船   轨迹跟踪   艏向角控制   曲线拟合优度  

摘要： 为了提升深海远洋牧场水产品产质,需解决智能无人船执行水质检测轨迹偏离问题.为此提出基于艏向角控制的无人船模糊PID轨迹跟踪控制算法,通过无人船与当前目标点相对位置的偏差计算无人船的目标艏向角,基于无人船的运动学模型建立模糊PID的控制方法控制无人船两侧电机转速差值,进而控制无人船艏向角,使无人船按规划路径行走.试验结果显示,与经典PID相比,模糊PID在艏向控制方面表现更佳,平均RNL(曲线拟合优度)值提高0.689,转速差控制方面提高1.033,为无人船沿规划路径精确行进提供了有效手段.

关键词： 水质检测   河流   流量   环境保护  

摘要： 研究旨在全面了解喀斯特地貌下李家冲河、宋家冲河、金钟河的水质状况,并分析水源点的分布情况和水质特征。通过采集水样进行水质分析,结合地理信息系统技术对水源点的分布进行模拟和分析。结果显示,不同河流的水质存在明显差异,受到人类活动和自然条件的影响程度不同。在未测量水源点中,天气、水位和仪器故障是主要原因。综合分析表明,加强河流流域的环境保护和治理工作至关重要,以促进生态环境恢复和水质改善。

关键词： 游泳池   水质检测   合格率   卫生状况  

摘要： 目的 对2018-2022年海口市游泳场所水质检测结果进行分析,了解游泳池水质各项指标是否达标,为今后监管游泳池环境卫生及保障游泳者身心健康提供依据。方法 2018-2022年共采集游泳池水样1 669份,检测指标参照《游泳场所卫生标准》和《公共场所卫生指标及限值要求》进行评价。采用SAS 9.2统计软件进行χ^(2)检验,以P<0.05为差异有统计学意义。结果 2018-2022年游泳池水质样品共1 669份,总合格率为59.3%,其各年份泳池水质样品及合格率分别是467(62.5%)、481(64.9%)、459(52.5%)、190(55.3%)和72(54.2%),5年间差异有统计学意义(χ^(2)=19.028,P=0.001)。游泳池水中大肠菌群及浑浊度两项指标合格率为99.5%,pH值及尿素合格率为82.6%。其中除了菌落总数合格率差异无统计学意义外,其他5项合格率差异有统计学意义(pHχ^(2)=205.554,P<0.001;浑浊度χ^(2)=93.008,P<0.001;尿素χ^(2)=10.808,P=0.029;游离性余氯χ^(2)=35.802,P<0.001;大肠菌群χ^(2)=16.070,P=0.003)。儿童游泳池水质样品306份,合格率为53.8%,成人游泳池水质样品1363份,合格率为60.6%,差异有统计学意义(χ^(2)=5.567,P=0.018);各项指标合格率除了尿素差异有统计学意义外(χ^(2)=3.901,P=0.048),其他5项合格率差异均无统计学意义(P均>0.05)。对比不同浓度的游离性余氯,微生物指标合格率差异有统计学意义(χ^(2)=39.477,P<0.001)。结论 近5年海口市游泳池水质总体合格率不容乐观,6项指标中,pH值、尿素以及游离性余氯指标合格率较低,游泳池水质卫生状况应加强管理和监督,减少疾病传播风险,确保游泳者健康。

关键词： 水质检测   质量控制   措施   展望  

摘要： 随着工业的崛起和城市化进程的加速,水资源的质量问题已经变得日益复杂。本文旨在探讨水质检测质量控制的重要性及其措施。首先介绍了水质检测的意义和质量控制的必要性,然后总结了当前水质检测质量控制的问题,接着详细阐述了有效的质量控制措施,最后提出了对未来发展的展望。

关键词： 供水行业   水质检测实验室   设计   建设  

摘要： 本文在GB 5749—2022《生活饮用水卫生标准》实施背景下,结合某实验室建设、使用经验,探讨水质检测实验室从设计、施工到使用过程中的经验,为供水行业水质检测实验室改造或建设提供参考。

关键词： 水质参数   影响   温度   酸碱度  

摘要： 文章从水温和水质酸碱度2个方面分析了水质参数对鱼类的生长代谢以及呼吸、免疫、繁殖等相关因素的影响,同时介绍了水质参数的检测手段与方法,着重介绍了各种增氧机的工作原理、工作特征及应用场合。

关键词： 气相色谱技术   饮用水   水质检测   应用  

摘要： 近年来,随着人们对饮用水安全的关注度不断提高,水质检测变得越来越重要,气相色谱技术作为一种高效的分析方法,已经被广泛应用于饮用水水质检测领域。基于此,本文介绍了气相色谱技术的基本原理,详细阐述了气相色谱技术在饮用水水质检测中的具体应用,总结了气相色谱技术在饮用水水质检测中的优势和存在的问题。经过实践证明,气相色谱技术在饮用水水质检测中具有广阔的应用前景,进一步研究将完善该技术在饮用水水质检测中的应用,为保障人们饮用水安全提供有力的支持。

关键词： 锅炉   节能减排   水质检测   技术要点  

摘要： 锅炉是工业生产中常见的热工装置,其运行水平直接关系着工业生产。在可持续发展这一社会背景下,很多企业对锅炉的节能减排有着越来越高的重视度。为了进一步提高锅炉节能水平,降低锅炉水污染问题,本文首先简单探讨水对锅炉使用产生的影响,然后以工程案例为对象,细致地探讨了锅炉节能减排技术要点,最后对锅炉水的检测技术应用进行细致分析。希望通过本文分析可以为相关工作者提供一定的参考。

关键词： 污水处理厂   环保   水质检测   化学指标   分析测定  

摘要： 随着我国工业建设进程不断加快,环保水质检测工作也越来越重要。污水处理厂水质检测工作成为目前多种形式的水资源环境保护改革的重要途径。采用化学分析仪器分析测定水样的各种化学指标,可为污水处理厂水质检测提供有力依据,提升环保工作实效。文章以SW污水处理厂为例,采用化学分析仪器以及滴定实验方法对该污水处理厂的水质进行检测。检测结果表明,该污水处理厂处理后水质的各项化学指标都能达到国家相应的水质检测标准,可以满足正常应用于农业、工业等各个方面的用水需求,同时提高了水质检测的效率。

关键词： 环境水质检测   重金属检测技术   检测技术  

摘要： 在工业领域发展等原因影响下,我国水质污染问题日益严重,尤其是重金属污染物含量明显增高,因此亟需促进重金属检测技术发展及其在环境水质检测中的合理应用,以便进行水环境保护与治理。由于重金属检测技术已经发展出多个不同特点的技术形式,为了促进重金属检测技术优化应用,本文详细分析各类型重金属检测技术在环境水质检测方面的具体应用,以及技术应用改进策略。